CN213976774U - 一种低噪滚珠丝杠升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗机械技术领域，具体涉及一种低噪滚珠丝杠升降机。本实用新型包括箱体，箱体内安装有蜗杆、蜗轮套，蜗轮套连接滚珠丝杠螺母副；滚珠丝杠的台阶轴分别与推力轴承一和推力轴承二连接；滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠螺母连接有传动轴；滚珠丝杠螺母一端连接有安全螺母，安全螺母一端安装有波形弹簧；蜗杆与电机的电机轴连接，蜗杆还分别与塑料密封深沟球轴承一和塑料密封深沟球轴承二连接，并且蜗杆与塑料密封深沟球轴承二间隙配合。本实用新型密封性能和防尘效果更好，无异响无杂音，上升下降动作顺畅无卡顿现象。

Description

一种低噪滚珠丝杠升降机

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域，具体涉及一种低噪滚珠丝杠升降机。

背景技术

丝杆升降机又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。

现有技术中，应用于医疗设备的丝杠升降机噪音往往会高于80分贝，而且会出现周期性杂音，出现异响，并且上升下降动作时会出现卡顿现象。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种低噪滚珠丝杠升降机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种低噪滚珠丝杠升降机，包括箱体，箱体内安装有蜗杆，蜗杆相配合地连接有蜗轮套，蜗轮套通过平键连接滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠的台阶轴，并用内六角圆柱头轴肩螺钉轴向固定；滚珠丝杠的台阶轴前端通过推力轴承一与箱体的前端内孔相配合连接，滚珠丝杠的台阶轴后端通过推力轴承二与箱体的后端内孔相配合连接；箱体的前端开口安装有骨架油封一，骨架油封一外侧安装有底座；箱体的后端开口安装有骨架油封二，骨架油封二外侧安装有螺盖；

所述滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠螺母通过内六角花形圆柱头螺钉连接有传动轴；滚珠丝杠螺母靠近箱体一端连接有安全螺母，安全螺母靠近箱体一端安装有波形弹簧；

所述蜗杆一端穿过箱体上设有的通孔一与电机的电机轴连接，蜗杆和通孔一之间依次安装有塑料密封深沟球轴承一和骨架油封三，骨架油封三外侧安装有输入法兰；蜗杆另一端穿过箱体上设有的通孔二，蜗杆和通孔二之间依次安装有塑料密封深沟球轴承二、调整垫片一、垫圈、孔用卡簧、骨架油封四，其中，蜗杆与塑料密封深沟球轴承二间隙配合，蜗杆外侧安装有挡盖。

所述内六角圆柱头轴肩螺钉外侧安装有轴端挡板，轴端挡板的材质为聚己二酰己二胺。

所述蜗杆与蜗轮套安装轴向间隙为0.05mm～0.1mm。

所述传动轴靠近箱体一端连接有安全套。

所述滚珠丝杠螺母靠近箱体一端与传动轴之间还安装有调整垫片二。

所述推力轴承一、推力轴承二、塑料密封深沟球轴承一、塑料密封深沟球轴承一的轴承内圈与轴肩的间隙小于0.05mm。

所述箱体上设有注油口，注油口上安装有堵头。

所述内六角圆柱头轴肩螺钉、内六角花形圆柱头螺钉均涂有螺纹密封胶。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用塑料密封深沟轴承，密封性能和防尘效果更好，轴承产生异响的概率大大降低；将蜗杆与深沟球轴承由过盈配合改为间隙配合，保证了装配精度，避免装配时损坏蜗杆和蜗轮套；本实用新型上升噪音不超过60 分贝，下降噪音不超过50分贝，无异响无杂音，上升下降动作顺畅无卡顿现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的蜗杆安装示意图。

图中标记为：箱体101、底座102、骨架油封一103、轴端挡板104、内六角圆柱头轴肩螺钉105、蜗杆106、蜗轮套107、平键108、推力轴承一109、推力轴承二110、螺盖111、骨架油封二112、堵头113、安全套114、波形弹簧115、滚珠丝杠螺母副116、传动轴117、内六角花形圆柱头螺钉118、调整垫片二119、安全螺母120、电机121、输入法兰122、骨架油封三123、塑料密封深沟球轴承一124、塑料密封深沟球轴承二125、垫圈126、孔用卡簧127、挡盖128、骨架油封四129、调整垫片一130。

具体实施方式

如图所示，一种低噪滚珠丝杠升降机，包括箱体101、底座102、骨架油封一103、轴端挡板104、内六角圆柱头轴肩螺钉105、蜗杆106、蜗轮套107、平键108、推力轴承一109、推力轴承二110、螺盖111、骨架油封二112、堵头113、安全套114、波形弹簧115、滚珠丝杠螺母副116、传动轴117、内六角花形圆柱头螺钉118、调整垫片二119、安全螺母120、电机121、输入法兰122、骨架油封三123、塑料密封深沟球轴承一124、塑料密封深沟球轴承二125、垫圈126、孔用卡簧127、挡盖128、骨架油封四129、调整垫片一130。

蜗杆106安装在箱体101内，箱体101上相对称地设有通孔一和通孔二，蜗杆106一端穿过通孔一与电机121的电机轴连接，电机121选用型号为 ECMA-C10602ES-750W电机。蜗杆106和通孔一之间依次安装塑料密封深沟球轴承一124和骨架油封三123，蜗杆106与塑料密封深沟球轴承一124为过盈配合。塑料密封深沟球轴承一124选用型号为SKF的深沟球轴承6006-Rs，密封性能和防尘效果更好，对轴承产生异响的概率大大降低。骨架油封三123的外侧安装有输入法兰122。蜗杆106的另一端穿过通孔二，蜗杆106和通孔二之间依次安装有塑料密封深沟球轴承二125、调整垫片一130、垫圈126、孔用卡簧127、骨架油封四129，其中，蜗杆106与塑料密封深沟球轴承二125 间隙配合，塑料密封深沟球轴承二125的型号选为SKF的深沟球轴承6205-Rs，密封性能和防尘效果更好，对轴承产生异响的概率大大降低。调整垫片一130 的材质为不锈钢。蜗杆106的外端安装有挡盖128，挡盖128通过螺钉固定安装在箱体101外端。

蜗杆106相配合地与蜗轮套107连接，蜗轮套107与蜗杆106的安装轴向间隙为0.05mm～0.1mm，使得传动更平顺。蜗轮套107通过平键108与滚珠丝杠螺母副116的滚珠丝杠的台阶轴连接，滚珠丝杠螺母副116一端通过内六角圆柱头轴肩螺钉105轴向固定。内六角圆柱头轴肩螺钉105外侧安装有轴端挡板104，轴端挡板104的材质选用聚己二酰己二胺。聚己二酰己二胺机械强度和硬度很高，刚性较强。

滚珠丝杠的台阶轴前端与箱体101的前端内孔之间相配合地安装有推力轴承一109，推力轴承一109选用的型号为SKF的推力轴承51110。滚珠丝杠二的台阶轴后端与箱体101的后端内孔之间相配合地安装有推力轴承二110，推力轴承二110选用的型号为SKF的推力轴承51111。为提高密封性能，在箱体 101的前端开口安装骨架油封一103，并在骨架油封一103的外侧通过螺钉在箱体101上固定安装底座102。在箱体101的后端开口安装骨架油封二112，并在骨架油封二112的外侧通过螺钉在箱体101上固定安装螺盖111。

传动轴117通过内六角花形圆柱头螺钉118与滚珠丝杠螺母副116的滚珠丝杠螺母连接。启动电机121，电机121的电动轴带动蜗杆106转动，从而使得滚珠丝杠螺母副116驱动传动轴117运动。当传动轴117上加载负荷时，为了降低传动轴117与升降机之间冲击力，在滚珠丝杠螺母靠近箱体101的一端安装有安全螺母120，安全螺母120靠近箱体101的一端固定安装有波形弹簧 115，波形弹簧115可降低冲击力。在滚珠丝杠螺母靠近箱体101一端与传动轴 117之间还安装有调整垫片二119，调整垫片二119的材质为不锈钢。并且传动轴117靠近箱体101的一端还固定连接有安全套114，安全套114可随着传动轴117一起运动，安全套114可遮盖住波形弹簧115和连接处，起到保护作用。

由于升降机内需注入润滑油，因此在箱体101上设有注油口，并在注油口上安装堵头113，堵头113与垫片配合使用，提高密封性能。在升降机的外表面涂易散热的金属漆，颜色选用灰色，既能保护升降机的表面，又能提高美观度。

实施例一：

本实用新型主体结构如上所述，在此不再赘述。为了提高装配精度，避免升降机运作产生异响，因此，推力轴承一109、推力轴承二110、塑料密封深沟球轴承一124、塑料密封深沟球轴承二125的轴承内圈与轴肩的间隙小于 0.05mm。安装时，轴承内圈紧贴轴肩，用0.05mm塞尺检查时，塞尺无法塞入，则安装达到要求。

实施例二：

本实用新型主体结构如上所述，在此不再赘述。为了避免连接件经过长时间使用产生松动，从而导致升降机运作产生异响，运转不够平顺，在内六角圆柱头轴肩螺钉105、内六角花形圆柱头螺钉118以及其他连接螺钉均涂有螺纹密封胶，从而使得连接件不会有异常松动，避免升降机长时间使用后连接部松动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低噪滚珠丝杠升降机，包括箱体(101)，箱体(101)内安装有蜗杆(106)，蜗杆(106)相配合地连接有蜗轮套(107)，蜗轮套(107)通过平键(108)连接滚珠丝杠螺母副(116)的滚珠丝杠的台阶轴，并用内六角圆柱头轴肩螺钉(105)轴向固定；其特征在于：滚珠丝杠的台阶轴前端通过推力轴承一(109)与箱体(101)的前端内孔相配合连接，滚珠丝杠的台阶轴后端通过推力轴承二(110)与箱体(101)的后端内孔相配合连接；箱体(101)的前端开口安装有骨架油封一(103)，骨架油封一(103)外侧安装有底座(102)；箱体(101)的后端开口安装有骨架油封二(112)，骨架油封二(112)外侧安装有螺盖(111)；

所述滚珠丝杠螺母副(116)的滚珠丝杠螺母通过内六角花形圆柱头螺钉(118)连接有传动轴(117)；滚珠丝杠螺母靠近箱体(101)一端连接有安全螺母(120)，安全螺母(120)靠近箱体(101)一端安装有波形弹簧(115)；

所述蜗杆(106)一端穿过箱体(101)上设有的通孔一与电机(121)的电机轴连接，蜗杆(106)和通孔一之间依次安装有塑料密封深沟球轴承一(124)和骨架油封三(123)，骨架油封三(123)外侧安装有输入法兰(122)；蜗杆(106)另一端穿过箱体(101)上设有的通孔二，蜗杆(106)和通孔二之间依次安装有塑料密封深沟球轴承二(125)、调整垫片一(130)、垫圈(126)、孔用卡簧(127)、骨架油封四(129)，其中，蜗杆(106)与塑料密封深沟球轴承二(125)间隙配合，蜗杆(106)外侧安装有挡盖(128)。

2.根据权利要求1所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述内六角圆柱头轴肩螺钉(105)外侧安装有轴端挡板(104)，轴端挡板(104)的材质为聚己二酰己二胺。

3.根据权利要求1所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述蜗杆(106)与蜗轮套(107)安装轴向间隙为0.05mm～0.1mm。

4.根据权利要求1所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述传动轴(117)靠近箱体(101)一端连接有安全套(114)。

5.根据权利要求4所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母靠近箱体(101)一端与传动轴(117)之间还安装有调整垫片二(119)。

6.根据权利要求1所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述推力轴承一(109)、推力轴承二(110)、塑料密封深沟球轴承一(124)、塑料密封深沟球轴承二(125)的轴承内圈与轴肩的间隙小于0.05mm。

7.根据权利要求1所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述箱体(101)上设有注油口，注油口上安装有堵头(113)。

8.根据权利要求1所述的低噪滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述内六角圆柱头轴肩螺钉(105)、内六角花形圆柱头螺钉(118)均涂有螺纹密封胶。

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