CN210995658U - 一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，包括底座，所述底座的内壁右侧设有圆杆，所述箱体的左侧设有喷气机构，所述箱体的内壁底部右侧固接有竖杆，所述箱体的内壁底部左侧固接有第二竖杆，所述第二竖杆的内壁设有转动机构，所述箱体的底部设有刷壁机构。该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，通过圆筒、第二电机和轮齿的配合，使得该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人无需使用水资源，对管道进行清洗，且对管道清理快速，工作效率高，避免了存在通常的管道清洗设备大多数为水压冲洗，在清洗过程中，需要使用大量的水资源，严重浪费水资源，且清洗时间过程，影响管道的使用，给予区域住户带来生活困扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体为一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人。
背景技术
在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料输送手段，其应用范围日益广泛，数量也不断增多。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会形成各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤，如果不及时对管道检测及清洗就可能会产生事故，形成不必要的损失和浪费，虽然现在的管道清洗设备，可以实现对管道清理，但存在通常的管道清洗设备大多数为水压冲洗，在清洗过程中，需要使用大量的水资源，严重浪费水资源，且清洗时间过程，影响管道的使用，给予区域住户带来生活困扰的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，以解决上述背景技术中提出的虽然现在的管道清洗设备，可以实现对管道清理，但存在通常的管道清洗设备大多数为水压冲洗，在清洗过程中，需要使用大量的水资源，严重浪费水资源，且清洗时间过程，影响管道的使用，给予区域住户带来生活困扰的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，包括底座，所述底座的内壁右侧设有圆杆，所述圆杆的外壁通过轴承与底座的内壁顶部与底部转动相连，所述圆杆的顶部与底部均固接有滚轮，所述圆杆的外壁固接有轮齿，所述轮齿的前端面啮合连接有螺杆，所述螺杆的外壁间隙配合与底座的内壁右侧，所述螺杆的右侧固接有电机的输出轴，所述电机的左侧固接于底座的右侧，所述底座的顶部与底部左侧均通过销轴转动相连有第二滚轮，所述底座的前端面左侧固接有箱体，所述箱体的左侧设有喷气机构，所述箱体的内壁底部右侧固接有竖杆，所述箱体的内壁底部左侧固接有第二竖杆，所述第二竖杆的内壁设有转动机构，所述箱体的底部设有刷壁机构。
优选的，所述轮齿位于圆杆的中点处。
优选的，所述喷气机构包括圆筒、通孔、管体、第二轴承、第二轮齿、第二齿轮、第二电机、第三轴承和第二管体，所述圆筒位于箱体的左侧，所述圆筒的外壁加工有多个通孔，所述圆筒的右侧连通有管体，所述管体的外壁通过第二轴承与箱体的左侧转动相连，所述管体的外壁加工有第二轮齿，所述第二轮齿的顶部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧固接有第二电机的输出轴，所述第二电机的顶部固接于箱体的内壁顶部，所述管体的外壁右侧通过第三轴承与竖杆的内壁转动相连，所述第二管体固接于竖杆的内壁右侧，所述第二管体的左侧与管体的右侧相贴合，所述第二管体的右侧连通于箱体的内壁右侧。
优选的，所述通孔两两之间等距分布。
优选的，所述转动机构包括第三齿轮、第二圆杆和第四齿轮，所述第三齿轮啮合连接于第二齿轮的底部，所述第三齿轮的右侧固接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁转动相连于第二竖杆的内壁，所述第二圆杆的右侧固接有第四齿轮。
优选的，所述刷壁机构包括第五齿轮、第二销轴、转盘、第四轴承、第三轮齿和毛刷盘，所述第五齿轮通过第二销轴转动相连与箱体的底部，所述第五齿轮的顶部与第四齿轮的底部啮合相连，所述转盘通过第四轴承转动相连于箱体的外壁，所述转盘的内壁加工有第三轮齿，所述第三轮齿的内侧与第五齿轮的底部转动相连，所述转盘的外壁固接有毛刷盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，通过圆筒、第二电机和轮齿的配合，使得该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人无需使用水资源，对管道进行清洗，且对管道清理快速，工作效率高，避免了存在通常的管道清洗设备大多数为水压冲洗，在清洗过程中，需要使用大量的水资源，严重浪费水资源，且清洗时间过程，影响管道的使用，给予区域住户带来生活困扰。
附图说明
图1为本实用新型连接关系示意图；
图2为图1中圆杆、齿轮和螺杆的前视连接关系示意图；
图3为图1中箱体、竖杆和第二竖杆的连接关系示意图；
图4为图1中底座、销轴和第二滚轮的连接关系示意图。
图中：1、底座，2、圆杆，3、轴承，4、滚轮，5、齿轮，6、螺杆，7、喷气机构，701、圆筒，702、通孔，703、管体，704、第二轴承，705、第二轮齿，706、第二齿轮，707、第二电机，708、第三轴承，709、第二管体，8、转动机构，801、第三齿轮，802、第二圆杆，803、第四齿轮，9、刷壁机构， 901、第五齿轮，902、第二销轴，903、转盘，904、第四轴承，905、第三轮齿，906、毛刷盘，10、电机，11、销轴，12、第二滚轮，13、箱体，14、竖杆，15、第二竖杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，包括底座1，底座1的内壁右侧设有圆杆2，圆杆2的外壁通过轴承3与底座1的内壁顶部与底部转动相连，使得圆杆2可在底座1 的内壁右侧进行转动，圆杆2的顶部与底部均固接有滚轮4，滚轮4用于带动该装置进行移动，圆杆2的外壁固接有轮齿5，使得齿轮5可固定在圆杆2的外壁，轮齿5的前端面啮合连接有螺杆6，螺杆6受力转动后带动齿轮5进行转动，进而让螺杆6的外壁间隙配合与底座1的内壁右侧，螺杆6的右侧固接有电机10的输出轴，使得电机10带动螺杆6进行转动，电机10的左侧固接于底座1的右侧，使得电机10固定在底座1的右侧，底座1的顶部与底部左侧均通过销轴11转动相连有第二滚轮12，使得第二滚轮12受力后带动底座1进行移动，底座1的前端面左侧固接有箱体13，箱体13为圆柱型，箱体13的左侧设有喷气机构7，箱体13的内壁底部右侧固接有竖杆14，使得竖杆 14固定在箱体13的内壁，箱体13的内壁底部左侧固接有第二竖杆15，使得第二竖杆15固定在箱体13的内壁，第二竖杆15的内壁设有转动机构8，箱体13的底部设有刷壁机构9，轮齿5位于圆杆2的中点处，使得轮齿5带动圆杆2主动受力均匀。
喷气机构7包括圆筒701、通孔702、管体703、第二轴承704、第二轮齿705、第二齿轮706、第二电机707、第三轴承708和第二管体709，圆筒 701位于箱体13的左侧，圆筒701的外壁加工有多个通孔702，通孔702用于喷射高压气流，圆筒701的右侧连通有管体703，管体703用于将高压气流导入圆筒701的的内部，管体703的外壁通过第二轴承704与箱体13的左侧转动相连，使得管体703可在箱体13的左侧进行转动，管体703的外壁加工有第二轮齿705，第二轮齿705的顶部啮合连接有第二齿轮706，第二齿轮706 受力转动后，带动第二轮齿705进行转动，第二齿轮706的右侧固接有第二电机707的输出轴，使得第二电机707带动第二齿轮706进行转动，第二电机707的顶部固接于箱体13的内壁顶部，电机707为微型电机，管体703的外壁右侧通过第三轴承708与竖杆14的内壁转动相连，使得管体703可在竖杆14的内壁进行转动，第二管体709固接于竖杆14的内壁右侧，使得第二管体709固定在竖杆14的内壁右侧，第二管体709的左侧与管体703的右侧相贴合，使得第二管体709与管体703相连接，第二管体709的右侧连通于箱体13的内壁右侧，使得第二管体709可连接外界高压气流装置，通孔702 两两之间等距分布，使得通孔702将高压气流均匀吹向管道内壁。
转动机构8包括第三齿轮801、第二圆杆802和第四齿轮803，第三齿轮 801啮合连接于第二齿轮706的底部，使得第二齿轮706带动第三齿轮801进行转动，第三齿轮801的右侧固接有第二圆杆802，使得第二圆杆802固定在第三齿轮801的右侧，第二圆杆802的外壁转动相连于第二竖杆15的内壁，使得第二圆杆802可在第二竖杆15的内壁进行转动，第二圆杆802的右侧固接有第四齿轮803，使得第二圆杆802受力带动第四齿轮803进行转动。
刷壁机构9包括第五齿轮901、第二销轴902、转盘903、第四轴承904、第三轮齿905和毛刷盘906，第五齿轮901通过第二销轴902转动相连与箱体 13的底部，使得第五齿轮901可在箱体13的底部进行转动，第五齿轮901的顶部与第四齿轮803的底部啮合相连，使得第四齿轮803带动第五齿轮901 进行转动，转盘903通过第四轴承904转动相连于箱体13的外壁，使得转盘903可在箱体13的外壁进行转动，转盘903的内壁加工有第三轮齿905，第三轮齿905的内侧与第五齿轮901的底部转动相连，使得第三轮齿905通过与第五齿轮901的连接，进而使得转盘903受力转动，转盘903的外壁固接有毛刷盘906，毛刷盘906用于清理管道内壁的污垢。
当使用该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人时，使用者将第二管体709连接外界高压气流装置连接管，连接后，使用者将电机10和第二电机 707接通外界电源，接通后，使得该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人开始运行，运行后，使用者将该利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人放置于需要清理的管道口，放置后，使用者启动外界高压气流装置，启动后，该装置，通过电机10带动滚轮4进行转动，使得滚轮4和第二滚轮12带动该装置向管道内部移动，该机器移动时，高压气流通过第二管体709流入管体703，使得高压气流了，流入圆筒701，进而通过通孔702流出圆筒701的内部喷向管道内壁，通过第二电机707上的第二齿轮706带动第二轮齿705 进行转动，使得圆筒701通过管体703的转动进行转动，使得高压气流进行旋转喷射，对管体360度的清理，圆筒701喷射高压气流后，第二轮齿705 带第三齿轮801进行转动，使得第四齿轮803带动第五齿轮901进行转动，进而使得第五齿轮901通过第三轮齿905进行转动带动毛刷盘906转动，使得毛刷盘906对管道进行刷壁，使得该装置完成对管道的清理，清理完成后，使用者通过拽动外界高压气流装置连接管，使得该装置移出管道。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁右侧设有圆杆(2)，所述圆杆(2)的外壁通过轴承(3)与底座(1)的内壁顶部与底部转动相连，所述圆杆(2)的顶部与底部均固接有滚轮(4)，所述圆杆(2)的外壁固接有轮齿(5)，所述轮齿(5)的前端面啮合连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的外壁间隙配合与底座(1)的内壁右侧，所述螺杆(6)的右侧固接有电机(10)的输出轴，所述电机(10)的左侧固接于底座(1)的右侧，所述底座(1)的顶部与底部左侧均通过销轴(11)转动相连有第二滚轮(12)，所述底座(1)的前端面左侧固接有箱体(13)，所述箱体(13)的左侧设有喷气机构(7)，所述箱体(13)的内壁底部右侧固接有竖杆(14)，所述箱体(13)的内壁底部左侧固接有第二竖杆(15)，所述第二竖杆(15)的内壁设有转动机构(8)，所述箱体(13)的底部设有刷壁机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，其特征在于：所述轮齿(5)位于圆杆(2)的中点处。
3.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，其特征在于：所述喷气机构(7)包括圆筒(701)、通孔(702)、管体(703)、第二轴承(704)、第二轮齿(705)、第二齿轮(706)、第二电机(707)、第三轴承(708)和第二管体(709)，所述圆筒(701)位于箱体(13)的左侧，所述圆筒(701)的外壁加工有多个通孔(702)，所述圆筒(701)的右侧连通有管体(703)，所述管体(703)的外壁通过第二轴承(704)与箱体(13)的左侧转动相连，所述管体(703)的外壁加工有第二轮齿(705)，所述第二轮齿(705)的顶部啮合连接有第二齿轮(706)，所述第二齿轮(706)的右侧固接有第二电机(707)的输出轴，所述第二电机(707)的顶部固接于箱体(13)的内壁顶部，所述管体(703)的外壁右侧通过第三轴承(708)与竖杆(14)的内壁转动相连，所述第二管体(709)固接于竖杆(14)的内壁右侧，所述第二管体(709)的左侧与管体(703)的右侧相贴合，所述第二管体(709)的右侧连通于箱体(13)的内壁右侧。
4.根据权利要求3所述的一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，其特征在于：所述通孔(702)两两之间等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，其特征在于：所述转动机构(8)包括第三齿轮(801)、第二圆杆(802)和第四齿轮(803)，所述第三齿轮(801)啮合连接于第二齿轮(706)的底部，所述第三齿轮(801)的右侧固接有第二圆杆(802)，所述第二圆杆(802)的外壁转动相连于第二竖杆(15)的内壁，所述第二圆杆(802)的右侧固接有第四齿轮(803)。
6.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流进行管道清洗的机器人，其特征在于：所述刷壁机构(9)包括第五齿轮(901)、第二销轴(902)、转盘(903)、第四轴承(904)、第三轮齿(905)和毛刷盘(906)，所述第五齿轮(901)通过第二销轴(902)转动相连与箱体(13)的底部，所述第五齿轮(901)的顶部与第四齿轮(803)的底部啮合相连，所述转盘(903)通过第四轴承(904)转动相连于箱体(13)的外壁，所述转盘(903)的内壁加工有第三轮齿(905)，所述第三轮齿(905)的内侧与第五齿轮(901)的底部转动相连，所述转盘(903)的外壁固接有毛刷盘(906)。
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| CN113566218A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-29 | 浙江莱梦德电力设备有限公司 | 一种用于吹灰器的炉膛焊接探伤装置及方法 |
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