CN212321204U - 烟尘自动采样质控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种烟尘自动采样质控装置，属于环保监测设备技术领域，包括安装壳体、与安装壳体内部连通用于容纳未使用采样模块的第一容纳腔、用于容纳使用后采样模块的第二容纳腔、以及活动设置在安装壳体内用于将采样模块推出或收回到安装壳体内的伸缩运输件，伸缩运输件上还设置有用于与采样模块相互插接固定的插接单元，插接单元将采样模块与外部抽气管路以及外部电路相连通，安装壳体内还设置有卡装运输机构。本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置，卡装运输机构与伸缩运输件的配合即可实现将采样模块从第一容纳腔内运出并进行采样后重新运送到第二容纳腔内的动作，实现了采用模块的自动化更换，使采样装置的自动化程度更高。

Description

烟尘自动采样质控装置

技术领域

本实用新型属于环保监测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种烟尘自动采样质控装置。

背景技术

烟尘采样是烟气排放检测、设备性能试验和环境保护监督的重要环节。现有的烟尘自动采样质控装置和方法也大都采用过滤法（滤筒或滤膜）采集烟尘，具体操作是将内部设置有滤膜的标准采样头（国家标准）安装到采样设备上，然后通过采样设备抽取采样点处的烟尘，使待检测的烟尘流经采样头通过采样头中的滤膜对待检测的烟尘进行过滤，然后检测残留在采样头滤膜上的物质来确定烟尘中颗粒物的含量是否达到标准要求。目前现有的烟尘采样装置大多是通过操作者手动来更换采样头，用人工方式将采样枪伸入到烟道内进行采样，采样操作费时费力，采样头更换不便，速度慢自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种烟尘自动采样质控装置，旨在解决现有的烟尘采样装置采用手动更换采样头更换速度慢自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种烟尘自动采样质控装置，用于对烟囱或烟道内的烟气进行采样，包括安装壳体、与所述安装壳体内部连通用于容纳未使用采样模块的第一容纳腔、用于容纳使用后采样模块的第二容纳腔、以及活动设置在所述安装壳体内用于将采样模块推出或收回到安装壳体内的伸缩运输件，所述伸缩运输件上还设置有用于与采样模块相互插接固定的插接单元，所述插接单元将采样模块与外部抽气管路相连通，所述安装壳体内还设置有卡装运输机构，所述卡装运输机构将从所述第一容纳腔中进入到所述安装壳体内的采样模块与插接单元相互插接固定、并在采样完后将采样模块运输到所述第二容纳腔内。

作为本申请另一实施例，所述卡装运输机构包括设置在所述安装壳体内用于卡装固定采样模块的活动运输件、用于驱动所述活动运输件运动的直线驱动单元、以及设置在所述第二容纳腔口部用于将采样模块从所述活动运输件上推送到第二容纳腔内的推卸结构。

作为本申请另一实施例，所述活动运输件为活动卡板，所述活动卡板上设置有用于卡装容纳采样模块的卡装通槽，所述安装壳体内还设置有多个贯穿所述活动卡板设置的导向滑杆。

作为本申请另一实施例，所述推卸结构包括滑动设置在所述安装壳体内且位于第二容纳腔口部的推卸板、以及设置在所述安装壳体内用于驱动所述推卸板往复运动的推卸驱动单元。

作为本申请另一实施例，所述第一容纳腔内还设置有用于将采样模块向靠近第一容纳腔出口方向推动的推动机构，所述第一容纳腔出口处还设置有用于阻挡采样模块的阻挡机构。

作为本申请另一实施例，所述推动机构包括滑动设置在所述第一容纳腔底部的推动滑块、设置在所述第一容纳腔内用于推动所述推动滑块的推动弹性件、以及设置在所述推动滑块上的活动件。

作为本申请另一实施例，所述阻挡机构包括活动设置在所述第一容纳腔口部用于阻挡采样模块的活动挡板、以及设置在所述第一容纳腔口部用于驱动所述活动挡板运动的阻挡驱动单元。

作为本申请另一实施例，所述伸缩运输件为杆状，所述插接单元设置在所述伸缩运输件的端部，所述安装壳体内还设置有用于驱动所述伸缩运输件沿轴向往复运动的往复机构。

作为本申请另一实施例，所述安装壳体内设置有用于安装伸缩运输件的支撑套筒，所述伸缩运输件的端部还设置有用于将所述伸缩运输件与所述往复机构的活动部相连的推拉块，所述安装壳体内还设置有用于驱动所述伸缩运输件绕轴心转动的转动机构。

作为本申请另一实施例，所述安装壳体的侧壁上还设置有用于伸缩运输件通过的检测孔，所述安装壳体内还设置有用于将所述检测孔封闭的第一封板，所述安装壳体内壁上还设置有用于驱动所述第一封板滑动的封闭驱动单元。

作为本申请另一实施例，所述安装壳体内还设置有用于识别采样模块的信息与位置的识别机构。

本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的有益效果在于：与现有技术相比，在进行烟尘采样前将安装壳体固定在烟道或者烟囱的侧壁法兰处，通过在安装壳体内部设置有伸缩运输件，伸缩运输件上设置有与采样模块相互插接固定的插接单元，并在安装壳体侧面设置有用于容纳未使用采样模块的第一容纳腔以及与用于容纳使用后采样模块的第二容纳腔。多个采样模块依次并排放置在第一容纳腔内，在进行烟尘采样时，第一容纳腔内最靠近安装壳体的采样模块从第一容纳腔进入到安装壳体内，并通过卡装固定到卡装运输机构上，然后伸缩运输件向靠近采样模块的方向伸出，伸缩运输件上的插接单元与采样模块上的连接端子以及抽气口相互插接固定，通过插接单元将采样模块与设备的外部抽气管路以及外部电路相连通，然后卡装运输机构与采样模块脱离，伸缩运输件继续运动将采样模块顶出到烟道或者烟囱内对烟气进行收集。在收集完成后，伸缩运输件沿反方向运动到采样模块的初始位置卡装运输机构重新将采样模块重新卡紧，伸缩运输件继续反方向运动使插接单元与采样模块脱离，最后卡装运输机构将采样模块运送到第二容纳腔内完成一次烟尘采样。本实用新型烟尘自动采样质控装置，通过卡装运输机构与伸缩运输件的配合即可实现将采样模块从第一容纳腔内运出并进行采样后重新运送到第二容纳腔内的动作，完全实现了采用模块的自动化更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟尘自动采样质控装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烟尘自动采样质控装置的局部示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的卡装运输机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的第一容纳腔的结构示意图；

图5为图4中所述的第一容纳腔的局部剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的阻挡机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所采用的伸缩运输件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所采用的封闭机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所采用的采样模块的结构示意图。

图中：1、安装壳体；2、第一容纳腔；3、第二容纳腔；4、伸缩运输件；41、支撑套筒；42、推拉块；43、往复机构；431、皮带轮组；432、往复动力单元；44、转动机构；441、转动轮；442、转动动力单元；5、插接单元；6、卡装运输机构；61、活动运输件；62、直线驱动单元；63、推卸结构；631、推卸板；632、推卸驱动单元；64、导向滑杆；7、推动机构；71、推动滑块；72、推动弹性件；73、活动件；74、锁紧单元；8、阻挡机构；81、活动挡板；82、阻挡驱动单元；9、封闭机构；91、第一封板；92、第二封板；93、封闭驱动单元；11、检测孔；12、取帽夹；13、采样模块；131、容纳壳体；132、安装件；133、抽气腔体；134、加热单元；135、抽气口；136、连接端子；137、卡装凹槽；138、采样头；14、识别机构；15、第一安装板；16、第二安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置进行说明。烟尘自动采样质控装置，包括安装壳体1、与用于容纳未使用采样模块13的第一容纳腔2、与安装壳体1内部连通用于容纳使用后采样模块13的第二容纳腔3、以及活动设置在安装壳体1内用于将采样模块13推出或收回到安装壳体1内的伸缩运输件4，伸缩运输件4上还设置有用于与采样模块13相互插接固定的插接单元5，插接单元5将采样模块13与外部抽气管路以及外部电路相连通，安装壳体1内还设置有卡装运输机构6，卡装运输机构6将从第一容纳腔2中进入到安装壳体1内的采样模块13与插接单元5相互插接固定、并在采样完后将采样模块13运输到第二容纳腔3入口处。

本实施例提供的烟尘自动采样质控装置，与现有技术相比，在进行烟尘采样前将安装壳体1固定在烟道或者烟囱的侧壁法兰处，通过在安装壳体1内部设置有伸缩运输件4，伸缩运输件4上设置有与采样模块13相互插接固定的插接单元5，并在安装壳体1侧面设置有用于容纳未使用采样模块13的第一容纳腔2以及与安装壳体1内部连通用于容纳使用后采样模块13的第二容纳腔3。多个采样模块13依次并排放置在第一容纳腔2内，在进行烟尘采样时，第一容纳腔2内最靠近安装壳体1的采样模块13从第一容纳腔2进入到安装壳体1内，并通过卡装固定到卡装运输机构6上，然后伸缩运输件4向靠近采样模块13的方向伸出，伸缩运输件4上的插接单元5与采样模块13上的连接端子136以及抽气口135相互插接固定，通过插接单元5将采样模块13与设备的外部抽气管路以及外部电路相连通，然后卡装运输机构6与采样模块13脱离，伸缩运输件4继续运动将采样模块13顶出到烟道或者烟囱内对烟尘进行收集。在收集完成后，伸缩运输件4反方向运动到采样模块13的初始位置，卡装运输机构6重新将采样模块13重新卡紧，伸缩运输件4继续反方向运动使插接单元5与采样模块13脱离，最后卡装运输机构6将采样模块13运送到第二容纳腔3内完成一次烟尘采样。本实用新型烟尘自动采样质控装置，通过卡装运输机构6与伸缩运输件4的配合即可实现将采样模块13从第一容纳腔2内运出并进行采样后重新运送到第二容纳腔3内的动作，完全实现了采用模块的自动化更换。

在本实施例中，采样模块13为设置在标准采样头外部的保护壳与标准采样头138组成的整体单元，包括容纳壳体131、设置在容纳壳体131内部用于安装采样头的安装件132、口部与采样头138的出气口相连通的抽气腔体133，安装件132将采样头1313压紧固定在抽气腔体133的口部，抽气腔体133上还设置有用于与抽气装置相连通用于将抽气腔体133内气体排出的抽气口135。容纳壳体131内还设置有用于加热采样头上滤膜处的加热单元134，加热单元134包括多个设置在采样头周圈的加热元件、以及设置在容纳壳体131内且与加热元件电路连通的连接端子136。设置在伸缩运输件4上的插接单元5整体为块体，插接单元5上设置有与连接端子136相互配合的连接端子136，插接单元5上还设置有用于与抽气口135相连通的连通管道，并且插接单元5上也还设置有与采样模块13容纳壳体131上定位孔位置以及尺寸相互匹配的定位销。

此外在本实施例中，第一容纳腔2可以竖直也可以倾斜设置，多个采样模块13依次顺序排列在第一容纳腔2内这样采样模块13可以依靠自身的重力沿第一容纳腔2的长度方向滑动到安装壳体1内。第二容纳腔3一般为倾斜设置，使采样模块13在卡装运输机构6的运送下进入第二容纳腔3后可以通过重力滑倒第二容纳腔3的底部位置，使采样模块13的储存更方便。并且第一容纳腔2与第二容纳腔3的底部上均设置有与采样模块13外部凸起相适配的让位槽，可以通过让位槽与采样模块13外部凸起相互配合使采样模块13滑动的更加平稳，防止采样模块13滚动或者倾斜。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请一并参阅图3，卡装运输机构6包括设置在安装壳体1内用于卡装固定采样模块13的活动运输件61、用于驱动活动运输件61运动的直线驱动单元62、以及设置在第二容纳腔3口部用于将采样模块13从活动运输件61上推送到第二容纳腔3内的推卸结构63。在采样模块13从第一容纳腔2进入到安装壳体1内后，通过活动运输件61用于容纳采样模块13，然后伸缩运输件4向靠近伸缩运输件4上的插接单元5与采样模块13上的连接端子136以及抽气口135相互插接固定，通过插接单元5将采样模块13与设备的外部抽气管路以及外部电路相连通，然后活动运输件61在直线驱动机构的驱动下与采样模块13脱离，伸缩运输件4继续运动将采样模块13顶出到烟道或者烟囱内对烟尘进行收集。在收集完成后，伸缩运输件4反方向运动到采样模块13的初始位置，活动运输件61在直线驱动机构的驱动下将采样模块13重新卡紧在活动运输件61上的卡装结构中，伸缩运输件4继续反方向运动使插接单元5与采样模块13脱离，最后活动运输件61将采样模块13运送到第二容纳腔3的口部，然后通过推卸结构63将采样模块13推出推送到第二容纳腔3内，将使用后的采样模块13储存起来，通过直线驱动单元62驱动活动运输件61在第一容纳腔2的出口与第二容纳腔3的入口之间运动对采样模块13进行运送，使采样模块13在安装壳体1内的运输移动以及拆装更换更加方便。

并且活动运输件61还可以通过运动来配合伸缩运输件4实现采样模块13与插接单元5的插接与脱离。在采样模块13从第一容纳腔2进入到安装壳体1内后，采样模块13首先卡装到活动运输件61上，然后伸缩运输件向靠近伸缩运输件4上的插接单元5与采样模块13上的连接端子136以及抽气口135相互插接固定，通过插接单元5将采样模块13与设备的外部抽气管路以及外部电路相连通，然后活动运输件61在直线驱动机构的驱动下与采样模块13脱离，伸缩运输件4继续运动将采样模块13顶出到烟道或者烟囱内对烟尘进行收集。在收集完成后，伸缩运输件4反方向运动到采样模块13的初始位置活动运输件61在直线驱动机构的驱动下重新将采样模块13重新卡紧在活动运输件61上的卡装结构中，伸缩运输件4继续反方向运动使插接单元5与采样模块13脱离，最后活动运输件61将采样模块13运送到第二容纳腔3的口部，然后将采样模块13推出推送到第二容纳腔3内，将使用后的采样模块13储存起来。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，活动运输件61为活动卡板，活动卡板上设置有用于卡装容纳采样模块13的卡装通槽，安装壳体1内环设置有多个贯穿活动卡板设置的导向滑杆64。安装壳体1内还设置有用于安装导向滑杆64的第一安装板15。活动运输件61在直线驱动机构的驱动下沿导向滑杆64的长度方向滑动，导向滑杆64的数量为多个，使活动运输件61的滑动更加平稳。

本实施例中，第一容纳腔2与第二容纳腔3均位于安装壳体1的侧面，并且第二容纳腔3的入口位于第一容纳腔2的出口下方，多个导向滑杆64均竖直设置在安装壳体1内，活动运输件61的上表面上设置有用于容纳采样模块13的盛放凹槽，盛放凹槽靠近第一容纳腔2出口的侧面还设置有用于采样模块13通过的让位开口，方便采样模块13进出盛放凹槽，盛放凹槽靠近插接单元5的侧面也设置有用于让位开口。盛放凹槽的底部设置有用于在伸缩运输件4轴向上卡装固定采样模块13的卡装通槽。此外盛放凹槽的底部设置有用于推卸板631通过的让位通槽，方便推卸结构63将采样模块13从盛放凹槽的让位开口处推出并推进到第二容纳腔3内进行储存。

本实施例中，直线驱动机构包括贯穿活动运输件61且与活动运输件61螺纹连接的转动螺杆、以及用于驱动转动螺杆转动的电动机。转动螺杆与多个导向滑杆64均平行设置，电动机与控制器电性连接，通过控制器来控制电动机的启停以及转动，电动机一般优选伺服电机或者步进电机。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，推卸结构63包括滑动设置在安装壳体1内且位于第二容纳腔3口部的推卸板631、以及设置在安装壳体1内用于驱动推卸板631往复运动的推卸驱动单元632。推卸板631位于活动运输件61上让位通槽内，并且推卸板631在推卸驱动单元632的作用下沿与伸缩运输件4轴线垂直的方向往复运动，使采样模块13可以方便的从活动运输件61上进入到第二容纳腔3内，使采样模块13的储存更加方便快捷。

在本实施例中，安装壳体1的内壁上也设置有两个导向杆推卸板631可沿导向杆的长度方向滑动，推卸驱动单元632包括与导向杆平行设置的转动螺杆、以及用于驱动转动螺杆转动的电动机。转动螺杆与多个导向杆均平行设置，电动机与控制器电性连接，通过控制器来控制电动机的启停以及转动，电动机一般优选伺服电机或者步进电机，也可以选用减速电机。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图4及图5、及图6，第一容纳腔2内还设置有用于将采样模块13向靠近第一容纳腔2出口方向推动的推动机构7，第一容纳腔2出口处还设置有用于阻挡采样模块13的阻挡机构8。推动机构7的设置可以将多个采样模块13向第一容纳腔2的口部推动，方便的将采样模块13从第一容纳腔2中推送到安装壳体1的活动运输件61上。阻挡机构8的设置可以对采样模块13进行阻挡，并通过阻挡机构8的开启与闭合控制从第一容纳腔2进入到安装壳体1内部的采样模块13的数量，保证一次只有一个采样模块13进入安装壳体1，使自动采样装置的自动化程度更高，使用更加简单方便。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图4及图5，推动机构7包括滑动设置在第一容纳腔2底部的推动滑块71、设置在第一容纳腔2内用于推动推动滑块71的推动弹性件72、以及设置在推动滑块71上的活动件73。在采样模块13安装时可以使活动件73顶部向阻挡机构8方向倾倒，最终使活动件73整体放平并低于第一容纳腔2的底面，使采样模块13可以通过，然后采样模块13被阻挡机构8挡住，活动件73可以在扭簧作用下自动抬起，使活动件73卡装在采样模块13的侧面，并在推动弹性件72的作用下将采样模块13向第一容纳腔2的口部推动。

在本实施例中，第一容纳腔2底部的底部还设置有用于容纳推动滑块71的滑动凹槽，滑动凹槽凹设在第一容纳腔2的底部，并且推动弹性件72也设置在滑动凹槽内，推动滑块71的侧面还设置有用于拉动推动滑块71的拉动把手，滑动凹槽的侧壁上还设置有用于拉动把手伸出到滑动凹槽外部的让位长槽，第一容纳腔2的壳体外部还设置有用于固定拉动把手位置的锁紧单元74，在采样模块13安装时可以通过拉动把手将推动滑块71拉动到离出口最远的位置，然后通过锁紧单元74固定。在安装完成后将锁紧单元74松开。

为了减小制作成本，锁紧单元74通常为锁紧插销，拉动把手为板状，通过所见插销可以将拉动把手阻挡，使拉动把手的固定更方便。

在本实施例中，活动件73可以是滑动设置在推动滑块71上的挡料块，挡料块与推动滑块71之间还设置有弹性件，弹性件可以将挡料块向远离推动滑块71方向推动，使挡料块凸出滑动凹槽设置，可以将挡料块下压使挡料块的顶部低于第一容纳腔2的底面，使采样模块13可以通过，在采样模块13通过挡料块后挡料块在扭簧作用下自动抬起，挡料块卡装在采样模块13的侧面，并通过推动弹性件72推动推动滑块71与挡料块，挡料块将采样模块13向第一容纳腔2的口部推动，使采样模块13进入到安装壳体1内更方便可靠。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图4及图5，活动件73的侧面铰接设置在推动滑块71上，活动件73与推动滑块71的连接处还设置有用于驱动活动件73向靠近采样模块13方向转动的压紧弹性件。推动滑块71上还设置有用于容纳活动件73的容纳凹槽，活动件73为板状，活动件73采用这种安装方式使活动件73的翻转更加快捷。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图6，阻挡机构8包括活动设置在第一容纳腔2口部用于阻挡采样模块13的活动挡板81、以及设置在第一容纳腔2口部用于驱动活动挡板81运动的阻挡驱动单元82。安装壳体1内设置有用于安装阻挡驱动单元82上的第二安装板16，第二安装板16上还设置有用于活动挡板81通过的让位槽，第二安装板16位于第一容纳腔2上方。可以通过阻挡驱动单元82驱动活动挡板81阻挡在第一容纳腔2口部或者从第一容纳腔2口部让开让采样模块13通过，保证一次只有一个采样模块13进入安装壳体1，使自动采样装置的自动化程度更高。

在本实施例中，阻挡驱动单元82包括转动设置在安装壳体1内的转动螺杆、以及用于驱动转动螺杆转动的电动机。电动机与控制器电性连接，通过控制器来控制电动机的启停以及转动，电动机一般优选伺服电机或者步进电机，也可以选用减速电机，可根据实际情况与成本综合考虑。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图7，伸缩运输件4为杆状，插接单元5设置在伸缩运输件4的端部，安装壳体1内还设置有用于驱动伸缩运输件4沿轴向往复运动的往复机构43。伸缩运输件4在往复机构43的驱动下沿自身的轴向做往复运动，将采样模块13从活动运输件61上取下送出到烟囱或者烟道内部进行采样，采样完成后将采样模块13重新送回到活动运输件61上，往复机构43的设置使伸缩运输件4的自动化程度更高，滑动更加方便快捷。

在本实施例，伸缩运输件4为内部中空的筒状，伸缩运输件4内部为中空减轻了伸缩运输件4的整体重量，同时可以使与插接单元5连接的电路与气路通过，电路与气路通过设置在伸缩运输件4侧面上拖链与安装壳体1的气泵以及控制单元相连接，防止伸缩运输件4在移动时电路与气路发生缠绕。

往复机构43包括设置在安装壳体1内且沿伸缩运输件4长度方向设置的皮带轮组431、以及设置在安装壳体1内用于驱动皮带轮组431运动的往复动力单元432，推拉块42与皮带轮组431的传动带之间还设置有用于将推拉块42与传动带相连的连接单元。皮带轮组431包括分别转动设置在安装壳体1内的第一转动轮与第二转动轮以及饶设在第一转动轮与第二转动轮上的传动带，所述安装壳体1内还设置有用于驱动第一转动轮或第二转动轮转动的往复动力单元432。往复机构43采用皮带轮组431进行驱动使伸缩运输件4的运输行程更大，同时也使伸缩运输件4的运动更加平稳。

在本实施例中，往复机构43也可以采用气缸或电动推杆对伸缩运输件4驱动也可采用其他直线驱动器，使往复机构43的结构更加简单。

在本实施例中，连接单元为设置在推拉块42与传送带之间的连接片，连接片一端夹持固定在传送带上，另一端通过螺钉固定到推拉块42上

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图7，安装壳体1内设置有用于安装伸缩运输件4的支撑套筒41，伸缩运输件4的端部还设置有用于将伸缩运输件4与往复机构43的活动部相连的推拉块42，安装壳体1内还设置有用于驱动伸缩运输件4绕轴心转动的转动机构44。滑动设置在支撑套筒41内，并且推拉块42卡装在伸缩运输件4的端部并且与伸缩运输件4转动连接，伸缩运输件4采用此种安装结构使伸缩运输件4可以在沿轴向滑动的同时还可以在转动机构44的驱动下绕轴向转动，转动机构44的设置可以方便的对伸缩运输件4进行转动，可以根据烟道或者烟囱内的气流方向，方便的调整安装在伸缩运输件4端部的采样模块13上采样头进风管的角度，使烟尘的采集更加灵活方便。在首次对烟道或者烟囱进行烟尘采集前可以对气流的方向进行测量，在安装壳体1安装时即可确定伸缩运输件4从零位转动到最合适位置的角度，然后在每次测量时只需要通过转动机构44控制伸缩运输件4转动固定的角度即可，使采样装置的测量更加精确。

在本实施例中，转动机构44包括转动设置在所述支撑套筒41的端部且与伸缩运输件4同轴心设置的转动轮441以及用于驱动转动轮441转动的转动动力单元442，转动轮441套装在伸缩运输件4的外部，转动轮441的内孔壁上设置有驱动凸起，伸缩运输件4的圆周表面上设置有沿伸缩运输件4长度方向设置且与驱动凸起相适配的滑动长槽，驱动凸起与滑动长槽的设置使伸缩运输件4在可以通过转动轮441滑动的同时还可以随转动轮441一同转动。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图8，安装壳体1的侧壁上还设置有用于伸缩运输件4通过的检测孔11，安装壳体1内还设置有用于将检测孔11封闭的封闭机构9。封闭机构9的设置可以在烟尘自动采样质控装置处于非采样期间通过封闭机构9将检测孔11进行封堵，防止烟囱或者烟道内的烟气进入到安装壳体1内部。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图8，封闭机构9包括滑动设置在安装壳体1内的第一封板91、以及用于驱动第一封板91滑动的封闭驱动单元93。并且为了检测孔11关闭的更加迅速第一封板91的对侧还设置有第二封板92，第二封板92与第一封板91相对滑动，第二封板92也通过封闭驱动单元93进行驱动。在自动采样装置不进行测量时通过两个封闭驱动单元93驱动第一封板91与第二封板92相对运动，并通过第一封板91与第二封板92将检测孔11处密封。

在本实施例中，第一封板91与第二封板92靠近伸缩运输件4的侧面均设置有与伸缩运输件4尺寸形状相匹配的让位槽，这样再伸缩运输件4将采样模块13推出安装壳体1外部进行采样时，可以将第一封板91与第二封板92均抵靠在伸缩运输件4，依然可以将检测孔11处密封。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图8，烟尘自动采样质控装置还包括设置在第一封板91的侧面、用于将采样模块13上采样头的密封帽从采样头上取下以及在检测完成后重新安装到采样头上的取帽夹12。取帽夹12安装在第一封板91上，第一封板91可以在封闭驱动单元93的驱动下上下滑动。取帽夹12在第一封板91的带动下移动到适当的高度，在伸缩运输件4将采样模块13运输到取帽夹12处时，取帽夹12将密封帽夹紧然后在第一封板91的带动下将密封帽从采样头上取下，同理可以将密封帽也安装到采样头上。取帽夹12的设置可以在伸缩运输件4将采样模块13运输到烟囱或者烟道内之间，将采样模块13的标准采样头的密封帽取下，并在采样完成后重新将密封帽盖设在采样头的入口处，使烟尘自动采样质控装置的采样更加简单方便，也使烟尘采样更加精确。

作为本实用新型提供的烟尘自动采样质控装置的一种具体实施方式，请参阅图8，因装置内的采样模块13为多个，为了识别进入安装壳体1内正在对接使用的采样模块13的身份信息，并保证活动运输件61上采样模块13位置的正确，在安装壳体1内部还设置有用于检测采样模块13身份信息的识别机构14，采样模块13的表面上也贴有相应的标签，识别机构14的设置可以对采样模块13上的标识信息进行识别与确认，防止将错误的或者已经使用的采样模块13重新使用，同时还可以保证采样模块13位置正确，识别机构14包括用于设备采样模块13上标签的识别单元以及用于推动识别单元运动的驱动气缸，识别单元可以选择读取电子标签得读卡器，也可以是可读取条形码或二维码的扫码器，识别单元与控制器电性连接，用于记录采样模块13的使用状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟尘自动采样质控装置，其特征在于，包括安装壳体、与所述安装壳体内部连通用于容纳未使用采样模块的第一容纳腔、用于容纳使用后采样模块的第二容纳腔、以及活动设置在所述安装壳体内用于将采样模块推出或收回到安装壳体内的伸缩运输件，所述伸缩运输件上还设置有用于与采样模块相互插接固定的插接单元，所述插接单元将采样模块与外部抽气管路相连通，所述安装壳体内还设置有卡装运输机构，所述卡装运输机构将从所述第一容纳腔中进入到所述安装壳体内的采样模块与插接单元相互插接固定、并在采样完后将采样模块运输到所述第二容纳腔内。

2.如权利要求1所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述卡装运输机构包括设置在所述安装壳体内用于卡装固定采样模块的活动运输件、用于驱动所述活动运输件运动的直线驱动单元、以及用于将采样模块从所述活动运输件上推送到第二容纳腔内的推卸结构。

3.如权利要求2所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述活动运输件为活动卡板，所述活动卡板上设置有用于卡装容纳采样模块的卡装通槽，所述安装壳体内还设置有多个贯穿所述活动卡板设置的导向滑杆。

4.如权利要求2所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述推卸结构包括滑动设置在所述安装壳体内且位于第二容纳腔口部的推卸板、以及设置在所述安装壳体内用于驱动所述推卸板往复运动的推卸驱动单元。

5.如权利要求1至4任一项所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述第一容纳腔内还设置有用于将采样模块向靠近第一容纳腔出口方向推动的推动机构，所述第一容纳腔出口处还设置有用于阻挡采样模块的阻挡机构。

6.如权利要求5所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述推动机构包括滑动设置在所述第一容纳腔底部的推动滑块、设置在所述第一容纳腔内用于推动所述推动滑块的推动弹性件、以及设置在所述推动滑块上的活动件。

7.如权利要求5所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述阻挡机构包括活动设置在所述第一容纳腔口部用于阻挡采样模块的活动挡板、以及设置在所述第一容纳腔口部用于驱动所述活动挡板运动的阻挡驱动单元。

8.如权利要求1至4任一项所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述伸缩运输件为杆状，所述插接单元设置在所述伸缩运输件的端部，所述安装壳体内还设置有用于驱动所述伸缩运输件沿轴向往复运动的往复机构。

9.如权利要求1至4任一项所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述安装壳体的侧壁上还设置有用于伸缩运输件通过的检测孔，所述安装壳体内还设置有用于将所述检测孔封闭的第一封板，所述安装壳体内壁上还设置有用于驱动所述第一封板滑动的封闭驱动单元。

10.如权利要求1至4任一项所述的烟尘自动采样质控装置，其特征在于，所述安装壳体内还设置有用于识别采样模块的信息与位置的识别机构。

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