CN215733862U - 一种一体式伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式伺服电动缸，包括伺服电机以及与所述伺服电机相连接的传动箱、与传动箱相连接的电动缸；所述电动缸包括缸筒，所述缸筒一端连接有前端盖，所述前端盖与所述缸筒连接处设置有减震垫，所述缸筒另一端连接有轴承座，所述轴承座内部设置有联轴器，所述缸筒内部沿水平方向设置有与所述联轴器相连接的丝杠以及套设于所述丝杠上的导向螺母座，所述丝杠及导向螺母座外表面套设有活塞杆且所述活塞杆延伸至前端盖外；所述传动箱包括传动箱壳体，所述传动箱壳体内部设有套设于所述丝杠上的从动轮，所述传动箱壳体内部还设置有套接于所述伺服电机转轴上的主动轮，所述主动轮与所述从动轮相啮合。

Description

一种一体式伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，具体为一种一体式伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确的转速和位置控制的特点，因而得到工业上的广泛应用。随着现代工厂的自动化越来越高，对电动缸的要求也越来越高，现有的伺服电动缸虽然在速度上，以及功率上已经基本完善，但是在工作时会产生会震动及噪声，使得伺服电动缸在工作的精准度下降；此外，活塞在气缸的缸体上反复活动，容易导致缸体灼热，如果温度过高，就容易降低活塞的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种一体式伺服电动缸，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一体式伺服电动缸，包括伺服电机以及与所述伺服电机相连接的传动箱、与传动箱相连接的电动缸；

所述电动缸包括缸筒，所述缸筒一端连接有前端盖，所述前端盖与所述缸筒连接处设置有减震垫，所述缸筒另一端连接有轴承座，所述轴承座内部设置有联轴器，所述缸筒内部沿水平方向设置有与所述联轴器相连接的丝杠以及套设于所述丝杠上的导向螺母座，所述丝杠及导向螺母座外表面套设有活塞杆且所述活塞杆延伸至前端盖外；

所述传动箱包括传动箱壳体，所述传动箱壳体内部设有套设于所述丝杠上的从动轮，所述传动箱壳体内部还设置有套接于所述伺服电机转轴上的主动轮，所述主动轮与所述从动轮相啮合。

作为进一步阐述，所述缸筒外表面均匀涂覆有散热涂料层以及设置有若干片散热鳍片。

作为进一步阐述，所述缸筒上端面设置有注油孔，所述注油孔内安装有孔塞。

作为进一步阐述，所述缸筒顶部固定设有原点开关。

作为进一步阐述，所述缸筒、前端盖以及轴承座之间均通过螺栓相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实施例提供的一种一体式伺服电动缸，通过减震垫的设置，当活塞杆与前端盖碰撞时能够给予活塞杆缓冲作用，给有助于降低工作时产生的噪音，使得电动缸运行变得平稳；同时，散热鳍片对电机进行散热，增加电机的散热速度，避免高频加载电动缸内部温度过高，导致内部零件和电机损坏；此外，将传统防同步带传动换为主动轮与从动轮之间的传动，改善了其承载能力，从而提高了伺服电动缸的传动精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种一体式伺服电动缸的结构示意图；

图2为本实用新型一种一体式伺服电动缸的传动箱的结构示意图；

图3为本实用新型一种一体式伺服电动缸的电动缸的结构示意图。

图中标号：1-伺服电机；2-传动箱；3-电动缸；4-缸筒；5-前端盖； 6-减震垫；7-轴承座；8-联轴器；9-丝杠；10-导向螺母座；11-活塞杆； 12-传动箱壳体；13-从动轮；14-主动轮；15-散热鳍片；16-注油孔；17- 孔塞；18-原点开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供的一种一体式伺服电动缸3，包括伺服电机1以及与所述伺服电机1相连接的传动箱2、与传动箱2相连接的电动缸 3；

所述电动缸3包括缸筒4，所述缸筒4一端连接有前端盖5，所述前端盖5与所述缸筒4连接处设置有减震垫6，所述缸筒4另一端连接有轴承座 7，所述轴承座7内部设置有联轴器8，所述缸筒4内部沿水平方向设置有与所述联轴器8相连接的丝杠9以及套设于所述丝杠9上的导向螺母座10，所述丝杠9及机导向螺母座10外表面套设有活塞杆11且所述活塞杆11延伸至前端盖5外；

所述传动箱2包括传动箱壳体12，所述传动箱壳体12内部设有套设于所述丝杠9上的从动轮13，所述传动箱壳体12内部还设置有套接于所述伺服电机1转轴上的主动轮14，所述主动轮14与所述从动轮13相啮合。

所述前端盖5与所述缸筒4连接处设置有减震垫6，通过减震垫6的设置，当活塞杆11与前端盖5碰撞时能够给予活塞杆11缓冲作用，给有助于降低工作时产生的噪音，使得电动缸3运行变得平稳。

所述缸筒4外表面均匀涂覆有散热涂料层以及设置有若干片散热鳍片 15，通过散热涂料层以及散热鳍片15的设置，散热鳍片15对电机进行散热，增加电机的散热速度，避免高频加载电动缸3内部温度过高，导致内部零件和电机损坏。

所述缸筒4上端面设置有注油孔16，所述注油孔16内安装有孔塞17，通过注油孔16的设置，可以有效的将润滑油注入到缸筒4内部，实现在密闭环境下的内部润滑，同时在注油孔16处插有孔塞17，有效的避免外部的异物混入到伺服电动缸3内部，有效的保证了伺服电动缸3的使用寿命。

所述主动轮14与所述从动轮13相啮合，将传统防同步带传动换为主动轮14与从动轮13之间的传动，改善了其承载能力，从而提高了伺服电动缸3的传动精度高。

所述缸筒顶部固定设有原点开关18，通过原点开关18的设置，能够有效的对电动缸3的丝杠9进行复位，从而提高了电动缸3操作中的灵活性。

具体工作原理：本实施例提供的一种一体式伺服电动缸，在使用时，伺服电机1驱动主动轮14转动，由于主动轮14与所述从动轮13相啮合，从而带动从动轮13同步转动，进而带动丝杠9转动，由于从动轮13与滚珠丝杠9连接，导向螺母座10安装于丝杠9上并沿丝杠9运动，即主动轮 14带动从动轮13作正反旋转运动时，可使导向螺母座10带动活塞杆11沿直线作往返运动，并推动与活塞杆11连接的外界部件进行直线往返运动。

综上所述，本实施例提供的一种一体式伺服电动缸3，通过减震垫6的设置，当活塞杆11与前端盖5碰撞时能够给予活塞杆11缓冲作用，给有助于降低工作时产生的噪音，使得电动缸3运行变得平稳；同时，散热鳍片15对电机进行散热，增加电机的散热速度，避免高频加载电动缸3内部温度过高，导致内部零件和电机损坏；此外，将传统防同步带传动换为主动轮14与从动轮13之间的传动，改善了其承载能力，从而提高了伺服电动缸3的传动精度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种一体式伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机以及与所述伺服电机相连接的传动箱、与传动箱相连接的电动缸；

所述电动缸包括缸筒，所述缸筒一端连接有前端盖，所述前端盖与所述缸筒连接处设置有减震垫，所述缸筒另一端连接有轴承座，所述轴承座内部设置有联轴器，所述缸筒内部沿水平方向设置有与所述联轴器相连接的丝杠以及套设于所述丝杠上的导向螺母座，所述丝杠机导向螺母座外表面套设有活塞杆且所述活塞杆延伸至前端盖外；

所述传动箱包括传动箱壳体，所述传动箱壳体内部设有套设于所述丝杠上的从动轮，所述传动箱壳体内部还设置有套接于所述伺服电机转轴上的主动轮，所述主动轮与所述从动轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种一体式伺服电动缸，其特征在于：所述缸筒外表面均匀涂覆有散热涂料层以及设置有若干片散热鳍片。

3.根据权利要求1所述的一种一体式伺服电动缸，其特征在于：所述缸筒上端面设置有注油孔，所述注油孔内安装有孔塞。

4.根据权利要求1所述的一种一体式伺服电动缸，其特征在于：所述缸筒顶部固定设有原点开关。

5.根据权利要求1所述的一种一体式伺服电动缸，其特征在于：所述缸筒、前端盖以及轴承座之间均通过螺栓相连接。

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