CN219317571U - 一种工业机器人单级内摆线减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括减速主体、自动注油机构与传导散热机构，所述自动注油机构包括固定安装在定位轮框顶端的注油管，所述注油管外壁固定安装有的控制阀，所述注油管顶端固定安装有注油罐，所述注油罐顶端活动安装有罐盖，所述注油罐外壁呈对称均匀分布固定安装有两个支撑弧板。本实用新型，通过启动三相电机，由减速主体进行减速，在减速过程中，内部结构进行摩擦，需要润滑油对润滑，以此增加结构之间的啮合联动性，在长时间的使用后，三相电机停止运动，自动开启控制阀，注油罐中的润滑油由注油管流入减速主体内部，为内部结构进行润滑，从而能够对摆线减速器内部的结构进行自动化注油。

Description

一种工业机器人单级内摆线减速器

技术领域

本实用新型涉及摆线减速设备领域，具体为一种工业机器人单级内摆线减速器。

背景技术

摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

市面上也有很多类型的摆线减速器，虽能满足对三相电机的减速，但是其不能对内部结构进行自动化注油，长时间的使用后，容易造成内部结构不能啮合连动，而且不能对其进行辅助快速散热降温，存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人单级内摆线减速器，能够对摆线减速器内部的结构进行自动化注油，保证内部结构之间的啮合联动性，也能对摆线减速器进行快速散热降温，以此保证长时间的工作。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人单级内摆线减速器，包括减速主体、自动注油机构与传导散热机构，所述减速主体中间固定安装有定位轮框，所述定位轮框上端固定安装有自动注油机构，所述减速主体底端固定安装有传导散热机构；

所述自动注油机构包括固定安装在定位轮框顶端的注油管，所述注油管外壁固定安装有的控制阀，所述注油管顶端固定安装有注油罐，所述注油罐顶端活动安装有罐盖，所述注油罐外壁呈对称均匀分布固定安装有两个支撑弧板，所述支撑弧板另一端与所述定位轮框外壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速主体底端的固定安装有支撑板，所述支撑板一侧呈对称均匀分布固定安装有两个侧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述传导散热机构包括固定安装在减速主体一侧的斜板，所述斜板靠近减速主体一端呈对称均匀分布固定安装有两个散热板，所述斜板底端固定安装有辅助板，所述辅助板顶面固定安装有风机，所述减速主体底端一侧呈直线均匀分布固定安装有若干个换热板。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述侧板底端固定安装有底板，所述底板表面呈矩形均匀分布设有若干个安装孔。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型，通过设有自动注油机构，通过将整体结构安装在三相电机上后，启动三相电机，由减速主体进行减速，在减速过程中，内部结构进行摩擦，需要润滑油对润滑，以此增加结构之间的啮合联动性，在长时间的使用后，三相电机停止运动，自动开启控制阀，注油罐中的润滑油由注油管流入减速主体内部，为内部结构进行润滑，从而能够对摆线减速器内部的结构进行自动化注油，保证内部结构之间的啮合联动性；

2、本实用新型，通过设有传导散热机构，通过将整体结构安装在所需位置后，启动三相电机后，由减速主体对三相电机的输出轴端进行减速，由于减速主体的内部结构进行旋转工作，造成内部温度升降，随即由安装在减速主体一侧下端的若干换热板将内部的热量进行置换，同时其风机进行同步工作，对换热片进行快速降温，从而能够对摆线减速器进行快速散热降温，以此保证长时间的工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型整体侧视示意图；

图4为图3中A-A处的剖视示意图；

图5为图3中B-B处的剖视示意图；

图中：1、减速主体；2、自动注油机构；201、注油罐；202、支撑弧板；203、罐盖；204、注油管；205、控制阀；3、支撑板；4、定位轮框；5、底板；6、安装孔；7、传导散热机构；701、斜板；702、散热板；703、换热板；704、风机；8、侧板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种工业机器人单级内摆线减速器，包括减速主体1、自动注油机构2与传导散热机构7，减速主体1中间固定安装有定位轮框4，定位轮框4上端固定安装有自动注油机构2，减速主体1底端固定安装有传导散热机构7；

自动注油机构2包括固定安装在定位轮框4顶端的注油管204，注油管204外壁固定安装有的控制阀205，注油管204顶端固定安装有注油罐201，注油罐201顶端活动安装有罐盖203，注油罐201外壁呈对称均匀分布固定安装有两个支撑弧板202，支撑弧板202另一端与定位轮框4外壁固定连接；

减速主体1底端的固定安装有支撑板3，支撑板3一侧呈对称均匀分布固定安装有两个侧板8，利用支撑板3与侧板8相互配合，来对减速主体1进行支撑，增加使用的稳定性。

本实用新型的工作原理：工作人员将整体结构安装在三相电机上后，启动三相电机，由减速主体1进行减速，在减速过程中，内部结构进行摩擦，需要润滑油对润滑，以此增加结构之间的啮合联动性，在长时间的使用后，三相电机停止运动，自动开启控制阀205，注油罐201中的润滑油由注油管204流入减速主体1内部，为内部结构进行润滑，从而能够对摆线减速器内部的结构进行自动化注油，保证内部结构之间的啮合联动性。

如图2-5所示，传导散热机构7包括固定安装在减速主体1一侧的斜板701，斜板701靠近减速主体1一端呈对称均匀分布固定安装有两个散热板702，斜板701底端固定安装有辅助板，辅助板顶面固定安装有风机704，减速主体1底端一侧呈直线均匀分布固定安装有若干个换热板703，两个侧板8底端固定安装有底板5，底板1表面呈矩形均匀分布设有若干个安装孔6，利用底板5中的安装孔6便于将整体结构安装在的所需定位之处。

本实用新型的工作原理：工作人员将整体结构安装在所需位置后，启动三相电机后，由减速主体1对三相电机的输出轴端进行减速，由于减速主体1的内部结构进行旋转工作，造成内部温度升降，随即由安装在减速主体1一侧下端的若干换热板703将内部的热量进行置换，同时其风机704进行同步工作，对换热片进行快速散热降温，从而能够对摆线减速器进行快速降温，以此保证长时间的工作。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于，包括减速主体、自动注油机构与传导散热机构，所述减速主体中间固定安装有定位轮框，所述定位轮框上端固定安装有自动注油机构，所述减速主体底端固定安装有传导散热机构；

所述自动注油机构包括固定安装在定位轮框顶端的注油管，所述注油管外壁固定安装有的控制阀，所述注油管顶端固定安装有注油罐，所述注油罐顶端活动安装有罐盖，所述注油罐外壁呈对称均匀分布固定安装有两个支撑弧板，所述支撑弧板另一端与所述定位轮框外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于，所述减速主体底端的固定安装有支撑板，所述支撑板一侧呈对称均匀分布固定安装有两个侧板。

3.根据权利要求1所述的工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于，所述传导散热机构包括固定安装在减速主体一侧的斜板，所述斜板靠近减速主体一端呈对称均匀分布固定安装有两个散热板，所述斜板底端固定安装有辅助板，所述辅助板顶面固定安装有风机，所述减速主体底端一侧呈直线均匀分布固定安装有若干个换热板。

4.根据权利要求2所述的工业机器人单级内摆线减速器，其特征在于，两个所述侧板底端固定安装有底板，所述底板表面呈矩形均匀分布设有若干个安装孔。

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