CN212355815U - 一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，包括机架，所述机架上部安装有吸盘驱动单元和托板，所述托板的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘，所述吸盘与吸杆的下端相连，所述吸杆的上端通过抽气管与真空泵相连，所述吸杆与吸盘驱动单元相连；所述托板的侧面设有挡板，所述挡板上设有若干吹气孔，所述吹气孔的后端通过气管与气泵相连，每组吹气孔的前端正对着托板上的封皮纸。本实用新型具有封皮纸上料平稳、无抖动、连贯性好的优点，而且解决了上料过程中纸张互相粘连的问题。

Description

一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种吹气式防粘连的纸张上料机构。

背景技术

吐珠类烟花产品是一种可以连续发射彩色亮珠的长筒形烟花，吐珠类烟花产品的外形为长条形的圆柱体，长度一般为300～2000mm，外径为10～30mm。吐珠类烟花产品一般由纸筒、封皮纸、亮珠、发射药、泥底、引线、封头构成，纸筒为空心的长条形圆柱体，由纸张卷绕而成，纸筒的两端由泥底、封头封闭，纸筒内装载有发射药、亮珠、引线，所述引线一端穿过封头延伸到纸筒的外部，纸筒的外表面卷绕包装有一层封皮纸。

将封皮纸卷绕包装于纸筒的圆柱形外表面上，是吐珠类烟花产品生产的一个重要“褙皮工序”。现有的褙皮工序一般采用人工或机械进行，人工褙皮存在速度慢、劳动强度高、质量不稳定、生产成本高的缺点，机械褙皮需要先采用封皮纸上料机构进行上料操作，将封皮纸一张一张连续地送入到褙皮机构中进行卷绕胶粘。现有的封皮纸上料机构存在封皮纸互相粘连的问题，褙皮过程中出现双层封皮纸包装、容易卡料、封皮纸出现皱纹。另外，现有的封皮纸上料机构还存在吸盘抖动、纸张输送不平稳、动作连贯差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，包括机架、托板、吸杆、吸盘、抽气管、气泵、吸盘驱动单元，所述机架上部安装有吸盘驱动单元和托板，所述托板上放置有一叠封皮纸，所述托板的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘，所述吸盘与吸杆的下端相连，所述吸杆的上端通过抽气管与真空泵相连，所述吸杆与吸盘驱动单元相连。

进一步的，所述托板的侧面设有吹气防粘连单元，所述吹气防粘连单元包括挡板、吹气孔、吹气管、气泵，所述挡板固定在机架或托板上，所述挡板设置在托板的侧面，所述挡板上设有若干吹气孔，所述吹气孔的后端通过气管与气泵相连，每组吹气孔的前端正对着托板上的封皮纸。

进一步的，所述挡板与托板互相垂直，所述挡板上设有两组及两组以上的吹气孔，每组吹气孔均为竖直排列。

进一步的，所述吹气孔的形状为圆形、长方形、椭圆形、腰形、缝隙形、三角形或正多边形。

进一步的，每组吹气孔共有1～20个，每个吹气孔与相邻的吹气孔之间的边缘间隔为1～5mm。

优选的，所述吸盘驱动单元包括第一气缸、推动块、动臂、导向板、导向槽、第一摆臂、第二摆臂、第一销轴孔、第二销轴孔、第一滑轮、第二滑轮、第一圆形转销、第三销轴孔、第四销轴孔、第三滑轮、第四滑轮、第一转动销、第二转动销、第三转动销、第四转动销、第二圆形转销、第一连接块、第二连接块、连接板；

所述连接板与第一连接块和第二连接块的底部固定相连，所述第一连接块的上端与第一转动销转动连接，所述第二连接块的上端与第三转动销转动连接，所述第一转动销活动安装有第一摆臂上，所述第三转动销活动安装有第二摆臂上；

所述第一摆臂由第一横向摆臂和第一斜向摆臂固定连接构成，所述第一横向摆臂上设有第一销轴孔和第二销轴孔，所述第一销轴孔、第二销轴孔内分别活动安装有第一转动销、第二转动销，所述第一转动销、第二转动销的后端分别安装有第一滑轮、第二滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮的形状相同、大小一致，所述第一斜向摆臂固定在第一横向摆臂的右端，所述第一斜向摆臂的顶端与第一圆形转销固定相连；

所述第二摆臂与第一摆臂结构相同，所述第二摆臂由第二横向摆臂和第二斜向摆臂固定连接构成，所述第二横向摆臂上设有第三销轴孔和第四销轴孔，所述第三销轴孔、第四销轴孔内分别活动安装有第三转动销、第四转动销，所述第三转动销、第四转动销的后端分别安装有第三滑轮、第四滑轮，所述第三滑轮、第四滑轮与第一滑轮、第二滑轮的形状相同、大小一致，所述第二斜向摆臂固定在第二横向摆臂的右端，所述第二斜向摆臂的顶端与第二圆形转销固定相连；

所述第一圆形转销、第二圆形转销均与动臂转动连接，所述动臂的底部开有第一圆形孔和第二圆形孔，所述第一圆形转销、第二圆形转销分别活动安装在第一圆形孔、第二圆形孔内并形成转动连接，所述动臂的左端通过铰链与推动块的下端活动相连，所述推动块的上端与第一气缸的推杆固定相连，所述第一气缸的右端通过铰链与导向板固定相连，所述导向板通过螺栓连接或焊接的方式固定安装在机架上。

所述导向板上设有两组导向槽，每组导向槽均由水平槽与竖向槽组成，所述水平槽的左端与竖向槽通过圆弧过渡连接，所述水平槽与竖向槽的槽宽与第一滑轮、第二滑轮相适配，所述第一滑轮、第二滑轮位于导向槽内并与导向槽形成滑动连接。

优选的，所述吸盘驱动单元为气缸、液压缸或直线电机驱动机构。

进一步的，所述吸盘的右侧还设有上料滚轮单元，所述上料滚轮单元包括安装板、第二气缸、连接支架、上辊轮、下辊轮、辊轮箱，所述辊轮箱为空心箱体，所述辊轮箱的内部安装有下辊轮，所述下辊轮的两端通过轴承活动安装在辊轮箱前后两端侧板上，所述辊轮箱顶部设有方形孔，所述下辊轮的顶部位于辊轮箱顶部的方形孔中，且所述下辊轮的顶部从辊轮箱顶部的方形孔中向上伸出，所述下辊轮的正上方设有相匹配的上辊轮，所述上辊轮的两端活动安装在连接支架上，所述连接支架的上端与第二气缸的推杆固定相连，所述第二气缸通过螺栓固定在安装板上，所述安装板固定安装在导向板或机架上。

进一步的，所述托板为升降式托板，所述升降式托板的底部与直线运动驱动机构相连，所述直线运动驱动机构为气缸驱动机构、液压缸驱动机构、直线电机驱动机构或电机丝杆驱动机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的托板上放置有整齐叠加的封皮纸，所述托板的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘，所述吸盘与吸杆的下端相连，所述吸杆的上端通过抽气管与真空泵相连，所述吸杆与吸盘驱动单元相连。所述托板的侧面设有吹气防粘连单元。

当吸盘驱动单元中的第一气缸启动时，第一气缸的推杆通过推动块推动动臂来回运动，所述动臂通过第一圆形转销、第二圆形转销带动第一摆臂、第二摆臂来回摆动，由于第一摆臂、第二摆臂的后部分别安装有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮沿导向板上的导向槽作水平运动与竖直运动，从而使第一摆臂、第二摆臂实现水平运动与竖直运动相结合的摆动。又由于第一摆臂、第二摆臂通过第一转动销、第三转动销与第一连接块、第二连接块相连的，而所述第一连接块、第二连接块与连接板固定相连，所述连接板上安装有吸杆，吸杆的下端安装有吸盘。因此当第一摆臂、第二摆臂进行水平运动与竖直运动相结合的摆动时，就会通过第一连接块、第二连接块带动连接板、吸杆和吸盘作水平运动与竖直运动。同时真空泵启动，吸盘产生负压吸力，从而通过吸盘将封皮纸吸附输送到右方的上料滚轮单元内，再由上辊轮、下辊轮将封皮纸送入到下一工序中。

本实用新型不同现有的封皮纸上料装置，本实用新型采用了设计独特的吸盘驱动单元，使封皮纸在输送的过程中不会产生大的冲击和振动，封皮纸输送具有平稳、动作连贯、噪声小的优点，解决了现有技术中吸盘抖动、纸张输送不平稳、噪声大的问题。另外，本实用新型在托板侧面设有吹气防粘连单元，当吹气防粘连单元中的气泵启动时，就会通过气管、管接头、吹气孔对托板上放置的整齐叠加的封皮纸进行吹气，使每张封皮纸与底部相邻的封皮纸之间产生气隙，防止封皮纸相互之间的粘连，解决了封皮纸吸附输送过程中易出现双纸粘连、容易卡料、禙皮出现皱纹的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为吹气防粘连单元的结构示意图。

图3为吸盘驱动单元的结构示意图。

图4为吸盘驱动单元的正视图。

附图中，1—机架， 101—底梁， 102—左支撑梁， 103—右支撑梁， 104—连接板，105—前侧板， 106—后侧板， 2—固定杆， 3—托板， 4—吸盘， 5—吸杆， 6—抽气管，7—吸盘驱动单元， 701—连接板， 702—第一连接块， 703—第二连接块， 704—第一转动销， 705—第三转动销， 706—第一横向摆臂， 707—第一斜向摆臂， 708—第一销轴孔，709—第二销轴孔， 710—第二转动销， 711—第一滑轮， 712—第一圆形转销， 713—第二横向摆臂， 714—第二斜向摆臂， 715—第三销轴孔， 716—第四销轴孔， 717—第四转动销， 718—第三滑轮， 719—第二圆形转销， 720—动臂， 721—第一圆形孔， 722—第二圆形孔， 723—推动块， 724—第一气缸， 725—导向板， 726—导向槽， 8—吹气防粘连单元， 801—挡板， 802—吹气孔， 803—吹气管， 804—管接头， 805—直线运动驱动机构,9—上料滚轮单元， 901—安装板， 902—第二气缸， 903—连接支架， 904—上辊轮，905—下辊轮， 906—辊轮箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-4所示，一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，包括机架1、托板3、吸杆5、吸盘4、抽气管6、气泵、吸盘驱动单元7。

所述机架1由底梁101、左支撑梁102、右支撑梁103、顶板104、前侧板105、后侧板106构成。所述左支撑梁102、右支撑梁103采用槽钢、钢管或方钢制作，所述左支撑梁102、右支撑梁103的底部分别焊接有底梁101，所述底梁101采用槽钢或方钢制作，与左支撑梁102、右支撑梁103垂直。所述左支撑梁102、右支撑梁103的顶部通过螺栓连接或焊接的方式分别安装有顶板104，所述顶板104的前端通过螺栓连接或焊接的方式与前侧板105固定相连，所述顶板104的后端通过螺栓连接或焊接的方式与后侧板106固定相连，所述后侧板106与前侧板105平行，且与顶板104垂直。

所述前侧板105上通过螺栓连接或焊接的方式安装有两根固定杆2，所述固定杆2采用扁钢制作，为扁平的长方体结构。两根固定杆2的顶部通过螺栓连接或焊接的方式安装有一托板3，所述托板3为长方形，采用薄钢板制作，水平安装在前侧板105上方。

所述托板3上可以放置整齐叠加的封皮纸，所述封皮纸是用来卷绕包装彩珠筒的纸张。所述托板3的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘4，所述吸盘4为真空吸盘4或电磁吸盘4，在本实施例中采用圆形、中间凹陷的喇叭形的真空吸盘4。所述吸盘4安装在吸杆5的下端，吸盘4与吸杆5的下端通过螺纹相连或弹性过盈连接，所述吸杆5为中空的不锈钢钢管，所述吸杆5与吸盘4相连通，所述吸杆5的上端通过连接头与抽气管6相连，所述抽气管6与真空泵相连。

如图1、图2所示，所述托板3的侧面设有吹气防粘连单元8，所述吹气防粘连单元8包括挡板801、吹气孔802、吹气管803、气泵。所述挡板801通过焊接或螺栓连接的方式固定在机架1的固定杆2上，所述挡板801设置在托板3的侧面，所述挡板801采用薄钢板制作。挡板801上设有若干吹气孔802，所述吹气孔802的后端设有内螺纹，所述内螺纹与管接头804上的外螺纹相适配，所述管接头804的一端与吹气孔802的后端螺纹连接，所述管接头804的另一端与吹气管803相连，所述吹气管803与气泵（图中未示出）相连，每组吹气孔802的前端正对着托板3上的封皮纸。需要说明的是，所述挡板801也可以采用槽板、T形板或其它形状的钢板制作，所述挡板801也可以通过焊接或螺栓连接的方式安装在托板3上。

作为优选，所述挡板801与托板3互相垂直，所述挡板801上设有两组及两组以上的吹气孔802，每组吹气孔802均为竖直排列。所述吹气孔802的形状为圆形、长方形、椭圆形、腰形、缝隙形、三角形或正多边形。每组吹气孔802共有1～20个，每个吹气孔802与相邻的吹气孔802之间的边缘间隔为1～5mm。

如图1、图3、图4所示，所述吸杆5与吸盘驱动单元7相连，所述吸盘驱动单元7包括第一气缸724、推动块723、动臂720、导向板725、导向槽726、第一摆臂、第二摆臂、第一销轴孔708、第二销轴孔709、第一滑轮711、第二滑轮、第一圆形转销712、第三销轴孔715、第四销轴孔716、第三滑轮718、第四滑轮、第一转动销704、第二转动销710、第三转动销705、第四转动销717、第二圆形转销719、第一连接块702、第二连接块703、连接板701。

所述连接板701为长方形，采用铝板或钢板制成，所述连接板701的右端设有螺纹孔，所述吸杆5通过螺纹连接的方式安装在连接板701右端的螺纹孔内。所述连接板701上设有第一连接块702和第二连接块703，所述连接板701与第一连接块702、第二连接块703的底部通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。第一连接块702的上端与第一转动销704转动连接，所述第二连接块703的上端与第三转动销705转动连接，所述第一转动销704活动安装有第一摆臂上，所述第三转动销705活动安装有第二摆臂上。

所述第一摆臂由第一横向摆臂706和第一斜向摆臂707固定连接构成，第一斜向摆臂707固定在第一横向摆臂706的右端，第一横向摆臂706和第一斜向摆臂707之间的夹角为100°～145°，第一横向摆臂706和第一斜向摆臂707采用铸钢或铸铝材料整体铸造而成。所述第一横向摆臂706上设有第一销轴孔708和第二销轴孔709，所述第一销轴孔708、第二销轴孔709内分别安装有可以转动的第一转动销704、第二转动销710，所述第一转动销704、第二转动销710的后端分别安装有第一滑轮711、第二滑轮（图中未示出），所述第一滑轮711、第二滑轮的形状相同、大小一致。第一斜向摆臂707的下端与第一横向摆臂706固定铸造相连，所述第一斜向摆臂707的顶端与第一圆形转销712固定相连，所述第一圆形转销712为圆形，采用铸钢或铸铝材料与第一斜向摆臂707整体铸造而成。

所述第二摆臂与第一摆臂结构形状均相同，所述第二摆臂由第二横向摆臂713和第二斜向摆臂714固定连接构成，所述第二横向摆臂713上设有第三销轴孔715和第四销轴孔716，所述第三销轴孔715、第四销轴孔716内分别安装有可以转动的第三转动销705、第四转动销717，所述第三转动销705、第四转动销717的后端分别安装有第三滑轮718、第四滑轮（图中未示出），所述第三滑轮718、第四滑轮与第一滑轮711、第二滑轮的形状相同、大小一致，所述第二斜向摆臂714固定在第二横向摆臂713的右端，第二横向摆臂713和第二斜向摆臂714之间的夹角为100°～145°，第二横向摆臂713和第二斜向摆臂714采用铸钢或铸铝材料整体铸造而成。所述第二斜向摆臂714的顶端设有第二圆形转销719，所述第二圆形转销719为圆形，采用铸钢或铸铝材料与第二斜向摆臂714整体铸造而成。

所述第一圆形转销712、第二圆形转销719均与动臂720转动连接，所述动臂720采用钢板制作而成，所述动臂720左端较窄、右端较宽，所述动臂720的底部设有两个开口的圆形孔，分别为第一圆形孔721和第二圆形孔722。第一斜向摆臂707顶端的第一圆形转销712、第二斜向摆臂714顶端的第二圆形转销719分别活动安装在第一圆形孔721、第二圆形孔722内并形成转动连接。所述动臂720的左端通过铰链或销轴连接的方式与推动块723的下端活动相连，所述推动块723为T字形，采用铝合金或不锈钢材料制作而成，推动块723的上端与第一气缸724的推杆通过焊接或螺纹连接的方式固定相连，推动块723的下端设有一凹槽，所述动臂720的左端穿过凹槽并通过铰链或销轴连接的方式与推动块723的下端活动相连。所述第一气缸724安装在导向板725的顶部，第一气缸724的缸体的右端通过铰链与导向板725固定相连，所述导向板725通过螺栓连接或焊接的方式固定安装在机架1的后侧板106上。

所述导向板725上设有两组导向槽726，每组导向槽726均由水平槽与竖向槽组成，所述水平槽的左端与竖向槽通过圆弧过渡连接，所述水平槽与竖向槽的槽宽与第一滑轮711、第二滑轮相适配，所述第一滑轮711、第二滑轮位于导向槽726内并与导向槽726形成滑动连接。

需要说明的是，所述吸盘驱动单元7是本实用新型的优选，在实际应用时，所述吸盘驱动单元7也可以采用其它结构的气缸、液压缸或电机及传动机构，以带动吸杆5、吸盘4运动。

如图3、图4所示，在吸盘4的右侧还设有上料滚轮单元9，所述上料滚轮单元9包括安装板901、第二气缸902、连接支架903、上辊轮904、下辊轮905、辊轮箱906。所述辊轮箱906为钢板或铝合金材料制作的空心箱体，所述辊轮箱906的内部安装有下辊轮905。所述下辊轮905为圆柱形，两端带转动轴、表面带有摩擦花纹，所述下辊轮905为钢辊轮、铝合金辊轮或橡胶辊轮，所述下辊轮905的两端通过轴承活动安装在辊轮箱906前后两端侧板上。所述辊轮箱906顶部设有方形孔，所述方形孔的长度大于所述下辊轮905的长度，所述下辊轮905的顶部位于辊轮箱906顶部的方形孔中，且所述下辊轮905的顶部从辊轮箱906顶部的方形孔中向上露出5-15mm。所述下辊轮905的正上方设有相匹配的上辊轮904，所述上辊轮904的两端活动安装在连接支架903上，所述连接支架903的上端与第二气缸902的推杆通过螺柱连接或焊接的方式固定相连，所述第二气缸902通过螺栓固定在安装板901上，所述安装板901为长方形，采用不锈钢或或铝合金材料制作，安装板901通过螺栓或焊接的方式固定安装在导向板725或机架1上。

需要说明的是，本实用新型中的托板3也可以采用升降式托板，所述升降式托板的底部与直线运动驱动机构805相连，所述直线运动驱动机构805为气缸驱动机构、液压缸驱动机构、直线电机驱动机构或电机丝杆驱动机构，所述直线运动驱动机构805可推动升降式托板做竖直上下运动，从而实现托板3的高度调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：包括机架、托板、吸杆、吸盘、抽气管、气泵、吸盘驱动单元，所述机架上部安装有吸盘驱动单元和托板，所述托板的上方设有用来吸附封皮纸的吸盘，所述吸盘与吸杆相连，所述吸杆与吸盘驱动单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述托板的侧面设有吹气防粘连单元，所述吹气防粘连单元包括挡板、吹气孔、吹气管、气泵，所述挡板固定在机架或托板上，所述挡板设置在托板的侧面，所述挡板上设有若干吹气孔，所述吹气孔的后端通过气管与气泵相连，所述吹气孔的前端正对着托板上的封皮纸。

3.根据权利要求2所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述挡板与托板互相垂直，所述挡板上设有两组及两组以上的吹气孔，每组吹气孔均为竖直排列。

4.根据权利要求3所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述吹气孔的形状为圆形、长方形、椭圆形、腰形、缝隙形、三角形或正多边形。

5.根据权利要求3所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：每组吹气孔共有1～20个，每个吹气孔与相邻的吹气孔之间的边缘间隔为1～5mm。

6.根据权利要求1所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述吸盘驱动单元包括第一气缸、推动块、动臂、导向板、导向槽、第一摆臂、第二摆臂、第一销轴孔、第二销轴孔、第一滑轮、第二滑轮、第一圆形转销、第三销轴孔、第四销轴孔、第三滑轮、第四滑轮、第一转动销、第二转动销、第三转动销、第四转动销、第二圆形转销、第一连接块、第二连接块、连接板；

所述连接板与第一连接块和第二连接块的底部固定相连，所述第一连接块的上端与第一转动销转动连接，所述第二连接块的上端与第三转动销转动连接，所述第一转动销活动安装有第一摆臂上，所述第三转动销活动安装有第二摆臂上；

所述第一摆臂由第一横向摆臂和第一斜向摆臂固定连接构成，所述第一横向摆臂上设有第一销轴孔和第二销轴孔，所述第一销轴孔、第二销轴孔内分别活动安装有第一转动销、第二转动销，所述第一转动销、第二转动销的后端分别安装有第一滑轮、第二滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮的形状相同、大小一致，所述第一斜向摆臂固定在第一横向摆臂的右端，所述第一斜向摆臂的顶端与第一圆形转销固定相连；

所述第二摆臂与第一摆臂结构相同，所述第二摆臂由第二横向摆臂和第二斜向摆臂固定连接构成，所述第二横向摆臂上设有第三销轴孔和第四销轴孔，所述第三销轴孔、第四销轴孔内分别活动安装有第三转动销、第四转动销，所述第三转动销、第四转动销的后端分别安装有第三滑轮、第四滑轮，所述第三滑轮、第四滑轮与第一滑轮、第二滑轮的形状相同、大小一致，所述第二斜向摆臂固定在第二横向摆臂的右端，所述第二斜向摆臂的顶端与第二圆形转销固定相连；

所述第一圆形转销、第二圆形转销均与动臂转动连接，所述动臂的底部开有第一圆形孔和第二圆形孔，所述第一圆形转销、第二圆形转销分别活动安装在第一圆形孔、第二圆形孔内并形成转动连接，所述动臂的左端通过铰链与推动块的下端活动相连，所述推动块的上端与第一气缸的推杆固定相连，所述第一气缸的右端通过铰链与导向板固定相连，所述导向板通过螺栓连接或焊接的方式固定安装在机架上；

所述导向板上设有两组导向槽，每组导向槽均由水平槽与竖向槽组成，所述水平槽的左端与竖向槽通过圆弧过渡连接，所述水平槽与竖向槽的槽宽与第一滑轮、第二滑轮相适配，所述第一滑轮、第二滑轮位于导向槽内并与导向槽形成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述吸盘驱动单元为气缸、液压缸或直线电机驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述吸盘的右侧还设有上料滚轮单元，所述上料滚轮单元包括安装板、第二气缸、连接支架、上辊轮、下辊轮、辊轮箱，所述辊轮箱为空心箱体，所述辊轮箱的内部安装有下辊轮，所述下辊轮的两端通过轴承活动安装在辊轮箱前后两端侧板上，所述辊轮箱顶部设有方形孔，所述下辊轮的顶部位于辊轮箱顶部的方形孔中，且所述下辊轮的顶部从辊轮箱顶部的方形孔中向上伸出，所述下辊轮的正上方设有相匹配的上辊轮，所述上辊轮的两端活动安装在连接支架上，所述连接支架的上端与第二气缸的推杆固定相连，所述第二气缸通过螺栓固定在安装板上，所述安装板固定安装在导向板或机架上。

9.根据权利要求1所述的一种吹气式防粘连的封皮纸上料机构，其特征在于：所述托板为升降式托板，所述升降式托板的底部与直线运动驱动机构相连，所述直线运动驱动机构为气缸驱动机构、液压缸驱动机构、直线电机驱动机构或电机丝杆驱动机构。

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