CN212343565U - 汽车致动器驱动及传动机构的组件 - Google Patents

汽车致动器驱动及传动机构的组件 Download PDF

Info

Publication number
CN212343565U
CN212343565U CN202020333185.9U CN202020333185U CN212343565U CN 212343565 U CN212343565 U CN 212343565U CN 202020333185 U CN202020333185 U CN 202020333185U CN 212343565 U CN212343565 U CN 212343565U
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
worm gear
cylindrical
assembly
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020333185.9U
Other languages
English (en)
Inventor
罗尼·本尼迪克特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brano AS
Original Assignee
Brano AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brano AS filed Critical Brano AS
Application granted granted Critical
Publication of CN212343565U publication Critical patent/CN212343565U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

汽车致动器驱动及传动机构的组件包括具有输出轴(2)的电动机(1)，该输出轴(2)具有蜗轮(4)，该蜗轮(4)具有蜗轮齿轮(5)，该蜗轮齿轮(5)与旋转安装在致动器主体(11)中的致动轮(8)的正齿轮(7)啮合，其中电动机(1)的输出轴(2)的具有圆柱形蜗轮(4)的松散端(3)同轴地延伸到致动器的主体(11)的圆柱形凹槽(12)中，其底部(13)具有与输出轴同轴安装的压簧(16)，并且滚珠(17)布置在压簧(16)和输出轴(2)的松散端(3)的前表面之间。

Description

汽车致动器驱动及传动机构的组件
技术领域
本技术设计涉及一种汽车致动器驱动及传动机构的组件，其包括具有输出轴的电动机，该输出轴具有蜗轮，该蜗轮具有蜗轮齿轮，该蜗轮齿轮与旋转安装在致动器主体中的致动轮的正齿轮啮合。
背景技术
汽车致动装置(也称为致动器)用于操作许多设备，包括：车身的部分、底盘或者甚至传动系。在汽车车身中，致动器主要用于操作锁，如在车门、发动机罩、后盖、座椅和油箱加注盖中的锁。致动器越来越多地通常由双向运行的电动机驱动。有利的是，从电动机输出轴传递到致动器的致动轮的扭矩是通过蜗轮实现的。蜗轮可以被改造用于异步电动机、步进电动机或伺服电动机。蜗轮齿轮是最常用的减速设备之一，因为它们是以非常实惠的价格进行有角度的传动的有效解决方案。蜗轮可实现高达100倍的高齿轮比，在某些情况下甚至更高。高齿轮比以及低重量、大负载能力、以及安静运行是蜗轮的优点。蜗轮机构的长寿命、低噪音水平、和较高的效率很大程度上主要取决于蜗轮齿轮的安装精度和刚性。螺母负载经由安装在电动机轴上的蜗轮产生力，所述蜗轮作用于电动机轴本身。用于这些应用的电动机在轴上具有轴向游隙(约0.5mm)。当螺母旋转方向发生变化时，作用于电动机轴上的轴向力的方向发生变化。这会导致噪音产生(电动机轴内部的敲击)。
实用新型内容
本技术设计的目的是消除现有技术的缺陷，以及提供一种电动机输出轴的蜗轮机构，其不会产生不期望的噪音，该噪音特别是当电动机输出轴受到旋转变化时，由电动机轴的游隙和蜗轮机构作用在轴上的力引起的。
通过汽车致动器驱动及传动机构的组件大大消除了现有技术的不足并实现了本技术设计的目标，该汽车致动器驱动及传动机构的组件包括具有输出轴的电动机，该输出轴具有蜗轮，该蜗轮具有蜗轮齿轮，该蜗轮齿轮与旋转安装在致动器主体中的致动轮的正齿轮啮合，根据本技术设计，其本质在于，电动机输出轴的具有圆柱形蜗轮的松散端同轴地延伸到致动器主体中的圆柱形凹槽中，其底部具有与输出轴同轴安装的压簧，其中滚珠布置在压簧和输出轴松散端的前表面之间，用于在电动机输出轴上施加轴向力。
有利的是，压簧可以布置在空心圆柱形衬套中，该空心圆柱形衬套适配安装在圆柱形底部孔中，其中垫片被布置在压簧和滚珠之间。有利的是，蜗轮可以轴向延伸超出输出轴的松散端，其中圆柱形蜗轮的前表面或输出轴松散端的前表面与滚珠接合。
根据本技术设计的汽车致动器驱动及传动机构的组件的优点在于消除了蜗轮机构受到旋转变化时的噪声。使用滚珠还有助于使摩擦表面最小化，从而防止电动机输出的减少。
为了消除不期望的噪音，包含整个机构的主体被扩展具有以下部件：垫片、压簧和衬套。这些部件在主体中的安装示出在剖面图中。衬套包含具有垫片的弹簧。衬套安装在主体中。滚珠放置在蜗轮和垫片之间，将力从弹簧传递到与电动机轴牢固连接的蜗轮。弹簧的力永久地压在电动机轴，并防止其在轴向上自由移动。这导致了最小的噪音水平。弹簧的力不允许电动机轴在0.5mm的轨迹内进行快速移动，该快速移动导致不期望的噪音。
附图说明
利用附图对根据本技术设计的汽车致动器驱动及传动机构的组件进行说明，其中：
图1表示处于分解状态的电动机输出轴；
图2示出了电动机输出轴和致动器主体的组件。
附图标记说明
1 电动机
2 输出轴
3 松散端
4 蜗轮
5 蜗轮齿轮
6 前表面
7 正齿轮
8 致动轮
11 主体
12 圆柱形凹槽
13 底部
14 圆柱形孔
15 圆柱形衬套
16 压簧
17 滚珠
18 垫片
具体实施方式
根据图1，汽车致动器驱动及传动机构的组件处于分解状态，示出了电动机1，其具有输出轴2，该输出轴2终止于松散端3。电动机1的输出轴2通过套接而承载蜗轮4，导致蜗轮4与轴牢固连接。蜗轮4具有蜗轮齿轮5。电动机1被改造为例如利用前表面与致动器的主体11牢固连接，并包括具有主体11的固定的组件。具有蜗轮4的输出轴2延伸到致动器的主体11中。具有正齿轮7的致动轮8垂直于与输出轴2的轴线相交的平面但不平行于输出轴2的轴线，该正齿轮7与蜗轮4的蜗轮齿轮5啮合。具有蜗轮齿轮8的蜗轮7旋转安装在致动器的主体11中。压簧16安装在致动器主体11的底部，与输出轴2同轴。滚珠17在压簧16和输出轴2的松散端3的前表面之间，用于将轴向力作用在电动机1的输出轴2上。
根据图2，致动器主体11有圆柱形凹槽12。圆柱形凹槽12或其突起接收电动机1的前表面的重叠突出，因此电动机1与致动器主体11具有牢固的连接。圆柱形凹槽12接收具有蜗杆齿轮5的输出轴2。致动器主体11与输出轴2不平行，具有旋转安装的具有正齿轮7的致动轮8，该正齿轮7与蜗轮4的蜗轮齿轮5啮合。圆柱形凹槽12与圆柱形孔14同轴相邻，该圆柱形孔14的直径可与圆柱形凹槽12相同或更小。压簧16被布置在圆柱形凹槽12中。滚珠17被布置在压簧16和输出轴2的松散端3的前表面之间。压簧16的压力在电动机1的输出轴2上产生轴向压力。有利的是，压簧16可以布置在安装于圆柱形孔14中的圆柱形衬套中。有利的是，垫片18可以布置在压簧16和滚珠17之间。圆柱形蜗轮4可布置在输出轴2上，关于输出轴2的松散端3轴向重叠。圆柱形蜗轮4的前表面6或输出轴2的松散端3的前表面与滚珠17接合。

Claims (3)

1.汽车致动器驱动及传动机构的组件，包括具有输出轴(2)的电动机(1)，所述输出轴(2)具有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)具有蜗轮齿轮(5)，所述蜗轮齿轮(5)与旋转安装在致动器主体(11)中的致动轮(8)的正齿轮(7)啮合，
其特征在于，
电动机(1)的输出轴(2)的具有圆柱形蜗轮(4)的松散端(3)同轴地延伸到致动器的主体(11)中的圆柱形凹槽(12)中，
所述圆柱形凹槽(12)的底部(13)具有与输出轴同轴地安装的压簧(16)，
其中，滚珠(17)布置在压簧(16)和输出轴(2)的松散端(3)的前表面之间，用于在电动机(1)的输出轴(2)上施加轴向力。
2.根据权利要求1所述的汽车致动器驱动及传动机构的组件，
其特征在于，
所述压簧(16)被布置在空心圆柱形衬套(15)中，所述空心圆柱形衬套(15)适配安装在处于所述底部(13)的圆柱形孔(14)中，其中垫片(18)被布置在所述压簧(16)和所述滚珠(17)之间。
3.根据权利要求1或2所述的汽车致动器驱动及传动机构的组件，
其特征在于，
蜗轮(4)轴向延伸超出输出轴(2)的所述松散端(3)，其中圆柱形的蜗轮(4)的前表面(6)或输出轴(2)的松散端的前表面与滚珠(17)接合。
CN202020333185.9U 2019-03-18 2020-03-17 汽车致动器驱动及传动机构的组件 Active CN212343565U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZPUV2019-36018 2019-03-18
CZ2019-36018U CZ33096U1 (cs) 2019-03-18 2019-03-18 Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212343565U true CN212343565U (zh) 2021-01-12

Family

ID=67616291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020333185.9U Active CN212343565U (zh) 2019-03-18 2020-03-17 汽车致动器驱动及传动机构的组件

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN212343565U (zh)
CZ (1) CZ33096U1 (zh)
DE (1) DE202020101415U1 (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
CZ33096U1 (cs) 2019-08-13
DE202020101415U1 (de) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2376321B1 (de) Lenkvorrichtung, insbesondere für eine hinterradlenkung
CN103043093B (zh) 电动式动力转向装置
JP4515264B2 (ja) クラッチのための作動装置
CN111342608B (zh) 一种电机以及电机驱动系统、电动推杆、电动减速机
CN1630164A (zh) 带有减速机构的电机和带有减速机构的电动座椅用电机
CN104196929A (zh) 蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器
CN211715696U (zh) 一种线性致动器的刹车装置和线性致动器
CN213976774U (zh) 一种低噪滚珠丝杠升降机
SE443033B (sv) Rorelseoverforingsanordning
CN204041795U (zh) 蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器
EP1403169A2 (en) Electric power steering device
CN101949429B (zh) 工业机器人单级摆线减速器
CN212343565U (zh) 汽车致动器驱动及传动机构的组件
CN203488676U (zh) 一种新型蜗轮蜗杆啮合间隙补偿结构
KR20190100067A (ko) 헬리컬 유성 기어의 헬리컬 기어 샤프트를 지지하기 위한, 헬리컬 유성 기어 및 모터-기어 조립체를 포함하는, 특히 두 개의 상호 조정가능한 차량 부품을 조정하기 위한 차량의 조정 장치용 베어링 조립체 및 이러한 베어링 조립체의 제조방법
CN219316752U (zh) 一种车门自动开闭驱动器
US11407441B2 (en) Steering gear
JP4985026B2 (ja) 緩衝装置
CN212643515U (zh) 发动机驻车机构及发动机
CN210509402U (zh) 一种具有高怠速位置限位结构的电子节气门体
CN209972427U (zh) 一种车辆电子驻车制动动力装置及车辆电子驻车制动系统
CN220228030U (zh) 一种风阀阀杆同轴锁死装置
CN112994346A (zh) 一种致动器
CN112443233A (zh) 汽车侧门电动启闭装置及具有该装置的汽车
CN218197894U (zh) 电动换挡执行机构及电桥驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant