CN210210424U - 一种机械手封闭机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。本实用新型通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手封闭机构。
背景技术
机械手在生产中应用越来越多，对于机械手在夹取夹桶时，经常因为工件装载过满，在机械手倾斜旋转等动作时，工件从夹桶内掉出，从而造成浪费、污染。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手封闭机构，从而有效解决了背景技术中指出的问题。
本实用新型采用的技术方案是：
一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。
作为优选，所述的密封盖通过螺栓与支撑导杆进行固定。
作为优选，所述的密封盖位于机械手的中下部。
本实用新型通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，一种机械手封闭机构，包括机械手1，以及竖直设置在机械手1上的三根支撑导杆2(图中仅画出两根)，所述的机械手1上固定有一个与三根支撑导杆2相匹配的导套盘3，所述支撑导杆2在导套盘3的下方设有复位弹簧4，所述支撑导杆2在复位弹簧4的下方固定有一个定位套5，所述支撑导杆2在导盘套3的上方固定有一个限位环7，三根所述的支撑导杆2的底部固定有一个密封盖6。
所述的密封盖6通过螺栓与支撑导杆2进行固定。
所述的密封盖6位于机械手1的中下部。
本实用新型的工作原理：
在夹取夹桶时，密封盖6触碰到夹桶的桶口后，复位弹簧4收缩，密封盖6被动向上移动，机械手1夹住夹桶后，密封盖6盖住夹桶的桶口，当机械手1放下夹桶时，复位弹簧4驱动支撑导杆2向下伸长，直至限位环7向下顶住导盘套3。
Claims (3)
1.一种机械手封闭机构，其特征在于，包括机械手(1)，以及竖直设置在机械手(1)上的三根支撑导杆(2)，所述的机械手(1)上固定有一个与三根支撑导杆(2)相匹配的导套盘(3)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的下方设有复位弹簧(4)，所述支撑导杆(2)在复位弹簧(4)的下方固定有一个定位套(5)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的上方固定有一个限位环(7)，三根所述的支撑导杆(2)的底部固定有一个密封盖(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手封闭机构，其特征在于，所述的密封盖(6)通过螺栓与支撑导杆(2)进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械手封闭机构，其特征在于，所述的密封盖(6)位于机械手(1)的中下部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920719598.8U CN210210424U (zh) | 2019-05-18 | 2019-05-18 | 一种机械手封闭机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920719598.8U CN210210424U (zh) | 2019-05-18 | 2019-05-18 | 一种机械手封闭机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210210424U true CN210210424U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69926603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920719598.8U Active CN210210424U (zh) | 2019-05-18 | 2019-05-18 | 一种机械手封闭机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210210424U (zh) |
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2019
- 2019-05-18 CN CN201920719598.8U patent/CN210210424U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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