CN212330301U - 一种油杯盖胶垫装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油杯盖胶垫装配装置，包含机架，所述机架设置有移动机构、取垫机构、胶垫放置座、盖体放置座，所述取垫机构包含连接座，所述连接座设置夹爪气缸，所述连接座对应所述夹爪气缸的下方设置有导向座，所述导向座为圆筒形结构，所述夹爪气缸的每个气缸爪头均连接夹爪，所述夹爪均设置于所述导向座的内圈，所述夹爪的底端斜面设置；所述胶垫放置座的顶端设置有圆形的胶垫放置槽，所述胶垫放置槽的底部设置有下凹的定位槽，所述定位槽的内壁斜面设置，所述定位槽的直径大于胶垫内圈的直径，所述盖体放置座的顶面设置有圆形的盖体放置槽。

Description

一种油杯盖胶垫装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体指有一种油杯盖胶垫装配装置。

背景技术

油杯是用于变压器油、开关油等绝缘油的盛放容器。油杯盖是用于旋紧在油杯开口处的盖体，用于与油杯组成密闭的容纳腔。其中，油杯盖在生产的过程中，需要在盖体的内端添加一圈胶垫，用以起到密封作用。

传统的油杯盖添加胶垫的过程需要人工进行拿取胶垫并放入盖体中，该过程完全依赖人工进行，并未通过机械手段实现自动拿取和放入盖体的动作，因而生产效率无法保证。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种油杯盖胶垫装配装置是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种油杯盖胶垫装配装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种油杯盖胶垫装配装置，包含机架，所述机架设置有移动机构、取垫机构、胶垫放置座、盖体放置座，

所述移动机构可移动设置于所述机架的上半部分，所述移动机构包含左右移动机构，所述左右移动机构连接上下移动机构；

所述取垫机构包含连接座，所述连接座连接于所述上下移动机构并跟随所述上下移动机构活动，所述连接座设置夹爪气缸，所述连接座对应所述夹爪气缸的下方设置有导向座，所述导向座为圆筒形结构，所述夹爪气缸的每个气缸爪头均连接夹爪，所述夹爪均设置于所述导向座的内圈，所述夹爪的底端斜面设置；

所述机架对应所述移动机构的下方设置所述盖体放置座和胶垫放置座，所述胶垫放置座的顶端设置有圆形的胶垫放置槽，所述胶垫放置槽的底部设置有下凹的定位槽，所述定位槽的内壁斜面设置，所述定位槽的直径大于胶垫内圈的直径，所述盖体放置座的顶面设置有圆形的盖体放置槽。

进一步地，所述左右移动机构包含一组横向滑轨，所述横向滑轨之间轨道连接有活动板，所述机架设置有用于驱动所述活动板的丝杆，所述丝杆转动连接至相应的电机。

进一步地，所述机架顶端设置有光杆，所述活动板的顶端活动设置于所述光杆。

进一步地，所述上下移动机构包含第一气缸，所述第一气缸的底端连接所述取垫机构。

进一步地，所述胶垫放置座和所述盖体放置座左右对应设置。

进一步地，所述夹爪气缸为平行夹爪气缸。

本实用新型的优点：

本实用新型当取垫机构工作时，移动机构控制取垫机构对应于胶垫放置座的上方，并且取垫机构向下移动，当接近胶垫放置座时，夹爪气缸控制夹爪收缩并伸入胶垫放置座，然后夹爪气缸控制夹爪张开，夹爪和定位槽均设置有相配合的斜面，夹爪张开至两斜面触碰后不再张开。由于所述定位槽的直径大于胶垫内圈的直径，以及胶垫是伸缩材质，参考图，夹爪略微撑开胶垫，胶垫得以被夹爪拿起。之后，取垫机构移动至盖体放置座的上方，夹爪气缸控制夹爪收缩，胶垫脱落至盖体，完成动作。通过该工作原理，巧妙地完成夹爪取胶垫、放胶垫等工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取垫机构的结构示意图。

图3为夹爪的结构示意图。

图4为胶垫放置座的结构示意图。

图5为盖体放置座的结构示意图。

图6为夹爪的工作状态图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

实施例一

参考图1-5，一种油杯盖胶垫装配装置，包含机架1，所述机架1设置有移动机构、取垫机构3、胶垫放置座4、盖体放置座5，

所述移动机构2可移动设置于所述机架1的上半部分，所述移动机构包含左右移动机构，所述左右移动机构连接上下移动机构；

所述取垫机构3包含连接座301，所述连接座301连接于所述上下移动机构并跟随所述上下移动机构活动，所述连接座301设置夹爪气缸302，所述连接座301对应所述夹爪气缸302的下方设置有导向座303，所述导向座303为圆筒形结构，所述夹爪气缸302的每个气缸爪头均连接夹爪304，所述夹爪304均设置于所述导向座303的内圈，所述夹爪304的底端斜面设置；

所述机架1对应所述移动机构的下方设置所述盖体放置座5和胶垫放置座4，所述胶垫放置座4的顶端设置有圆形的胶垫放置槽401，所述胶垫放置槽401的底部设置有下凹的定位槽402，所述定位槽402的内壁斜面设置，所述定位槽402的直径大于胶垫内圈的直径，所述盖体放置座5的顶面设置有圆形的盖体放置槽501。

进一步地，所述左右移动机构包含一组横向滑轨2011，所述横向滑轨2011之间轨道连接有活动板2012，所述机架1设置有用于驱动所述活动板2012的丝杆，所述丝杆转动连接至相应的电机101。

进一步地，所述机架1顶端设置有光杆2013，所述活动板的顶端活动设置于所述光杆。

进一步地，所述上下移动机构202包含第一气缸202，所述第一气缸202的底端连接所述取垫机构3。

进一步地，所述胶垫放置座4和所述盖体放置座5左右对应设置。

进一步地，所述夹爪气缸302为平行夹爪气缸。

工作时，左右移动机构控制取垫机构3左右移动，上下移动机构控制取垫机构3上下移动，取垫机构3得以在胶垫放置座4和盖体放置座5之间移动。同时，胶垫放置座4和盖体放置座5分别连接至对应的送料机构，送料机构将胶垫放置于胶垫放置座4，送料机构将盖体放置于盖体放置座5。

当取垫机构3工作时，移动机构控制取垫机构3对应于胶垫放置座4的上方，并且取垫机构向下移动，当接近胶垫放置座4时，夹爪气缸302控制夹爪304收缩并伸入胶垫放置座，然后夹爪气缸302控制夹爪304张开，夹爪304和定位槽402均设置有相配合的斜面，夹爪304张开至两斜面触碰后不再张开。由于所述定位槽402的直径大于胶垫内圈的直径，以及胶垫是伸缩材质，参考图6，夹爪304略微撑开胶垫，胶垫得以被夹爪304拿起。

之后，取垫机构3移动至盖体放置座5的上方，夹爪气缸302控制夹爪304收缩，胶垫脱落至盖体，完成动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种油杯盖胶垫装配装置，包含机架，所述机架设置有移动机构、取垫机构、胶垫放置座、盖体放置座，其特征在于：

所述移动机构可移动设置于所述机架的上半部分，所述移动机构包含左右移动机构，所述左右移动机构连接上下移动机构；

所述取垫机构包含连接座，所述连接座连接于所述上下移动机构并跟随所述上下移动机构活动，所述连接座设置夹爪气缸，所述连接座对应所述夹爪气缸的下方设置有导向座，所述导向座为圆筒形结构，所述夹爪气缸的每个气缸爪头均连接夹爪，所述夹爪均设置于所述导向座的内圈，所述夹爪的底端斜面设置；

所述机架对应所述移动机构的下方设置所述盖体放置座和胶垫放置座，所述胶垫放置座的顶端设置有圆形的胶垫放置槽，所述胶垫放置槽的底部设置有下凹的定位槽，所述定位槽的内壁斜面设置，所述定位槽的直径大于胶垫内圈的直径，所述盖体放置座的顶面设置有圆形的盖体放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种油杯盖胶垫装配装置，其特征在于：所述左右移动机构包含一组横向滑轨，所述横向滑轨之间轨道连接有活动板，所述机架设置有用于驱动所述活动板的丝杆，所述丝杆转动连接至相应的电机。

3.根据权利要求2所述的一种油杯盖胶垫装配装置，其特征在于：所述机架顶端设置有光杆，所述活动板的顶端活动设置于所述光杆。

4.根据权利要求2所述的一种油杯盖胶垫装配装置，其特征在于：所述上下移动机构包含第一气缸，所述第一气缸的底端连接所述取垫机构。

5.根据权利要求1所述的一种油杯盖胶垫装配装置，其特征在于：所述胶垫放置座和所述盖体放置座左右对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种油杯盖胶垫装配装置，其特征在于：所述夹爪气缸为平行夹爪气缸。

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