CN108212861A - 一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架；左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接；其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动；右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动；各传动机构中间固定安装有传动轴，用于将驱动力传递到其他传动机构；各传动机构中间固定安装有清扫毛刷，在驱动电机驱动下可快速转动，用于清扫光伏板表面灰尘。与现有技术相比，本发明既能保证清洁效果，又简化了结构，降低成本。

Description

一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备

技术领域

本发明涉及太阳能发电技术领域，具体为一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备。

背景技术

随着全球工业化的全面发展，各个国家各个行业对能源要求的需求急剧扩大，能源需求的多少已经成为一个国家或者地区经济发展状况的标准。可再生能源主要有水能、太阳能、风能、地热能、生物质能等能源形势，其主要优势是具有自我恢复能力。充分利用这些可再生能源是解决当前能源危机和环境污染的最有效、可行的途径，尤其是太阳能以其独特的优点越来越受到人们的关注，因为太阳能具有天然的优势，太阳能应用地域广泛；太阳能清洁无污染；太阳能发电效率高；太阳能发电部件没有运动部件，不易损坏且易于维护。

各国开始投入大量资金建设太阳能光伏发电站，太阳能光伏板是光伏发电站电能产生的根本，光伏板的发电效率直接决定一个太阳能发电站的发电量。根据实际经验发现光伏板表面清洁程度与发电效率成正比，要提高发电效率保证光伏板清洁是一种有效的途径。随着太阳能发电站越建越多，需要清扫的光伏板也随之剧增，如何能够对光伏板进行快速有效且智能的清扫已成为各光伏电发电企业急需解决的难题。

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队清洗的模式，其清洗效率较低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本；市场上也存在各式各样的光伏组件清扫机器人，但大部分结构较为复杂、造价较高，维护起来较为复杂。

发明内容

为了解决上述的技术缺陷，本发明提供了一种结构简单、易于维护的清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备，极大的降低了成本。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种清洁设备，包括清扫传动机构及清扫毛刷单元，所述清扫传动机构包括左侧传动机构、右侧传动机构、中间支撑单元、中间传动轴以及支撑连接架；所述左侧传动机构、右侧传动机构、中间支撑单元均固定连接于支撑连接架上，若干中间传动轴分别将左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构的各个轴端通过联轴器连接，实现各机构同步动作，从而构成清扫传动机构。

具体来说，所述的左侧传动机构还包括支撑轮组、浮动轮组、左侧支撑板1、左侧支撑板2、毛刷驱动单元、动力传动轴1、动力传动轴2、限位导向装置，所述支撑轮组固定连接于左侧支撑板1上的支撑孔；所述动力传动轴2通过轴承分别安装于左侧支撑板1、左侧支撑板2的开设的支撑孔，动力传动轴2可沿所述支撑孔轴线方向转动；所述浮动轮组通过其内部摆臂单元孔与所述动力传动轴2安装连接，所述浮动轮组可沿所述动力传动轴2轴线方向转动，并且浮动轮组内行走轮传动轴穿过左侧支撑板1开设的U型槽，两摆臂单元位于左侧支撑板1两侧；所述动力传动轴1通过轴承分别与左侧支撑板1、左侧支撑板2开设的支撑孔安装连接，所述动力传动轴1可沿支撑孔轴线方向转动；限位导向装置固定连接于左侧支撑板1开设的开口处；毛刷驱动单元固定连接于左侧支撑板2开设的支撑孔。

更具体地，左侧支撑轮组还包括支撑轮、支撑轮轴套、毛刷驱动从动轴、同步带轮，其中毛刷驱动从动轴通过轴承与支撑轮轴套安装连接，毛刷驱动从动轴可沿轴套轴线方向转动；支撑轮通过轴承与支撑轮轴套安装连接，支撑轮可沿轴套轴线方向转动；同步带轮固定连接于毛刷驱动从动轴端侧；通过这样有效的降低了结构尺寸，简化了机构。

左侧浮动轮组还包括浮动轮轴、浮动轮、摆臂单元，其中浮动轮与浮动轮轴固定连接；两摆臂单元通过轴承与浮动轮轴安装连接，两摆臂分别位于浮动轮轴左、右端侧，摆臂单元可沿浮动轮轴轴线方向转动。

所述位于驱动单元内的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近左侧支撑板2的同步带轮连接；浮动支撑轮通过同步带与位于动力传动轴1上靠近左侧支撑板2的同步带轮连接；支撑轮通过同步带与位于动力传动轴1上靠近左侧支撑板1的同步带轮连接；位于毛刷驱动从动轴上的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近左侧支撑板1的同步带轮连接。

为了提高装置结构的刚度及传动的稳定性，中间支撑单元设置数量为两个以上。

具体来说，中间支撑单元包括支撑轮组、浮动轮组、中间传动轴、中间支撑板；其中支撑轮组固定连接于中间支撑板开设的支撑孔，两支撑轮位于中间支撑板两侧；浮动轮组固定连接于中间支撑板开设的支撑孔；中间传动轴通过轴承安装连接于中间支撑板开设的支撑孔，中间传动轴可沿支撑孔轴线方向转动。

更具体的，支撑轮组还包括支撑轮、支撑轮轴套、支撑轮轴、固定轴套；其中支撑轮轴通过轴承与支撑轮轴套安装连接，轴可沿轴套轴线方向转动；支撑轮通过轴承与支撑轮轴套安装连接，支撑轮可沿轴套轴线方向转动。

浮动轮组还包括浮动轮、浮动轮轴1、摆臂单元、浮动轮轴2、扭转弹簧单元及同步带轮单元；其中浮动轮与浮动轮轴1固定连接；两摆臂单元通过轴承与浮动轮轴1安装连接，两摆臂单元位于浮动轮两侧，摆臂单元均能沿浮动轮轴1轴线方向转动；固定轴套通过轴承安装连接于浮动轮轴2中央位置；浮动轮轴2通过轴承分别与摆臂单元另一固定孔安装连接，摆臂单元均能沿浮动轮轴2轴线方向转动；两同步带轮单元分别固定连接于浮动轮轴1、浮动轮轴2端侧，两同步带轮单元通过同步带连接；扭转弹簧单元安装在固定轴套外侧，位于摆臂单元内侧。

具体来说右侧传动机构包括支撑轮组、浮动轮组、右侧支撑板1、右侧支撑板2、行走轮驱动单元、动力传动轴1、动力传动轴2、限位导向装置;所述支撑轮组、浮动轮组、行走轮驱动单元、限位导向装置均与左侧各个对应结构完全相同且与支撑板固定连接方式也相同；所述右侧支撑板1、右侧支撑板2与左侧支撑板1、左侧支撑板2结构对称。

更具体的，动力传动轴1通过轴承与右侧支撑板1、右侧支撑板2开设的支撑孔安装连接，动力传动轴1可沿支撑孔轴线方向转动；动力传动轴2固定安装3个同步带轮单元，动力传动轴2通过轴承与右侧支撑板1、右侧支撑板2开设的支撑孔安装连接，动力传动轴2可沿支撑孔轴线方向转动。

所述位于驱动单元内的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近右侧支撑板2的同步带轮连接；浮动轮通过同步带与位于动力传动轴2上中间的同步带轮连接；支撑轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近右侧支撑板1的同步带轮连接；位于毛刷驱动从动轴上的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴上的同步带轮连接。

为了节约能源、简化结构并使机构紧凑，所有清扫毛刷转动动力由位于左侧传动机构内的驱动单元提供，清扫机构行进动力统一由位于右侧传动机构内的驱动单元提供。

为了降低由于毛刷太长引起转动偏心而造成的震动，清扫毛刷单元设置数量为2个以上，所有毛刷都位于同一轴线并通过中间支撑单元中的传动轴将各个毛刷连接。

综上所述，本发明在保证清洁效果的基础上简化了机构，使结构更加紧凑，将驱动轴通过轴承安装于轴套内侧，行走轮通过轴承安装于轴套外侧；机构中间设置中间支撑机构极大的提高了整个机构的刚度，使整个传动机构更加平稳；清扫毛刷分为若干段通过中间轴连接，有效的降低了由于毛刷太长导致运行时的震动并且提高了毛刷的使用寿命。

附图说明

图1为本发明清扫机构的结构示意图。

图2为本发明左侧传动机构结构示意图。

图3为本发明毛刷驱动单元结构示意图。

图4为本发明支撑轮组剖视图。

图5为本发明导向轮组与防掉装置结构示意图。

图6为本发明浮动轮组结构示意图。

图7为本发明中间支撑机构结构示意图。

图8为本发明中间浮动轮组结构爆炸示意图。

图9为本发明中间支撑轮组结构爆炸示意图。

图10为本发明右侧传动机构机构示意图。

图11为本发明右侧支撑板示意图。

图12为本发明右侧动力传动轴结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明；在办发明中，在未反向说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指对部件或零件本身轮廓的内外侧。

如图1所示，为本发明公开的一种光伏板清扫设备的结构示意图，该光伏板清扫设备包括：左侧传动机构（1）、中间传动机构1（2）、中间传动机构2（3）、右侧传动机构（4）、连接支架（6）、中间传动轴（7）、毛刷（8）和图中未示出的保护壳体；其中两连接架安装时平行放置，并且在连接支架左、右、中间开设固定孔，用于固定连接定位各个传动机构；左侧传动机构（1）通过螺钉固定于两根平行连接支架（6）的最左侧，安装位置及方向以左侧支撑板（1120）连接于连接支架的最边缘处为准；右侧传动机构（4）通过螺钉固定于两根平行的连接支架（6）的最右侧，安装位置及方向以右侧支撑板（4130）连接于连接支架的最边缘处为准；两中间传动机构通过螺钉固定于两根平行的连接支架上，两中间传动机构安装位置为等距地安装于左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）中间位置；保护壳通过螺钉将两根连接支架固定连接，作为整个机构的保护外壳，并且提高机构的刚性。

如图1所示，位于整个机构左侧靠下端设置有第一传动轴、第二传动轴，其中第一传动轴两端分别通过联轴器与左侧传动机构中动力传动轴（1135）、中间支撑机构中传动轴（2106）轴端连接；第二传动轴分别通过联轴器与左侧传动机构中动力传动轴（1160）、中间支撑机构中传动轴（2120）轴端连接；位于整个机构中间部件设置有第三传动轴、第四传动轴，其中第三传动轴通过联轴器将两中间支撑机构中的传动轴（2106）连接起来，第四传动轴通过联轴器将两中间支撑机构的的传动轴（2120）连接起来；位于整个机构右侧靠下端设置有第五传动轴、第六传动轴，其中第五传动轴分别通过联轴器与右侧传动机构中动力传动轴（4171）、中间传动机构中传动轴（2106）连接，第六传动轴通过联轴器与右侧传动机构中传动轴（4180）、中间传动机构中传动轴（2120）连接；优选的，所有传动轴均为中空结构，在降低成本的同时极大的降低了整个设备的重量；各传动机构中间设有第一清扫毛刷、第二清扫毛刷、第三清扫毛刷，其中毛刷均位于同一轴线上；其中第一清扫毛刷通过顶丝分别与左侧传动机构中毛刷驱动轴（1158）、中间传动机构中支撑轮轴（2132）轴端连接，第二清扫毛刷通过顶丝将两中间传动机构中支撑轮轴（2132）轴端连接起来，第三清扫毛刷通过顶丝分别与右侧传动机构中支撑轮传动轴、中间传动机构中支撑轮轴（2132）轴端连接。

如图2、3所示，图2为左侧传动机构结构示意图，图3为毛刷驱动单元结构示意图，机构主要包括：左侧支撑板1（1120）、左侧支撑板2（1110）、毛刷驱动单元（1100）、支撑轮组（1150）、浮动轮组（1140）、传动轴1（1130）、传动轴2（1160）、行走导向轮组(1170)、防掉装置（1180）；其中毛刷驱动单元（1100）通过螺钉固定连接于左侧支撑板2（1110）上支撑孔（1113）处，并且在毛刷驱动单元输出轴端安装固定同步带轮（1101）；传动轴2（1160）通过轴承分别与位于左侧支撑板1上支撑孔（1123）、左侧支撑板2上支撑孔（1102）安装连接，此时传动轴2可沿两支撑孔轴线方向自由转动，并且传动轴2上靠近左侧支撑板2处固定安装同步带轮（1162），传动轴2靠近左侧支撑板1的轴端固定安装同步带轮（1161）；同步带（1102）将同步带轮（1101）、同步带轮（1162）连接，构成机构第一级传动。

如图4所示，支撑轮组包括：支撑轮轴（1158）、支撑轮轴套（1155）、支撑轮（1154）、同步带轮（1159），其中支撑轮轴套（1155）通过轴承安装连接于支撑轮轴（1158）外侧，支撑轮（1154）通过轴承安装在支撑轮轴套（1155）外侧，此时支撑轮轴、支撑轮轴套、支撑轮均能沿其轴线方向转动而互不影响；同步带轮（1159）固定连接于支撑轮轴（1158）端侧；优选的，支撑轮内侧支撑体为尼龙外侧包裹橡胶，这样既保证轮子与光伏板表面的摩擦力防止打滑又降低了机构重量；整个支撑轮组通过支撑轮轴套（1155）与左侧支撑板1开设的支撑孔（1122）配合而固定连接，支撑轮位于两支撑板中间；同步带将上述同步带轮（1161）、同步带轮（1159）连接，至此构成机构第二级传动。

如图5所示，行走轮导向轮组（1170）包括导向轮（1171）、导向轮轴（1172），导向轮通过轴承安装连接于导向轮轴中间位置，此时导向轮可以沿导向轴轴线方向转动，导向轮组通过螺丝固定连接于左侧支撑板1下侧所开设的开口中，在机构进行清扫的时候，导向轮紧贴着光伏板侧面为机构运行提供导向，避免了机构别死的情况；优选的，导向轮组设置数量为3个，其中两边侧的导向轮轴较长；防掉装置（1180）包括导向轴承（1182）、导向轴（1181），导向轴承安装固定于导向轴端侧，导向轴另一侧开设开口并与导向轮轴伸出部分轴端通过螺丝固定连接。

如图6所示的浮动轮组包括：浮动轮（1143）、摆臂（1142）、摆动轴（1144）、动力传动轴（1130）；其中动力传动轴（1130）还包括固定轴套（1131）、同步带轮（1132）、同步带轮（1133）、传动轴（1135）；浮动轮（1143）通过平键固定连接在摆动轴（1144）上，摆臂（1142）通过轴承分别安装连接在摆动轴（1144）两轴端，此时两摆臂均可沿摆动轴轴线方向转动；优选的，浮动轮内侧支撑体为尼龙外侧包裹橡胶，这样既保证轮子与光伏板之间的摩擦力又降低了机构的重量；固定轴套（1131）通过轴承安装连接于传动轴（1135）端侧，此时固定轴套可沿传动轴轴线方向转动，同步带轮（1132）、同步带轮（1133）分别通过平键固定连接于传动轴（1135）中间位置；上述的两摆臂上另一固定孔通过轴承与传动轴（1135）安装连接，摆臂位于上述轴套与同步带轮两侧，此时两摆臂均能沿传动轴（1135）轴线方向转动；同步带轮（1133）、支撑轮（1143）通过同步带（1134）连接，至此构成机构第三级传动；同步带轮（1132）、支撑轮（1154）通过同步带（1156）连接，构成机构第四级传动；整个浮动轮组通过固定轴套（1131）与位于左侧支撑板1上开设的支撑孔（1121）固定连接，并且摆动轴（1144）穿过左侧支撑板1开设的U型槽；此时浮动轮及与其连接的摆臂均能以固定轴套（1131）轴线为轴，U型槽限制的范围内自由转动；另外在固定轴套（1131）外侧安装有两个扭转弹簧，扭转弹簧两端头分别卡在位于左侧支撑板1开设的定位孔、摆臂开设的定位滑槽内，这样由于扭转弹簧的限制，浮动轮在整个机构清扫的过程中会有一定的缓冲效果以及及越障能力。

如图7所示，中间支撑机构包括：中间支撑轮组（2130）、中间浮动轮组（2100）、中间支撑板（2110）、动力传动轴（2120）；动力传动轴（2120）通过轴承安装连接于位于中间支撑板（2110）开设的支撑孔（2112）上，此时动力传动轴可沿该支撑孔轴线方向自由转动。

如图8所示，中间浮动轮组还包括：浮动轮（2101）、浮动轮轴（2102）、摆臂（2103）、扭转弹簧（2104）、固定轴套（2105）、传动轴（2106）、同步带轮（2108）；其中浮动轮（2101）通过平键固定连接于浮动轮轴（2102）中间位置，摆臂（2103）通过轴承安装连接于浮动轮轴（2102）上，并且两摆臂位于浮动轮两侧，此时两摆臂均可沿浮动轮轴轴线方向自由转动；传动轴（2106）通过轴承与上述两摆臂的另一固定孔安装连接，此时传动轴可沿摆臂上固定孔轴线方向自由转动；另外，传动轴（2106）上还通过轴承安装固定轴套（2105），轴套（2105）位于两摆臂中间且可以沿传动轴轴线方向自由转动；此外，上述的浮动轮轴（2102）、传动轴（2106）端侧安装有同步带轮（2108），并且两同步带轮通过同步带（2107）连接；整个浮动轮组通过固定轴套（2105）与开设在中间支撑板上的支撑孔（2111）配合固定于中间支撑板上；在固定轴套（2105）外侧安装有两个扭转弹簧，扭转弹簧两端头分别卡在位于中间支撑板开设的定位孔、摆臂开设的定位滑槽内，这样由于扭转弹簧的限制，浮动轮在整个机构清扫的过程中会有一定的缓冲效果以及及越障能力。

如图9所示，中间支撑轮组（2130）包括：支撑轮（2131）、支撑轮轴（2132）、支撑轮轴套（2133）；其中支撑轮轴（2132）通过轴承安装固定于支撑轮轴套（2133）内侧，支撑轮（2132）通过轴承安装连接于支撑轮轴套（2133）外侧；此时，支撑轮、支撑轮轴套、支撑轮轴均可沿其共同的轴线自由转动而互不影响；支撑轮组（2130）通过支撑轮轴套（2133）与开设在中间支撑板上的支撑孔（2113）配合固定于中间支撑板上，并且中间支撑板位于两支撑轮中间。

如图10、图11、图12所示，右侧传动机构（4）与左侧传动机构（1）的结构基本相同，不同结构如下：

右侧传动机构（4）中，动力传动轴（4170）包括：传动轴（4171）、同步带轮（4172）、同步带轮（4174）、同步带轮（4175）、固定轴套（4173）；其中固定轴套（4173）通过轴承安装连接于传动轴（4171）端侧，此时，固定轴套可沿传动轴轴线方向自由转动；三个同步带轮通过平键固定连接于传动轴（4170）上；动力传动轴（4170）一端通过固定轴套（4173）与开设在右侧支撑板1上的支撑孔（4131）配合固定连接于右侧支撑板1，另一端通过轴承安装连接于右侧支撑板2上的支撑孔（4111）上，此时动力传动轴（4170）可沿上述两支撑孔公共轴线自由转动。

右侧传动机构（4）中，驱动单元输出端的同步带轮（4102）通过同步带（4101）与位于上述传动轴上的同步带轮（4172）连接。

基于上述结构，本实施例的动作过程是这样的：首先，位于左侧传动机构上的驱动单元（1100）输出动力经同步带（1102）传递到传动轴（1160），一方面传动轴上输出端同步带轮（1161）通过同步带将动力传递到毛刷驱动轴（1158）上，由于毛刷驱动轴与其外侧的轴套安装是通过轴承连接安装的，所以毛刷驱动轴可以自由转动，毛刷驱动轴将动力传递到与其连接的第一清扫毛刷上，然后清扫毛刷将动力传递到与其连接的传动轴（2120）上，以此类推，最终将动力传递到第三清扫毛刷；另一方面传动轴（1160）通过联轴器将动力传递到与其连接的第二动力传动轴，由于第四传动轴、第六传动轴与第二动力传动轴通过轴与联轴器连接，并在同一轴线上，所以最终动力传递到第六传动轴，第六传动轴输出端设有同步带轮，该同步带轮与位于右侧浮动轮组中毛刷驱动轴上的同步带轮（4122）通过同步带（4200）连接，所以动力由同步带传递到毛刷驱动轴上，又第三清扫毛刷与上述毛刷驱动轴固定连接，所以动力传递到第三清扫毛刷上；综上所述，第一清扫毛刷和第三清扫毛刷都有驱动力驱动毛刷转动，并且其两侧驱动力方向相同，三个清扫毛刷在驱动力作用下沿其轴线转动；至此整个毛刷清扫转动动作完成，并且两端实现了同步驱动。

与此同时，位于右侧传动机构上的驱动单元（4100）输出端将动力通过同步带传递到传动轴（4170）上；一方面，位于传动轴（4170）上的两个同步带轮将动力通过同步带分别传递到右侧浮动轮（4123）、右侧支撑轮（4142）上，由于两个轮子均与光伏板表面接触，所以在驱动力作用下两个轮子都作为机构行进的动力轮；另一方面传动轴（4170）通过联轴器将动力传递到与其连接的第五传动轴，第五传动轴又通过联轴器将动力传递到与其连接的传动轴（2106），因为动力传动轴（2106）与浮动轮轴（2102）是通过同步带轮与同步带啮合连接的，所以动力通过同步带传递到浮动轮轴（2102）上，从而带动浮动轮（2101）转动；其次，传动轴（2106）通过联轴器与第三传动轴连接，以此类推，动力就可以最终传递到位于左侧传动机构中的传动轴（1130）上，然后动力传动轴通过同步带将动力分别传递到左侧支撑轮（1154）、左侧浮动轮（1143），支撑轮、浮动轮在驱动力作用下发生转动；至此整个机构行进的动作完成，并且实现了机构左右两端动作的同步。

因此，本发明的原理在于：为了简化结构、降低制造成本，毛刷转动动力、机构行进动力分别由两个驱动单元提供，并且通过传动轴与同步带、同步带轮等动力传递单元将左右两侧机构连接，实现了左右机构同步动作，避免了左右端行进速度、距离不同等原因造成机构别死的情况；为了使结构更加紧凑，将传动轴、轴套、旋转轮分别通过轴承安装连接，使三个转动单元在转动时互不影响，极大的降低了结构尺寸。

通过上述具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。需要强调的是，本发明保护范围不受上述实施例的限制。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，任何在本发明所请求保护的技术方案的基础上所做的任何演绎，都应该视为均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其包括左侧传动机构（1）、中间支撑机构单元（2）（3）、右侧传动机构（4）、连接支架1（5）、连接支架2（6）、中间传动轴单元（7）、毛刷单元（8）、盖板，其特征在于，所述左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）分别安装固定在所述连接支架1（5）与连接支架2（6）最左、右侧；所述中间支撑机构1（3）、中间支撑机构2（4）等距固定连接在左侧传动机构、右侧传动机构中间的连接支架1（5）与连接支架2（6）上；所述左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）分别为清扫装置行进及毛刷转动提供动力；所述中间传动轴（7）的设置数量为两个以上，各中间传动轴单元将左侧传动机构、中间支撑机构、右侧传动机构连接起来；所述毛刷单元(8)的设置数量为两个以上，所有毛刷均位于同一轴线，毛刷单元分别将左侧传动机构中驱动轴、中间传动机构中传动轴、右侧传动机构中驱动轴连接起来。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述的左侧传动机构（1）包括左侧支撑板1、左侧支撑板2、毛刷驱动单元、支撑轮组、浮动轮组、动力传动轴1、动力传动轴单元、端侧导向单元、防掉导向单元；所述左侧支撑板1、左侧支撑板2均开设有支撑孔；所述毛刷驱动单元固定连接于所述左侧支撑板2上；所述动力传动轴1与所述左侧支撑板1、左侧支撑孔2上支撑孔固定连接；所述动力传动轴2与所述左侧支撑板1、左侧支撑板2上支撑孔连接；所述支撑轮组固定连接于所述左侧支撑板1上。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述的支撑轮组包括支撑轮、支撑轴套、毛刷驱动轴、同步带；所述支撑轮安装连接于所述支撑轴套外侧；所述毛刷驱动轴安装连接于所述支撑轴套内侧；所述毛刷驱动轴一侧固定有同步带轮。

4.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述的浮动轮组包括浮动轮、摆臂单元、摆动轴、动力传动轴单元；所述浮动轮与所述摆动轴固定连接；所述摆臂单元安装连接于所述摆动轴两端侧。

5.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述的动力传动轴单元包括固定轴套、若干同步带轮、同步带、动力传动轴；所述同步带轮固定连接在所述动力传动轴上；所述固定轴套安装连接在所述动力传动轴端侧。

6.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述端侧导向单元包括导向轮、导向轮轴；所述端侧导向单元设置数量为2个以上；所述导向轮与所述导向轮轴固定连接；所述端侧导向单元固定连接于所述左侧支撑板1下端开口处；所述防掉导向单元包括导向轴承、导向轴；所述导向轴承固定连接于所述导向轴端侧；所述防掉导向单元固定连接于所述导向轮轴端侧。

7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述的中间支撑机构1（2）包括浮动轮组、中间支撑板、支撑轮组、传动轴；所述中间支撑板开设支撑孔；所述传动轴连接安装于所述中间支撑板上支撑孔处。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述的浮动轮组包括浮动轮传动轴、浮动轮、摆臂单元、固定轴套、转动轴、扭转弹簧；所述浮动轮固定连接于所述浮动轮传动轴上；所述摆臂单元安装连接于所述浮动轮传动轴上；所述固定轴套安装连接于所述转动轴上；所述转动轴与所述摆臂单元另外一个孔安装连接；所述两同步带轮分别连接固定于所述浮动轮传动轴、转动轴端侧，并通过所述同步带啮合连接；所述浮动轮组通过所述轴套固定于所述中间支撑板上。

9.根据权利要求7所述清扫装置，其特征在于，所述支撑轮组包括支撑轮单元、支撑轮轴、支撑轮轴套；所述支撑轮轴安装连接于所述支撑轮轴套上；所述支撑轮安装连接于所述支撑轮轴套两侧；所述支撑轮组通过所述支撑轮轴套固定连接于所述中间支撑板上。

10.根据权利要求1所述清扫装置，其特征在于，所述右侧传动机构与所述左侧传动机构除内部各同步带轮连接方式不同外，其余机构均相同。