CN212333682U - 输送线的驱动装置和清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备领域，提供了一种输送线的驱动装置和清洗设备。其中，输送线的驱动装置包括：输送辊轴，有多个并顺次排列；传动齿轮副，有多个并与所述输送辊轴对应设置，所述传动齿轮副包括与所述输送辊轴同轴设置的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；连接轴，左右延伸设置，所述连接轴套设有各所述第二传动齿轮；驱动齿轮副，包括套设于所述连接轴的第一驱动齿轮和与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮；驱动电机，与所述驱动齿轮副对应设置，所述驱动电机的输出轴驱使第二驱动齿轮转动。本申请的输送线的驱动装置，能够适用腐蚀气体空间环境，简化结构、降低设备成本，有效避开驱动电机的装配位置限制。

Description

输送线的驱动装置和清洗设备

技术领域

本实用新型属自动化设备领域，尤其涉及输送线的驱动装置和清洗设备。

背景技术

对于凸版等结构的清洗在清洗舱内进行，清洗舱内设有水平且并排设置的输送辊轴，输送辊轴转动而使凸版等结构水平移动。清洗舱内有清洗液，清洗液具有腐蚀性。

由于清洗舱为潮湿环境且清洗液具有腐蚀性，现有清洗线另外设置驱动舱以放置驱动或传动机构以对输送辊轴进行驱动。驱动舱和清洗舱之间的舱壁开设有供输送辊轴穿过的通孔，驱动或传动机构作用于输送辊轴位于驱动舱的一端。由于经济考虑，驱动舱和清洗舱之间并不气密，即清洗舱内的气体(具有腐蚀性)能够穿过通孔进入驱动舱，而对驱动舱内的结构设备造成影响。

对于输送辊轴的驱动，如果采用电机直接驱动各输送辊轴，由于输送辊轴数量较多而导致所需电机数量也多，存在设备成本高的问题。如果在各输送辊轴设置传动转轮，另套设皮带，电机驱使皮带转动而带动各输送辊轴的转动。该方案下，由于各输送辊轴有多个且平行设置，皮带与各传动转轮接触面积有限而难以实现有效的传动，且皮带在具有腐蚀性气体的环境下容易被腐蚀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种输送线的驱动装置和清洗设备，其旨在适用于腐蚀气体空间环境并降低设备成本。

一种输送线的驱动装置，包括：

输送辊轴，前后延伸设置，所述输送辊轴有多个并沿左右方向顺次排列；

传动齿轮副，有多个且任一所述传动齿轮副与一所述输送辊轴对应设置，所述传动齿轮副包括与所述输送辊轴同轴设置的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮为斜齿轮且旋转轴垂直设置；

连接轴，左右延伸设置，所述连接轴套设有各所述第二传动齿轮；

驱动齿轮副，包括套设于所述连接轴的第一驱动齿轮和与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮；

驱动电机，与所述驱动齿轮副对应设置，所述驱动电机的输出轴连接所述第二驱动齿轮以驱使第二驱动齿轮转动。

可选的，所述连接轴由多个独立的连接段构成，各所述连接段同轴设置，一连接段对应设有一个驱动齿轮副和一个驱动电机；

各所述输送辊轴在左右方向划分为多个与各所述连接段对应的区域，一个所述区域内的各所述输送辊轴通过所述传动齿轮副与所述连接段连接。

可选的，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮均为伞齿轮，且其旋转轴垂直设置。

可选的，所述第二驱动齿轮的旋转轴垂直于所述第一传动齿轮的旋转轴。

可选的，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮为圆柱齿轮，且其旋转轴平行设置。

可选的，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮采用PVDF、UPE或太金属材质制成。

可选的，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮采用PVDF、UPE或太金属材质制成。

可选的，所述驱动电机置于密封箱，其输出轴穿过所述密封箱与所述第二驱动齿轮连接，所述输出轴与密封箱连接处为水密连接。

一种清洗设备，包括：

清洗舱；

驱动舱，所述驱动舱和所述清洗舱之间的舱壁开设有贯通的通孔；

输送线的驱动装置，为如上述的输送线的驱动装置，所述输送辊轴置于所述清洗舱并从所述通孔伸入所述驱动舱以与所述第一传动齿轮连接。

本申请提供的输送线的驱动装置和清洗设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的输送线的驱动装置，采用齿轮、连接轴配合的方式进行传动替代皮带与转轮的配合方式，从而能够适用腐蚀气体空间环境并确保传动的有效性；通过连接轴与传动齿轮副的配合设置，简化结构、降低设备成本；并通过驱动齿轮副的设置，有效避开驱动电机的装配位置限制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例二提供的清洗设备的局部视图；

图2为本申请实施例二中输送线的驱动设备的局部示意图，为立体图；

图3为本申请实施例二中输送线的驱动设备的局部示意图，为前视图；

图4为图3中A局部当大图；

图5为本申请实施例二中驱动电机与第二驱动齿轮连接示意图，为剖视图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参照图1至图5，本申请实施例提供一种输送线的驱动装置，包括输送辊轴10、驱动电机50，以及用于将驱动电机50的转矩传递至输送辊轴10的传动结构。

输送辊轴10前后延伸设置，输送辊轴10有多个并沿左右方向顺次排列，各输送辊轴10同向转动，从而能够使置于输送辊轴10上的凸版等待清洗物向作业方向移动(输送辊轴10前后延伸设置，则待清洗物从左向右或从右向左方向移动)。

传动结构包括传动齿轮副20、连接轴30和驱动齿轮副40。

传动齿轮副20有多个且任一传动齿轮副20与一输送辊轴10对应设置，传动齿轮副20包括与输送辊轴10同轴设置的第一传动齿轮21和与第一传动齿轮21啮合的第二传动齿轮22，第一传动齿轮21和第二传动齿轮22为斜齿轮且旋转轴垂直设置。

连接轴30，左右延伸设置，连接轴30套设有各第二传动齿轮22。

驱动齿轮副40，包括套设于连接轴30的第一驱动齿轮41和与第一驱动齿轮41啮合的第二驱动齿轮42。

驱动电机50与驱动齿轮副40对应设置，驱动电机50的输出轴连接第二驱动齿轮42以驱使第二驱动齿轮42转动。

本实施例提供的输送线的驱动装置，作业过程如下：驱动电机50转动，而带动第二驱动齿轮42转动，第一驱动齿轮41与第二驱动齿轮42啮合而随第二驱动齿轮42同步转动，连接轴30与第一驱动齿轮41和第二从动齿轮同轴设置，从而将第一驱动齿轮41的转矩传递至第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合而随第二从动齿轮同步转动，输送辊轴10与第二从动齿轮同轴设置而与第一从动齿轮同步转动。因此，驱动电机50的力矩传递至输送辊轴10的过程如下：驱动电机50-第二驱动齿轮42-第一驱动齿轮41-连接轴30-第二传动齿轮22-第一传动齿轮21-输送辊轴10。

其中，连接轴30与传动齿轮副20之间为一对多的关系，即，多个第二传动齿轮22均与一连接轴30同轴连接设置。第一传动齿轮21和第二传动齿轮22均为斜齿轮，且旋转轴垂直，以实现一连接轴30与多个输送辊轴10传动的效果。且斜齿轮相比于直齿轮具有更好的传动稳定性，并能够降低传动的噪声。连接轴30转动而能够同时驱使各传动齿轮副20的转动，从而达到简化结构，降低设备尺寸和降低设备成本的效果。

连接轴30不直接与驱动电机50连接，而是通过驱动齿轮副40与驱动电机50连接。如果连接轴30直接与驱动电机50连接，则驱动电机50的输出轴与连接轴30同轴设置，驱动电机50只能置于连接轴30延长方向的一端部。而如果通过驱动齿轮副40与驱动电机50连接，则驱动电机50可以设置于连接轴30任意位置，只要避让传动齿轮副20即可。

本实施例提供的输送线的驱动装置，采用齿轮、连接轴30配合的方式进行传动替代皮带与转轮的配合方式，从而能够适用腐蚀气体空间环境并确保传动的有效性；通过连接轴30与传动齿轮副20的配合设置，简化结构、降低设备成本；并通过驱动齿轮副40的设置，有效避开驱动电机50的装配位置限制。

对于数量较多的输送辊轴10，可以采用区块设置。将各输送辊轴10从左到右划分成几个区块，传动齿轮副20和输送辊轴10对应设置。将连接轴30分割成多个并与各区块对应设置的连接段，任一个连接段设置一个驱动电机50和驱动齿轮副40。一个区块含有至少一个输送辊轴10和与输送辊轴10对应的传动齿轮副20，以及一个连接段、一个驱动电机50、一个齿轮副。一个区块内的各输送辊轴10通过传动齿轮副20与连接段连接。该设置能够降低单一连接段所需要的转动力矩，降低驱动电机50的功率要求。而在多个连接段的设置下，如连接段直接与驱动电机50连接，则由于驱动电机50的输出轴与连接段同轴设置而将占用连接段的轴向延伸空间，进而影响各输送辊轴10的空间布置。而采用驱动齿轮副40与驱动电机50连接，驱动电机50的输出轴不会与连接段同轴设置而能避免对输送辊轴10空间布置的阻碍。

在本申请的另一实施例中，请参照图3，第一驱动齿轮41和第二驱动齿轮42均为伞齿轮，且其旋转轴垂直设置。伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动。本实施例中，交叉轴角度为90度，即第一驱动齿轮41的旋转轴与第二驱动齿轮42的旋转轴相互垂直。结合驱动电机50的输出轴与第二驱动齿轮42同轴设置，驱动电机50的输出轴垂直于连接轴30。理论上，驱动电机50可以设置于绕第一驱动齿轮41周侧的任意位置(满足第一驱动齿轮41与第二齿轮啮合的前提下)。实际布置中，将驱动电机50避开输送辊轴10所在的位置以便于安装。

在本申请另一实施例中，请参照图3，第二驱动齿轮42的旋转轴垂直于第一传动齿轮21的旋转轴。该设置下，输送辊轴10、连接轴30和驱动电机50的输出轴两两垂直。图示结构中，输送辊轴10位于连接轴30的上方，驱动电机50设于连接轴30的下方。

图示结构中，第一驱动齿轮41和第二驱动齿轮42为直齿伞齿轮，在其它实施例中，第一驱动齿轮41和第二驱动齿轮42可为斜齿伞齿轮。

在本申请的另一实施例中，第一驱动齿轮41和第二驱动齿轮42为圆柱齿轮，且其旋转轴平行设置。对应的，驱动电机50的输出轴平行于连接轴30设置。本实施例中，连接轴30和驱动电机50之间设置一个驱动齿轮副40，在其它实施例中，本领域人员也可以根据实际需要设置多个驱动齿轮副40，各齿轮副之间通过轴连接，实现多级变速传动。

在本申请另一实施例中，第一传动齿轮21和第二传动齿轮22、第一驱动齿轮41和第二驱动齿轮42采用PVDF、UPE或钛金属材质制成。

PVDF，聚偏氟乙烯，兼具氟树脂和通用树脂的特性，除具有良好的耐化学腐蚀性、耐高温性、耐氧化性、耐候性。

UPE，超高分子量聚乙烯，耐腐蚀性能强，具有良好的化学稳定性。

钛金属，耐腐蚀，单件制造成本比不锈钢部件贵一些，但钛金属相比于不锈钢耐腐蚀，在酸蚀环境下，更耐用。如以五年为使用周期，则选用钛金属比不锈钢更为划算。

本领域人员也可以选用其它耐腐蚀性材料，在此不作唯一限定。

在本申请的另一实施例中，驱动电机50置于密封箱，其输出轴穿过密封箱与第二驱动齿轮42连接，输出轴与密封箱连接处为水密连接。密封箱的设置，隔绝腐蚀性气体的进入以对驱动电机50进行保护。

在本申请的另一实施例中，请参照图5，图示结构中，驱动电机50置于保护箱51内，驱动电机50的输出轴通过联轴器53与加长轴52连接，加长轴52穿过保护箱51与第二驱动齿轮42连接。加长轴52上还套设有轴承55和密封组件54。请一并结合图1，保护箱51位于驱动舱70的外侧，加长轴52伸出保护箱51、穿过驱动舱70的舱底与第二驱动齿轮42连接，轴承55和密封组件54套设在加长轴52上并位于驱动舱70舱底与第二驱动齿轮42之间，以使保护箱51和驱动电机50主体固定在密封舱且与驱动舱70水密连接，从而避免驱动舱70内的腐蚀性气体进入保护箱51而对驱动电机50产生破坏性影响。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例提供一种清洗设备，包括清洗舱60和驱动舱70，驱动舱70和清洗舱60之间的舱壁开设有贯通的通孔。

清洗设备还包括输送线的驱动装置，输送线的驱动装置包括输送辊轴10、驱动电机50、传动齿轮副20、连接轴30和驱动齿轮副40。输送辊轴10置于清洗舱60并从通孔伸入驱动舱70以与传动齿轮副20的第一传动齿轮21连接。输送线的驱动装置的各结构请参照实施例一。由于清洗设备采用了上述所有实施例一的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送线的驱动装置，其特征在于，包括：

输送辊轴，前后延伸设置，所述输送辊轴有多个并沿左右方向顺次排列；

传动齿轮副，有多个且任一所述传动齿轮副与一所述输送辊轴对应设置，各所述传动齿轮副包括与所述输送辊轴同轴设置的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮为斜齿轮且旋转轴垂直设置；

连接轴，左右延伸设置，所述连接轴套设有各所述第二传动齿轮；

驱动齿轮副，包括套设于所述连接轴的第一驱动齿轮和与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮；

驱动电机，与所述驱动齿轮副对应设置，所述驱动电机的输出轴连接所述第二驱动齿轮以驱使第二驱动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的输送线的驱动装置，其特征在于，所述连接轴由多个独立的连接段构成，各所述连接段同轴设置，一连接段对应设有一个驱动齿轮副和一个驱动电机；

各所述输送辊轴在左右方向划分为多个与各所述连接段对应的区域，一个所述区域内的各所述输送辊轴通过所述传动齿轮副与所述连接段连接。

3.如权利要求1所述的输送线的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮均为伞齿轮，且其旋转轴垂直设置。

4.如权利要求3所述的输送线的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动齿轮的旋转轴垂直于所述第一传动齿轮的旋转轴。

5.如权利要求1所述的输送线的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮为圆柱齿轮，且其旋转轴平行设置。

6.如权利要求1所述的输送线的驱动装置，其特征在于，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮采用PVDF、UPE或太金属材质制成。

7.如权利要求1所述的输送线的驱动装置，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮采用PVDF、UPE或太金属材质制成。

8.如权利要求1至7任一所述的输送线的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机置于密封箱，其输出轴穿过所述密封箱与所述第二驱动齿轮连接，所述输出轴与密封箱连接处为水密连接。

9.一种清洗设备，其特征在于，包括：

清洗舱；

驱动舱，所述驱动舱和所述清洗舱之间的舱壁开设有贯通的通孔；

输送线的驱动装置，为如权利要求1至8任一所述的输送线的驱动装置，所述输送辊轴置于所述清洗舱并从所述通孔伸入所述驱动舱以与所述第一传动齿轮连接。

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