CN212371520U - 一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，包括：焊接连接方箱用的焊接机械手；方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。实现连接方箱的自动焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及桩孔机械设备技术领域，特别是涉及一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站。

背景技术

旋挖钻头连接方箱是旋挖钻头与旋挖机钻杆连接部位的部件，其通常由钢材焊接成与旋挖机钻杆匹配的箱体。

图1是连接方箱的结构示意图，连接方箱具有重量大、焊接位置多的特点、使用中需要承受的力量大。连接方箱的主要的焊接位置包括：箱体410的四个棱边、箱体410和加固框420之间、箱体410和垫板430之间。目前都采用人工焊接，焊接存在一定缺陷，开裂风险高，人工成本偏高，产出效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站,能够自动完成连接方箱的焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，包括：

焊接连接方箱用的焊接机械手；

方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；

方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。

根据本实用新型实施例的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，至少具有如下有益效果：待焊接的连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，并通过纵向转台和水平转台可以360°旋转，使得焊接位置朝向焊接机械手，焊接机械手对连接方箱各个焊接位置进行焊接，实现连接方箱的自动焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述下模夹紧块包括承台和下内撑板，所述承台的台面大于所述连接方箱的下端口，以承载所述连接方箱，所述下内撑板的周面与所述连接方箱的内径吻合，以支撑所述连接方箱的内径。

根据本实用新型的一些实施例，所述承台为方形承台，且承台的四个角部设有让位缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模夹紧块的侧面为倾斜面，以卡装在所述连接方箱的导向入口中。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑柱的下部通过连接板与所述下内撑板连接，所述上模夹紧块上设有安装孔，所述支撑柱的上部穿过所述安装孔后通过锁紧件固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述上模夹紧块的上表面设有提手。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为待焊接的连接方箱结构示意图；

图2是旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站的正面结构示意图；

图3是方向变位机与方箱固定工装的安装结构示意图；

图4是方箱固定工装的结构示意图；

图5是连接方箱固定在方箱固定工装的结构示意图。

附图标记：

焊接机械手100；

方向变位机200、纵向转台210、水平转台220；

方箱固定工装300、安装底座310、上模夹紧块320、下模夹紧块330、支撑柱340、侧面321、安装孔322、提手323、承台331、内撑板332、连接板341、锁紧件342；

连接方箱400、箱体410、加固框420、垫板430、导向入口440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图2和图3所示，一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，包括：

焊接连接方箱400用的焊接机械手100；

方向变位机200，方向变位机200包括纵向转台210和水平转台220，纵向转台210的旋转轴线水平，水平转台220的旋转轴线垂直，水平转台220与纵向转台210连接；

方向变位机200，方向变位机200包括纵向转台210和水平转台220，水平转台220与纵向转台210连接，以纵向转动；

方箱固定工装300，方箱固定工装300包括安装底座310、上模夹紧块320、下模夹紧块330和支撑柱340，安装底座310安装在水平转台220上，上模夹紧块320和下模夹紧块330之间通过支撑柱340连接，连接方箱400的上下端口被夹持在上模夹紧块320和下模夹紧块330之间，下模夹紧块330安装在安装底座310上。

上模夹紧块320和下模夹紧块330分别夹住连接方箱400的上下端口，上模夹紧块320和下模夹紧块330通过支撑柱340连接固定，将连接方箱400固定安装在方箱固定工装300。方箱固定工装300的安装底座310连接在水平转台220上，随着水平转台220水平转动，水平转台220和纵向转台210连接在一起，水平转台220可以通过纵向转台210达到纵向转动的目的，从而带动箱固定工装300进行360°的旋转。使连接方箱400的需要进行焊接的部位朝向焊接机械手100，焊接机械手100的焊枪可以进行多个角度的转动，两者配合完成对连接方箱400各个焊接位置的焊接。

如图4所示，下模夹紧块330包括承台331和下内撑板332，承台331的台面大于连接方箱400的下端口，以承载连接方箱400，下内撑板332的周面与连接方箱400的内径吻合，以支撑连接方箱400的内径。

承台331承载连接方箱400，承台331和上模夹紧块320共同对连接方箱400轴向固定，下内撑板332设置在连接方箱400中，下内撑板332正好与连接方箱400的箱体内径相同，进入连接方箱400的箱内内，可以防止连接方箱400径向运动，对连接方箱400进行径向定位。

其中，承台331为方形承台，且承台331的四个角部设有让位缺口。承台331可以是各种形状，如方形、圆形、三角形等承载平台结构，在本实施例中承台331为方形承台，并通过在承台331的四个角部设有让位缺口，可以将连接方箱400底端的四个角部露出，便于焊接机械手100的焊枪对连接方箱400底端的四个角部进行焊接。

如图4和图5所示，上模夹紧块320的侧面321为倾斜面，以卡装在连接方箱400的导向入口440中。

如图1，连接方箱400的入口端为了便于旋挖机钻杆的插入，会在连接方箱400的插口端设倾斜的导向入口440，本申请的上模夹紧块320的侧面321为倾斜面，可以将上模夹紧块320卡装在导向入口440中，即可达到径向定位和轴向定位的作用，同时由于卡在连接方箱400的内部，也可以减少对焊接部位作业的影响。

其中，支撑柱340的下部通过连接板341与下内撑板332连接，上模夹紧块320上设有安装孔322，支撑柱340的上部穿过安装孔322后通过锁紧件342固定，完成对连接方箱400的夹紧。

下内撑板332和上模夹紧块320通过支撑柱340连接，方便下内撑板332和上模夹紧块320的拆装。支撑柱340在连接固定的时候是设置在连接方箱400的内部，对连接方箱400的焊接部位不会产生影响。

上模夹紧块320的上表面设有提手323。通过设置提手323，在拆装上模夹紧块320方便取拿上模夹紧块320。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于，包括：

焊接连接方箱用的焊接机械手；

方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；

方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述下模夹紧块包括承台和下内撑板，所述承台的台面大于所述连接方箱的下端口，以承载所述连接方箱，所述下内撑板的周面与所述连接方箱的内径吻合，以支撑所述连接方箱的内径。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述承台为方形承台，且承台的四个角部设有让位缺口。

4.根据权利要求2或3所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述上模夹紧块的侧面为倾斜面，以卡装在所述连接方箱的导向入口中。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述支撑柱的下部通过连接板与所述下内撑板连接，所述上模夹紧块上设有安装孔，所述支撑柱的上部穿过所述安装孔后通过锁紧件固定。

6.根据权利要求1至3任一项所述的旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，其特征在于：所述上模夹紧块的上表面设有提手。

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