CN109044216A - 光伏面板清扫机器人用毛刷结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构，包括第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上各至少套接有两段滚刷，每一段滚刷的两端设置有固定滚刷的锁紧轴套；转动轴，将第一固定轴和第二固定轴分别插设在两端连接形成一根长轴；第一支撑，设置于第一固定轴的左端，包括第一固定板和第一法兰轴承，第一固定轴左端通过锁紧轴套和第一法兰轴承顶接在第一固定板上；第二支撑，设置于第二固定轴的右端，包括第二固定板和第二法兰轴承，第二固定轴右端通过锁紧轴套和第二法兰轴承顶接在第二固定板上；第三支撑，设置于中间位置，包括第三固定板和两个并列设置的第三法兰轴承，两个第三法兰轴承支撑在转动轴的两端。
Description
技术领域
本发明属于光伏机器人制造技术领域，更具体地说，本发明涉及一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构。
背景技术
目前光伏市场上所使用的清扫机器人、家用扫地机、商用扫地机器人等清洁产品所采用的毛刷，几乎都是采用一体式结构，由于光伏电站的光伏板具有特殊的排布方式，使用毛刷进行清扫时，毛刷的清扫长度接近4米，这样给毛刷的结构和清扫的完成性(光伏板全部清扫没有留下明显漏扫痕迹)带来一定困难。
有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、运输便利、损耗替换方便、成本低、清扫效果好的光伏面板清扫机器人用毛刷结构。
发明内容
本发明的发明目的在于：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运输便利、损耗替换方便、成本低、清扫效果好的光伏面板清扫机器人用毛刷结构。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构，包括：
第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上各至少套接有两段滚刷，每一段滚刷的两端设置有固定滚刷的锁紧轴套；
转动轴，将第一固定轴和第二固定轴分别插设在两端连接形成一根长轴；
第一支撑，设置于第一固定轴的左端，包括第一固定板和第一法兰轴承，第一固定轴左端通过锁紧轴套和第一法兰轴承顶接在第一固定板上；
第二支撑，设置于第二固定轴的右端，包括第二固定板和第二法兰轴承，第二固定轴右端通过锁紧轴套和第二法兰轴承顶接在第二固定板上；以及
第三支撑，设置于中间位置，包括第三固定板和两个并列设置的第三法兰轴承，两个第三法兰轴承支撑在转动轴的两端。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述第一固定轴和所述第二固定轴上相邻两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡设在两段滚刷相邻的锁紧轴套之间。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述支撑板金上设置有安装孔，所述轴承嵌入在安装孔内。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述锁紧轴套通过锁紧螺丝将滚刷固定在第一固定轴和第二固定轴上。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述转动轴的中心孔为D型内孔，所述第一固定轴和第二固定轴与转动轴的连接端具有与D型内孔适配的铣扁结构。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述转动轴上设置有同步带轮，通过皮带由电机驱动。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述转动轴的中间设置有键槽，同步带轮通过键和紧定螺钉锁紧在转动轴上。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上设置有安装孔，所述第一法兰轴承嵌入固定在第一固定板的安装孔内，所述第二法兰轴承嵌入固定在第二固定板的安装孔内，所述第三法兰轴承嵌入固定在第三固定板的安装孔内。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述第一固定板和/或第二固定板上设置有减重孔。
作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述每一段滚刷的长度不大于1m。
相对于现有技术，本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构具有以下技术效果：
1)为分段式结构，制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便；
2)可全面覆盖清洁面，有效解决需的问题；
3)安装和维护方便，清洁效果好；
4)生产成本低廉，便于推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构及其有益技术效果进行详细说明，其中：
图1为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的装配示意图。
图2为图1中圆圈A的放大示意图。
图3为图1中圆圈B的放大示意图。
图4为图1中圆圈C的放大示意图。
图5为图1中圆圈C放大后的剖视示意图。
图6为图1中圆圈D的放大示意图。
图7为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的结构示意图。
图8为图7中圆圈E的放大示意图。
图9为图7中圆圈F的放大示意图。
图10为图7中圆圈G的放大示意图。
附图标记：
10-第一固定轴；12-第二固定轴；100-滚刷一；102-滚刷二；120-滚刷三；122-滚刷四；30-锁紧轴套；40-转动轴；400-同步带轮；50-第一支撑；500-第一固定板；502-第一法兰轴承；60-第二支撑；600-第二固定板；602-第二法兰轴承；70-第三支撑；700-第三固定板；702-第三法兰轴承；80-支撑板金；82-轴承。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定在”或“设置于”另一个部件上时，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实施例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1至图10所示，本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构包括：
第一固定轴10和第二固定轴12，第一固定轴10和第二固定轴12上各至少套接有两段滚刷，每一段滚刷的两端设置有固定滚刷的锁紧轴套30；
转动轴40，将第一固定轴10和第二固定轴12分别插设在两端连接形成一根长轴；
第一支撑50，设置于第一固定轴10的左端，包括第一固定板500和第一法兰轴承502，第一固定轴10左端通过锁紧轴套30和第一法兰轴承502顶接在第一固定板500上；
第二支撑60，设置于第二固定轴12的右端，包括第二固定板600和第二法兰轴承602，第二固定轴12右端通过锁紧轴套30和第二法兰轴承602顶接在第二固定板600上；以及
第三支撑70，设置于中间位置，包括第三固定板700和两个并列设置的第三法兰轴承702，两个第三法兰轴承702支撑在转动轴40的两端。
第一固定轴10和第二固定轴12为不锈钢轴或经过防锈处理过的碳钢轴，长度不大于2m，具有一定的刚性强度，能够满足清扫要求，而不会随意折断。第一固定轴10和第二固定轴12与转动轴40的连接端有一个台阶状的铣扁结构，转动轴40的中心孔为D型内孔，台阶状的铣扁结构与D型内孔适配，第一固定轴10和第二固定轴12分别从转动轴40的两端插入转动轴的D型内孔后固定连接形成一根长轴，当转动轴40转动时，第一固定轴10和第二固定轴12能够随着转动轴40发生转动。
除了设置第一固定轴10和第二固定轴12，也可设置其他的固定轴来增加整个毛刷结构的长度，或通过增加其他固定轴来减少第一固定轴10和第二固定轴12的长度。
请继续参阅图1和图2所示，在图示实施方式中，第一固定轴10和第二固定轴12上均套接有两段滚刷，即第一固定轴10上套接有滚刷一100和滚刷二102，第二固定轴12上套接有滚刷三120和滚刷四122，滚刷一100、滚刷二102、滚刷三120和滚刷四122的长度约为1m，两端都设置有锁紧轴套30。在本发明的其他实施方式中，第一固定轴10和第二固定轴12上还可以套接3段、4段、5段以及多段滚刷，各滚刷的长度可以相同，也可以不同，可根据需要进行设置，为了便于运输和组装，每段滚刷的长度不超过1m。
优选地，锁紧轴套30上设置有螺纹孔，通过锁紧螺丝(图未示出)将滚刷一100和滚刷二102固定在第一固定轴10上，将滚刷三120和滚刷四122固定在第二固定轴12上。
请继续参阅图3、图4和图9所示，滚刷一100、滚刷二102、滚刷三120和滚刷四122的端部设置有安装孔，锁紧轴套30对应设置有螺纹孔，滚刷一100、滚刷二102和锁紧轴套30套装在第一固定轴10后，锁紧轴套30分别位于滚刷一100、滚刷二102和第一固定轴10之间，然后将锁紧螺丝(图未示出)通过滚刷一100的安装孔、滚刷二102的安装孔和锁紧轴套30的螺纹孔进行固定，锁紧螺丝(图未示出)的尾端穿过锁紧轴套30锁紧第一固定轴10，防止刷一100和滚刷二102随意移动。
滚刷三120、滚刷四122和第二固定轴12的固定方式与滚刷一100、滚刷二102相同，也设置有螺纹孔，并通过锁紧螺丝(图未示出)穿过滚刷三120、滚刷四122的安装孔和锁紧轴套30的螺纹孔固定在第二固定轴12上，锁紧螺丝(图未示出)的尾端穿过锁紧轴套30锁紧第二固定轴12，防止滚刷三120和滚刷四122随意移动。
转动轴40上还设置有同步带轮400，转动轴40的中间部位设有键槽(图未示出)，同步带轮400通过键(图未示出)及紧定螺钉(图未示出)锁紧在转动轴40上，在使用时，同步带轮400通过皮带由电机驱动。
请继续参阅图3所示，第一固定轴10在滚刷一100和滚刷二102的连接处的下部设置有支撑钣金80，支撑钣金80作为支撑结构，设置有安装孔，安装孔内嵌入设置有轴承82，且轴承82卡在滚刷一100和滚刷二102相邻的锁紧轴套30之间，用于限制轴承82的横向自由度的位移，如此设置，不仅可省略限位挡圈的使用，而且滚刷一100和滚刷二102几乎无间隙连接在一起，致使光伏清扫时，整个光伏面板都能被清扫，没有空余灰尘痕迹。
优选地，支撑板金80的顶部开设有方便轴承82安装的凹口。
第二固定轴12在滚刷三120和滚刷四122的连接处的下部设置有支撑钣金80，支撑钣金80的设置方式与第一固定轴10上的相同，不再重复介绍。
请继续参阅图1、图2、图7和图8所示，第一支撑50设置于第一固定轴10左端的端部(图1中的左端)，包括第一固定板500和第一法兰轴承502，通过第一法兰轴承502形成对第一固定轴10左端的支撑。具体为将第一固定轴10的端部(左端)依次穿过滚刷一100、锁紧轴套30、第一法兰轴承502和第一固定板500上的安装孔，第一法兰轴承502嵌入在第一固定板500的安装孔内，此时，锁紧轴套30将第一法兰轴承502顶在左端的第一固定板500上，从而实现限位。为了减轻整个毛刷结构的重量，第一固定板500设置有一个或多个减重孔。
优选地，为便于使用锁紧螺丝(图未示出)将锁紧轴套30和滚刷一100固定，滚刷一100的左端部形成有缺口，缺口结构约为滚刷一100圆周的一半。
请继续参阅图1、图6、图7和图10所示，第二支撑60设置于第二固定轴12右端的端部(图1中的右端)，包括第二固定板600和第二法兰轴承602，第二固定板上设置有安装孔，第二法兰轴承602嵌入设置在第二固定板600的安装孔内，通过第二法兰轴承602形成对第二固定轴12右端的支撑。具体为将第二固定轴12的端部(右端)依次穿过滚刷四122、锁紧轴套30、第二法兰轴承602和第二固定板600的安装孔，第二法兰轴承602嵌入在第二固定板600的安装孔内，此时，锁紧轴套30将第二法兰轴承602顶在右端的第二固定板600上，从而实现限位。为了减轻整个毛刷结构的重量，第二固定板600设置有一个或多个减重孔。
优选地，为便于使用锁紧螺丝将锁紧轴套30和滚刷四122固定，滚刷四122的右端部形成有缺口，缺口结构约为滚刷四122圆周的一半。
第三支撑70包括第三固定板700和两个并列设置的第三法兰轴承702，第三固定板700包括两面并列设置的板金，两面板金分别设置有与第三法兰轴承外径配套的安装孔，两个第三法兰轴承702分别嵌入在两面板金的安装孔内，装配时，转动轴40的两侧轴肩上过盈压入第三法兰轴承702，法兰面靠近转动轴40中间，装配好的转动轴40穿在第三固定板700上的安装孔上，两面钣金紧固后卡紧转动轴40的轴承法兰面，最终使第三法兰轴承702支撑在转动轴40的两端。
待本发明光伏电站面板清理机器人用毛刷结构组装好后，通过与外壳固定，在工作时接通电机的电源即可实现清扫工作。
本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的工作过程为：控制系统控制电机启动，电机带动皮带传动，皮带带动同步带轮400转动，并带动转动轴40运转，整个长轴(第一固定轴10、第二固定轴12和转动轴40组装的轴)带动滚刷运转。
相对于现有技术，本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构具有以下技术效果：
1)为分段结构，制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便；
2)可全面覆盖清洁面，有效解决需的问题；
3)安装和维护方便，清洁效果好；
4)生产成本低廉，便于推广应用。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，包括：
第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上各至少套接有两段滚刷，每一段滚刷的两端设置有固定滚刷的锁紧轴套；
转动轴，将第一固定轴和第二固定轴分别插设在两端连接形成一根长轴；
第一支撑，设置于第一固定轴的左端，包括第一固定板和第一法兰轴承，第一固定轴左端通过锁紧轴套和第一法兰轴承顶接在第一固定板上；
第二支撑，设置于第二固定轴的右端，包括第二固定板和第二法兰轴承，第二固定轴右端通过锁紧轴套和第二法兰轴承顶接在第二固定板上；以及
第三支撑，设置于中间位置，包括第三固定板和两个并列设置的第三法兰轴承，两个第三法兰轴承支撑在转动轴的两端。
2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述第一固定轴和所述第二固定轴上相邻两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡设在两段滚刷相邻的锁紧轴套之间。
3.根据权利要求2所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述支撑板金上设置有安装孔，所述轴承嵌入在安装孔内。
4.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述锁紧轴套通过锁紧螺丝将滚刷固定在第一固定轴和第二固定轴上。
5.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述转动轴的中心孔为D型内孔，所述第一固定轴和第二固定轴与转动轴的连接端具有与D型内孔适配的铣扁结构。
6.根据权利要求5所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述转动轴上设置有同步带轮，通过皮带由电机驱动。
7.根据权利要求6所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述转动轴的中间设置有键槽，同步带轮通过键和紧定螺钉锁紧在转动轴上。
8.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上设置有安装孔，所述第一法兰轴承嵌入固定在第一固定板的安装孔内，所述第二法兰轴承嵌入固定在第二固定板的安装孔内，所述第三法兰轴承嵌入固定在第三固定板的安装孔内。
9.根据权利要求1所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述第一固定板和/或第二固定板上设置有减重孔。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的光伏面板清扫机器人用毛刷结构，其特征在于，所述每一段滚刷的长度不大于1m。
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| CN110074733A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 苏州艾士德机械有限公司 | 一种模块式高空清洗机器人滚刷装置 |
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