CN212333132U - 自动封盖桶式包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动封盖桶式包装机,包括防护支架,防护支架的内侧设置有托辊输送机,防护支架的顶部固定有桶盖压封机构,支撑座的顶部固定安装有进料气缸,防护支架的顶部沿竖直方向活动安装有进料管口,托辊输送机的底部固定有两个桶位限位机构,顶升气缸的输出杆顶端固定有限位挡板,桶盖压封机构包括安装框架,送盖气缸的一端固定有推盖板,安装框架上靠近送盖气缸一侧固定安装有用于储存桶盖的桶盖储存桶,安装框架的内侧固定安装有上导向筒、下导向筒,压盖气缸的输出杆底端固定安装有压盖柱;该自动封盖桶式包装机可以自动密封对接进料、自动送盖、封盖,功能多样,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢厂、电厂入厂原燃料检验技术领域,具体涉及一种自动封盖桶式包装机。
背景技术
目前对于物料收集采用料筒收集试样,没有自动封装装置,试样不密封,不能通过封闭容器流转样品;取制样方式受制约环节较多,存在商务风险、质量风险和廉洁风险。因此,需要设计一种自动封盖桶式包装机装置。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种自动封盖桶式包装机,解决了目前对于物料收集采用料筒收集试样,没有自动封装装置,试样不密封,不能通过封闭容器流转样品的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
自动封盖桶式包装机,包括防护支架,所述防护支架的内侧设置有用于输送样桶的托辊输送机,所述防护支架的顶部固定安装有桶盖压封机构;
所述防护支架的顶部固定安装有支撑座,所述支撑座的顶部固定安装有进料气缸和立柱,所述进料气缸的输出杆顶端铰接有第三连杆,所述第三连杆的一端铰接有第四连杆,所述第四连杆的一端铰接有第一连杆,所述第一连杆的中部与支撑座的顶部铰接,所述支撑座的顶部固定安装有立柱,所述立柱的顶部铰接有第二连杆,所述第二连杆的顶端与第三连杆的中部铰接,所述防护支架的顶部沿竖直方向活动安装有进料管口,所述进料管口贯穿防护支架的上壁;
所述托辊输送机的底部固定安装有两个桶位限位机构,两个所述桶位限位机构分别位于进料管口、桶盖压封机构下方,所述桶位限位机构包括顶升气缸,所述顶升气缸固定安装在托辊输送机底部,所述顶升气缸的输出杆顶端固定安装有限位挡板;
所述桶盖压封机构包括安装框架,所述安装框架通过螺栓固定安装在防护支架的顶部,所述安装框架的一端固定安装有送盖气缸,所述送盖气缸的一端延伸至安装框架的内侧并固定连接有推盖板,所述安装框架上靠近送盖气缸一侧固定安装有用于储存桶盖的桶盖储存桶,所述安装框架的内侧固定安装有上导向筒,所述上导向筒的顶部固定安装有安装顶板,所述安装顶板的底端固定安装有压盖气缸,所述压盖气缸的输出杆底端贯穿安装顶板并延伸至上导向筒的内侧,且所述压盖气缸的输出杆底端固定安装有压盖柱,所述安装框架远离送盖气缸的一端固定安装有滑杆安装座,所述滑杆安装座上滑动安装有滑杆,所述滑杆的一端延伸至安装框架的内侧并固定连接有夹盖板,所述滑杆安装座内设置有弹簧,所述弹簧套设在滑杆上,所述安装框架上还固定安装有下导向筒,所述下导向筒位于上导向筒的正下方。
进一步的,所述推盖板、夹盖板相对应的一端均开设有半圆凹槽,且半圆凹槽与桶盖的外周面相配合。
进一步的,所述推盖板、夹盖板的两侧均与安装框架的内壁滑动配合。
进一步的,所述上导向筒、下导向筒之前设置有间隙。
进一步的,所述滑杆远离夹盖板的一端位于滑杆安装座的外侧且固定连接有限位块。
进一步的,所述托辊输送机的两侧均固定安装有位置检测开关,两个所述位置检测开关分别与下导向筒、进料管口的下方区域相对应。
进一步的,所述托辊输送机整体为U型结构。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过托辊输送机对样桶进行输送,通过桶位限位机构对样桶进行截停,通过进料气缸带动进料管口升降,使其与样桶自动密封对接,通过送盖气缸带动推盖板移动,将桶盖储存桶底部的桶盖推至上导向筒、下导向筒之间,压盖气缸带动压盖柱下降,并将桶盖下压进样桶颈部进行封盖,该自动封盖桶式包装机可以自动密封对接进料、自动送盖、封盖,功能多样,大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型自动封盖桶式包装机的结构正视图;
图2是本实用新型自动封盖桶式包装机的结构右视图;
图3是本实用新型自动封盖桶式包装机的局部结构图;
图4是本实用新型中桶盖压封机构的正视剖面图;
图5是本实用新型中桶盖压封机构的俯视剖面图。
图中:1、样桶;2、托辊输送机;3、防护支架;4、位置检测开关;5、进料管口;6、桶位限位机构;7、桶盖储存桶;8、桶盖;9、桶盖压封机构;10、支撑座;11、进料气缸;12、第一连杆;13、立柱;14、第二连杆;15、第三连杆;16、第四连杆;17、安装框架;18、送盖气缸;19、推盖板;20、压盖柱;21、上导向筒;22、安装顶板;23、压盖气缸;24、夹盖板;25、滑杆安装座;26、滑杆;27、弹簧;28、限位块;29、下导向筒;31、顶升气缸;32、限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,自动封盖桶式包装机,包括防护支架3,所述防护支架3的内侧设置有用于输送样桶1的托辊输送机2,所述防护支架3的顶部固定安装有桶盖压封机构9;
所述防护支架3的顶部固定安装有支撑座10,所述支撑座10的顶部固定安装有进料气缸11和立柱13,所述进料气缸11的输出杆顶端铰接有第三连杆15,所述第三连杆15的一端铰接有第四连杆16,所述第四连杆16的一端铰接有第一连杆12,所述第一连杆12的中部与支撑座10的顶部铰接,所述支撑座10的顶部固定安装有立柱13,所述立柱13的顶部铰接有第二连杆14,所述第二连杆14的顶端与第三连杆15的中部铰接,所述防护支架3的顶部沿竖直方向活动安装有进料管口5,所述进料管口5贯穿防护支架3的上壁;
所述托辊输送机2的底部固定安装有两个桶位限位机构6,两个所述桶位限位机构6分别位于进料管口5、桶盖压封机构9下方,所述桶位限位机构6包括顶升气缸31,所述顶升气缸31固定安装在托辊输送机2底部,所述顶升气缸31的输出杆顶端固定安装有限位挡板32;
所述桶盖压封机构9包括安装框架17,所述安装框架17通过螺栓固定安装在防护支架3的顶部,所述安装框架17的一端固定安装有送盖气缸18,所述送盖气缸18的一端延伸至安装框架17的内侧并固定连接有推盖板19,所述安装框架17上靠近送盖气缸18一侧固定安装有用于储存桶盖8的桶盖储存桶7,所述安装框架17的内侧固定安装有上导向筒21,所述上导向筒21的顶部固定安装有安装顶板22,所述安装顶板22的底端固定安装有压盖气缸23,所述压盖气缸23的输出杆底端贯穿安装顶板22并延伸至上导向筒21的内侧,且所述压盖气缸23的输出杆底端固定安装有压盖柱20,所述安装框架17远离送盖气缸18的一端固定安装有滑杆安装座25,所述滑杆安装座25上滑动安装有滑杆26,所述滑杆26的一端延伸至安装框架17的内侧并固定连接有夹盖板24,所述滑杆安装座25内设置有弹簧27,所述弹簧27套设在滑杆26上,所述安装框架17上还固定安装有下导向筒29,所述下导向筒29位于上导向筒21的正下方。
所述推盖板19、夹盖板24相对应的一端均开设有半圆凹槽,且半圆凹槽与桶盖8的外周面相配合。
所述推盖板19、夹盖板24的两侧均与安装框架17的内壁滑动配合。
所述上导向筒21、下导向筒29之前设置有间隙。
所述滑杆26远离夹盖板24的一端位于滑杆安装座25的外侧且固定连接有限位块28。
所述托辊输送机2的两侧均固定安装有位置检测开关4,两个所述位置检测开关4分别与下导向筒29、进料管口5的下方区域相对应。
所述托辊输送机2整体为U型结构。
位置检测开关的型号为TQ-2522。
本实用新型的工作原理:
该自动封盖桶式包装机在使用时,样桶1通过托辊输送机2输送至进料管口5下方,其中一个位置检测开关4检测到样桶1,顶升气缸31顶带动限位挡板32从输送机托辊下部升起,限位挡板32从托辊输送机2的托辊间穿过,对样桶1进行阻挡,进料气缸11的输出杆收缩,并带动进料管口5下降,进料管口5与样桶1的顶部开口自动密封对接;物料通过机器人或溜管通道方式进入进料管口5,再进入样桶1,入料完成后,进料气缸11带动进料管口5上升,顶升气缸31顶带动限位挡板32下降,样桶1经托辊输送机2送至桶盖压封机构9下方,另一个位置检测开关4检测到样桶1,顶升气缸31顶带动限位挡板32对样桶1进行阻挡,送盖气缸18带动推盖板19移动,将桶盖储存桶7底部的桶盖8推至上导向筒21、下导向筒19之间,压盖气缸23带动压盖柱20下降,并将桶盖8下压进样桶1颈部进行封盖,压盖气缸23和送盖气缸18回到原位,完成封盖的样桶1经托辊输送机2输送至末端,由人工取走。
本实用新型通过托辊输送机2对样桶1进行输送,通过桶位限位机构6对样桶1进行截停,通过进料气缸11带动进料管口5升降,使其与样桶1自动密封对接,通过送盖气缸18带动推盖板19移动,将桶盖储存桶7底部的桶盖8推至上导向筒21、下导向筒19之间,压盖气缸23带动压盖柱20下降,并将桶盖8下压进样桶1颈部进行封盖,该自动封盖桶式包装机可以自动密封对接进料、自动送盖、封盖,功能多样,大大提高了工作效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.自动封盖桶式包装机,其特征在于,包括防护支架(3),所述防护支架(3)的内侧设置有用于输送样桶(1)的托辊输送机(2),所述防护支架(3)的顶部固定安装有桶盖压封机构(9);
所述防护支架(3)的顶部固定安装有支撑座(10),所述支撑座(10)的顶部固定安装有进料气缸(11)和立柱(13),所述进料气缸(11)的输出杆顶端铰接有第三连杆(15),所述第三连杆(15)的一端铰接有第四连杆(16),所述第四连杆(16)的一端铰接有第一连杆(12),所述第一连杆(12)的中部与支撑座(10)的顶部铰接,所述支撑座(10)的顶部固定安装有立柱(13),所述立柱(13)的顶部铰接有第二连杆(14),所述第二连杆(14)的顶端与第三连杆(15)的中部铰接,所述防护支架(3)的顶部沿竖直方向活动安装有进料管口(5),所述进料管口(5)贯穿防护支架(3)的上壁;
所述托辊输送机(2)的底部固定安装有两个桶位限位机构(6),两个所述桶位限位机构(6)分别位于进料管口(5)、桶盖压封机构(9)下方,所述桶位限位机构(6)包括顶升气缸(31),所述顶升气缸(31)固定安装在托辊输送机(2)底部,所述顶升气缸(31)的输出杆顶端固定安装有限位挡板(32);
所述桶盖压封机构(9)包括安装框架(17),所述安装框架(17)通过螺栓固定安装在防护支架(3)的顶部,所述安装框架(17)的一端固定安装有送盖气缸(18),所述送盖气缸(18)的一端延伸至安装框架(17)的内侧并固定连接有推盖板(19),所述安装框架(17)上靠近送盖气缸(18)一侧固定安装有用于储存桶盖(8)的桶盖储存桶(7),所述安装框架(17)的内侧固定安装有上导向筒(21),所述上导向筒(21)的顶部固定安装有安装顶板(22),所述安装顶板(22)的底端固定安装有压盖气缸(23),所述压盖气缸(23)的输出杆底端贯穿安装顶板(22)并延伸至上导向筒(21)的内侧,且所述压盖气缸(23)的输出杆底端固定安装有压盖柱(20),所述安装框架(17)远离送盖气缸(18)的一端固定安装有滑杆安装座(25),所述滑杆安装座(25)上滑动安装有滑杆(26),所述滑杆(26)的一端延伸至安装框架(17)的内侧并固定连接有夹盖板(24),所述滑杆安装座(25)内设置有弹簧(27),所述弹簧(27)套设在滑杆(26)上,所述安装框架(17)上还固定安装有下导向筒(29),所述下导向筒(29)位于上导向筒(21)的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动封盖桶式包装机,其特征在于,所述推盖板(19)、夹盖板(24)相对应的一端均开设有半圆凹槽,且半圆凹槽与桶盖(8)的外周面相配合。
3.根据权利要求1所述的自动封盖桶式包装机,其特征在于,所述推盖板(19)、夹盖板(24)的两侧均与安装框架(17)的内壁滑动配合。
4.根据权利要求1所述的自动封盖桶式包装机,其特征在于,所述上导向筒(21)、下导向筒(29)之前设置有间隙。
5.根据权利要求1所述的自动封盖桶式包装机,其特征在于,所述滑杆(26)远离夹盖板(24)的一端位于滑杆安装座(25)的外侧且固定连接有限位块(28)。
6.根据权利要求1所述的自动封盖桶式包装机,其特征在于,所述托辊输送机(2)的两侧均固定安装有位置检测开关(4),两个所述位置检测开关(4)分别与下导向筒(29)、进料管口(5)的下方区域相对应。
7.根据权利要求1所述的自动封盖桶式包装机,其特征在于,所述托辊输送机(2)整体为U型结构。
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