CN212330248U - 汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，包括包括压装固定支架，所述压装固定支架上转动连接有工作转台，所述工作转台上方分别设有压装头和移栽机械手，所述压装头与压装头升降机构的活动端固定连接，所述工作转台上设有多个多个齿环托盘和多个齿轮本体托盘。本实用新型在上料时根据识别的齿轮本体型号自动匹配对应的齿环，在下料时自动识别齿轮总成的型号并存料；每条齿轮本体生产线可交替输送同一产品的两种型号齿轮本体或不同产品的两种型号齿轮本体，而齿环上料装置可自动匹配和补充齿环，实现了多品种、多型号的混合生产，提高了生产的灵活性和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体地指一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置。
背景技术
汽车变速箱，齿轮总成上的外花键，因结构及加工工艺的限制，主要是通过焊接的方式，与齿轮本体焊接在一起的。通过激光焊接把齿环焊接在齿轮本体上，是目前齿轮加工工艺的主要形式。
齿轮压装焊接生产线必须要满足大批量、多品种、自动化的生产要求。对于六挡变速箱而言，六种型号的齿轮本体对应两种型号的齿环，其中一二挡齿轮本体对应一种齿环，剩余的齿轮本体对应另一种齿环。
目前，一般的齿轮齿环自动压装装置都是在直线生产线上进行上料、压装和移动，这样上料输送、压装、以及压装后的输送必须是先后依次进行，这样上料机械手和移栽机械手均存在这等待时间，影响了整个压装焊接生产线的生产节拍和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种多工位同时操作、压装效率高的汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，其特征在于：包括压装固定支架，所述压装固定支架上转动连接有工作转台，所述工作转台上方分别设有压装头和移栽机械手，所述压装头与压装头升降机构的活动端固定连接，所述工作转台上设有多个多个齿环托盘和多个齿轮本体托盘。
进一步地，所述工作转台包括转盘，所述转盘的中心轴连接有转盘旋转电机组件，所述齿环托盘和所述齿轮本体托盘沿转盘周向均匀间隔分布。
进一步地，所述移栽机械手与机械手平移电机组件的活动端固定连接，所述机械手平移电机组件的固定端与机械手升降电机组件的活动端固定连接，所述机械手升降电机组件的固定端固定在压装固定支架上。
进一步地，所述压装头升降机构包括固定在压装固定支架上的压装头升降动力装置，所述压装头升降动力装置的活动端固定连接有压装头升降滑块，所述压装头升降滑块与固定在固定支架上的压装头升降滑轨滑动配合，所述压装头固定在压装头升降滑块上。
本实用新型的有益效果是：多工位同时操作、压装效率高。本实用新型通过可转动的工作转台上设有多个齿环托盘和多个齿轮本体托盘，这样压装头在压装一对齿轮齿环时，相邻工位的移栽机械手可以对齿轮和齿环进行上料，另一侧的下料机械手可将已压装好的齿轮总成输送至下一工序，这样上料、压装和输送可同时进行，大大提高了生产节拍和效率。
附图说明
图1为齿轮齿环压装装置的主视图。
图2为齿轮齿环压装装置的俯视图。
图中各部件标号如下：压装固定支架410、工作转台420、转盘 421、转盘旋转电机组件422、齿环托盘423、齿轮本体托盘424、压装头430、压装头升降机构440、压装头升降动力装置441、压装头升降滑块442、压装头升降滑轨443、移栽机械手450、移栽平移电机组件460、移栽升降电机组件470。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1～2所示，一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，包括压装固定支架410，压装固定支架410上转动连接有工作转台420，工作转台420上方分别设有压装头430和移栽机械手450，压装头 430与压装头升降机构440的活动端固定连接；移栽机械手450与机械手平移电机组件460的活动端固定连接，机械手平移电机组件460 的固定端与机械手升降电机组件470的活动端固定连接，机械手升降电机组件470的固定端固定在压装固定支架410上。
上述技术方案中，工作转台420包括转盘421，转盘421的中心轴连接有转盘旋转电机组件422，转盘421上分别设有多个齿环托盘 423和多个齿轮本体托盘424，齿环托盘423和齿轮本体托盘424间隔设置，一个齿环托盘423和一个相邻的齿轮本体托盘424为一组。这样，压装头在压装一对齿轮齿环时，相邻工位的移栽机械手可以对齿轮和齿环进行上料，另一侧的下料机械手可将已压装好的齿轮总成输送至下一工序，这样上料、压装和输送可同时进行，大大提高了生产节拍和效率。
上述技术方案中，压装头升降机构440包括固定在压装固定支架410上的压装头升降动力装置441，压装头升降动力装置441的活动端固定连接有压装头升降滑块442，压装头升降滑块442与固定在固定支架410上的压装头升降滑轨443滑动配合，压装头430固定在压装头升降滑块442上。
齿轮齿环压装装置的工作过程为：上料机械手将待压装的齿环和齿轮本体分别放在齿环托盘和齿轮本体托盘上，然后转盘旋转电机组件驱动转盘旋转180°来到压装工位，此时齿轮本体位于压装头的正下方，齿环位于移栽机械手的下方，移栽机械手在机械手升降电机组件的驱动下向下抓取齿环并上升，然后在机械手平移电机组件的驱动下平移到齿轮本体的正上方，并向下将齿环放置在齿轮本体上，最后压装头升降动力装置驱动压装头向下运动并将齿环压装到齿轮本体上。
Claims (4)
1.一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，其特征在于：包括压装固定支架(410)，所述压装固定支架(410)上转动连接有工作转台(420)，所述工作转台(420)上方分别设有压装头(430)和移栽机械手(450)，所述压装头(430)与压装头升降机构(440)的活动端固定连接，所述工作转台(420)上沿周向设有多个齿环托盘(423)和多个齿轮本体托盘(424)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，其特征在于：所述工作转台(420)包括转盘(421)，所述转盘(421)的中心轴连接有转盘旋转电机组件(422)，所述齿环托盘(423)和所述齿轮本体沿托盘(424)周向均匀间隔分布。
3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，其特征在于：所述移栽机械手(450)与机械手平移电机组件(460)的活动端固定连接，所述机械手平移电机组件(460)的固定端与机械手升降电机组件(470)的活动端固定连接，所述机械手升降电机组件(470)的固定端固定在压装固定支架(410)上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动压装装置，其特征在于：所述压装头升降机构(440)包括固定在压装固定支架(410)上的压装头升降动力装置(441)，所述压装头升降动力装置(441)的活动端固定连接有压装头升降滑块(442)，所述压装头升降滑块(442)与固定在固定支架(410)上的压装头升降滑轨(443)滑动配合，所述压装头(430)固定在压装头升降滑块(442)上。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-01-03 CN CN202020013189.9U patent/CN212330248U/zh active Active
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