CZ33096U1 - Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu - Google Patents
Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33096U1 CZ33096U1 CZ2019-36018U CZ201936018U CZ33096U1 CZ 33096 U1 CZ33096 U1 CZ 33096U1 CZ 201936018 U CZ201936018 U CZ 201936018U CZ 33096 U1 CZ33096 U1 CZ 33096U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- output shaft
- control device
- electric motor
- worm
- free end
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0221—Axial adjustment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
- F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká sestavy hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu, zahrnující elektromotor s výstupním hřídelem opatřeným šnekovým kolem se šnekovým ozubením zabírajícím s čelním ozubením ovládacího kola uloženého otočně v tělese ovládacího zařízení.
Dosavadní stav techniky
Ovládací zařízení automobilů, nazývané též aktuátor, slouží k ovládání mnoha zařízení, která jsou součástí karoserie, podvozku nebo i samotného hnacího ústrojí. U karoserie automobilu slouží ovládací zařízení převážně k ovládání zámků, jako např. zámků dveří, kapoty, zadního víka, sedadel, dvířek plnícího hrdla. Pro pohon ovládacích zařízení se využívá stále častěji elektromotorů s obousměrným chodem. Pro přenos kroutícího momentu z výstupního hřídele elektromotoru na ovládací kola ovládacího zařízení se s výhodou používá šnekového převodu. Šnekové převody je možné modifikovat pro asynchronní motory, krokové motory či servomotory. Šneková soukolí patří mezi nejpoužívanější reduktory, protože jde o efektivní řešení úhlového převodu za velmi přijatelnou cenu. Šnekové převody dosahují velkého převodového poměru až lOOx a v některých případech i více. Vysoký převodový poměr spolu s nízkou hmotností, velkou zatížitelností a tichostí chodu jsou výhodami šnekového převodu. Dlouhá životnost, nízká hlučnost a vyšší účinnost šnekového soukolí závisí především velkou měrou i na přesném a tuhém uložení šneku. Od zatížení matice vznikají pře šnek, který je uložen na hřídeli motoru axiální síly, působící právě na hřídel motoru. Motory používané pro tyto aplikace mají axiální vůli hřídele (cca. 0,5 mm). Při změně otáčení matice dochází ke změně směru působení axiální síly na hřídel motoru. To má za důsledek vznik hluku (klepnutí hřídélky motoru v jeho vnitřním prostoru).
Podstata technického řešení
Cílem technického řešení je odstranit nedostatky dosavadního stavu techniky a zajistit šnekové soukolí výstupního hřídele elektromotoru, které nebude vykazovat nežádoucí hluk, vznikající zejména při změně smyslu otáčení výstupního hřídele elektromotoru, způsobené vůlí hřídele v elektromotoru a působením sil šnekového soukolí na hřídel.
Nevýhody dosavadního stavu techniky podstatnou měrou odstraňuje a cíl technického řešení splňuje sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu, zahrnující elektromotor s výstupním hřídelem opatřeným šnekovým kolem se šnekovým ozubením zabírajícím s čelním ozubením ovládacího kola uloženého otočně v tělese ovládacího zařízení, podle technického řešení, jehož podstata spočívá vtom, že volný konec výstupního hřídele elektromotoru s válcovým šnekovým kolem zasahuje souose do válcového vybrání tělesa ovládacího zařízení, v jehož dně je souose s výstupním hřídelem uložena tlačná pružina, přičemž mezi tlačnou pružinou a čelní plochou volného konce výstupního hřídele je uspořádána kulička pro axiální silové působení na výstupní hřídel elektromotoru.
S výhodou může být tlačná pružina uspořádána v dutém válcovém pouzdru uloženém s lícováním ve válcovém vrtání dna, přičemž mezi tlačnou pružinou a kuličkou je uspořádána podložka. S výhodou může šnekové kolo přesahovat v axiálním směru volný konec výstupního hřídele, přičemž čelní strana válcového šnekového kola nebo čelní plocha volného konce výstupního hřídele je v záběru s kuličkou.
- 1 CZ 33096 U1
Výhody sestavy hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu podle technického řešení spočívají v odstranění hluku při změně směru otáčení šnekového soukolí. Použití kuličky také přispívá k co největšímu snížení třecích ploch a tím k zamezení oslabování výkonu motoru.
Pro odstranění nežádoucích zvuků jsou do tělesa, ve kterém je celý mechanismu umístěn, přidány díly: kulička, podložka, tlačná pružina a pouzdro. Uložení těchto komponent v tělese je znázorněno v řezu. V pouzdře je umístěna pružina s podložkou. Pouzdro je umístěno v tělese. Mezi šnekem a podložkou je umístěna kulička, ta přenáší sílu z pružiny na šnek, který je pevně spojen s hřídelí motoru. Síla pružiny permanentně tlačí na hřídel motoru a zabraňuje jí ve volném pohybu v axiálním směru. To má za následek, snížení hluku na minimum. Síla pružiny nedovolí hřídeli motoru udělat rychlý pohyb na dráze 0,5 mm, který způsobuje nežádoucí hluk.
Objasnění výkresů
Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu podle technického řešení je osvětlena pomocí výkresů, na nichž značí obr. 1 výstupní hřídel elektromotoru v rozloženém stavu, obr. 2 sestavu výstupního hřídele elektromotoru a tělesa ovládacího zařízení.
Příklady uskutečnění technického řešení
Podle obr. 1 je sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu v rozloženém stavu, ve kterém je zobrazen elektromotor 1 s výstupním hřídelem 2 zakončeným volným koncem 3. Na výstupní hřídel 2 elektromotoru 1 je nasazeno šnekové kolo 4 s přesahem, aby jeho spojení s hřídelem bylo pevné. Šnekové kolo 4 je opatřeno šnekovým ozubením 5. Elektromotor 1 je upraven pro pevné spojení s tělesem 11 ovládacího zařízení, příkladně pomocí osazení čelní plochy a tvoří s tělesem 11 pevnou sestavu. Výstupní hřídel 2 se šnekovým kolem 4 zasahuje do tělesa 11 ovládacího zařízení. Kolmo k rovině procházející osou výstupního hřídele 2 a v mimoběžně vzhledem k ose výstupního hřídele 2 je uspořádáno ovládací kolo 8 s čelním ozubením 7, které jev záběru se šnekovým ozubením 5 šnekového kola 4. Šnekové kolo 7 se šnekovým ozubením 8 je uloženo otočně v tělese 11 ovládacího zařízení. Souose s výstupním hřídelem 2 je ve dně tělesa 11 ovládacího zařízení uložena tlačná pružina 16. Mezi tlačnou pružinou 16 a čelní plochou volného konce 3 výstupního hřídele 2 je uspořádána kulička 17 pro axiální silové působení na výstupní hřídel 2 elektromotoru E
Podle obr. 2 je těleso 11 ovládacího zařízení opatřeno válcovým vybráním 12. Do válcového vybrání 12 nebo jeho osazení je s přesahem zasunuto osazení čelní plochy elektromotoru 1 a elektromotor 1 je tak pevně spojen s tělesem 11 ovládacího zařízení. Do válcového vybrání 12 zasahuje výstupní hřídel 2 se šnekovým ozubením 5. Mimoběžně k hřídeli 2 je v tělese 11 ovládacího zařízení otočně uloženo ovládací kolo 8 s čelním ozubením 7, které jev záběru se šnekovým ozubením 5 šnekového kola 4. Na válcové vybrání 12 navazuje souose válcové vrtání 14, které může být stejného nebo menšího průměru jako válcové vybrání 12. Ve válcovém vybrání 12 je uspořádána tlačná pružina 16. Mezi tlačnou pružinou 16 a čelní plochou volného konce 3_výstupního hřídele 2 je uspořádána kulička 17. Tlakem tlačné pružiny 16 je vytvářen axiální tlak na výstupní hřídel 2 elektromotoru E Tlačná pružina 16 může být s výhodou uspořádána ve válcovém pouzdru uloženém ve válcovém vrtání 14. Mezi tlačnou pružinou 16 a kuličkou 17 může být s výhodou uspořádána podložka 18. Válcové šnekové kolo 4 může být na výstupním hřídeli 2 uspořádáno s axiálním přesahem vzhledem k volnému konci 3 výstupního hřídele 2. Celní strana 6 válcového šnekového kola 4 nebo čelní plocha volného konce 3 výstupního hřídele 2 je v záběru s kuličkou 17.
Claims (3)
1. Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu, zejména pro ovládací zařízení automobilu, zahrnující elektromotor (1) s výstupním hřídelem (2) opatřeným šnekovým kolem (4) se šnekovým ozubením (5) zabírajícím s čelním ozubením (7) ovládacího kola (8) uloženého otočně v tělese (11) ovládacího zařízení, vyznačující se tím, že volný konec (3) výstupního hřídele (2) elektromotoru (1) s válcovým šnekovým kolem (4) zasahuje souose do válcového vybrání (12) tělesa (11) ovládacího zařízení, v jehož dně (13) je souose s výstupním hřídelem uložena tlačná pružina (16), přičemž mezi tlačnou pružinou (16) a čelní plochou volného konce (3) výstupního hřídele (2) je uspořádána kulička (17) pro axiální silové působení na výstupní hřídel (2) elektromotoru (1).
2. Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu podle nároku 1, vyznačující se tím, že tlačná pružina (16) je uspořádána v dutém válcovém pouzdru (15) uloženém s lícováním ve válcovém vrtání (14) dna (13), přičemž mezi tlačnou pružinou (16) a kuličkou (17) je uspořádána podložka (18).
3. Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že šnekové kolo (4) přesahuje v axiálním směru volný konec (3) výstupního hřídele (2), přičemž čelní strana (6) válcového šnekového kola (4) nebo čelní plocha volného konce výstupního hřídele (2) je v záběru s kuličkou (17).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36018U CZ33096U1 (cs) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu |
| DE202020101415.3U DE202020101415U1 (de) | 2019-03-18 | 2020-03-13 | Zusammenbau eines Antriebs- und Übersetzungsgetriebes einer Betätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
| CN202020333185.9U CN212343565U (zh) | 2019-03-18 | 2020-03-17 | 汽车致动器驱动及传动机构的组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36018U CZ33096U1 (cs) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33096U1 true CZ33096U1 (cs) | 2019-08-13 |
Family
ID=67616291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36018U CZ33096U1 (cs) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212343565U (cs) |
| CZ (1) | CZ33096U1 (cs) |
| DE (1) | DE202020101415U1 (cs) |
-
2019
- 2019-03-18 CZ CZ2019-36018U patent/CZ33096U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
-
2020
- 2020-03-13 DE DE202020101415.3U patent/DE202020101415U1/de active Active
- 2020-03-17 CN CN202020333185.9U patent/CN212343565U/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202020101415U1 (de) | 2020-03-24 |
| CN212343565U (zh) | 2021-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11325638B2 (en) | Dual-mode active rear-wheel steering device | |
| US20070209862A1 (en) | Steering system with hollow shaft electric motor and intermediate transmission | |
| EP0133003B1 (en) | Power assist steering gear assembly | |
| US4828063A (en) | Mount for steering gear box | |
| JP4679783B2 (ja) | 自動車用のステアリング装置 | |
| US20190061812A1 (en) | Steering gear for a vehicle, vehicle, method for controlling a steering gear and method for steering a vehicle | |
| US8864154B2 (en) | Actuator that can be decoupled, in particular having an electromechanical drive | |
| JPS6025853A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
| CN107139673B (zh) | 电机式主动横向稳定杆 | |
| JPS6025854A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
| ATE535736T1 (de) | Schraubradgetriebe mit axial elastischer wellenlagerung und damit ausgestattete elektrische hilfskraftlenkung | |
| ATE465318T1 (de) | Getriebeeinheit für einen kraftfahrzeug- stellantrieb | |
| WO2016151306A1 (en) | A gearbox assembly for an electric power steering assembly | |
| CN101698416A (zh) | 一种辅助回正及极限阻尼式转向器 | |
| US5213173A (en) | Electric power steering apparatus | |
| CN111439298B (zh) | 基于超磁致伸缩的转向机构间隙调节装置及其方法 | |
| CZ33096U1 (cs) | Sestava hnacího a převodového ústrojí ovládacího zařízení automobilu | |
| KR20150002056A (ko) | 전동식 파워 스티어링 장치 | |
| KR102174602B1 (ko) | 자동차의 조향장치 | |
| CN102294995A (zh) | 一种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构 | |
| CN219316752U (zh) | 一种车门自动开闭驱动器 | |
| CZ32785U1 (cs) | Elektromotor pro ovládací zařízení | |
| CN201580430U (zh) | 电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构 | |
| JP3170438U (ja) | ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置 | |
| CN1325319C (zh) | 车辆转向机构用的贯通式锁位器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20190813 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20230303 |