CN220264215U - 试剂卡出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及出料装置技术领域，具体涉及试剂卡出料机构，包括机架，以及设置在机架上的存卡机构、出料横移机构、拨料机构和下样工位，存卡机构设置有用于放置弹夹盒体的多个容置腔；拨料机构包括拨料座、固定在拨料座上的且开有接料槽的接料座、固定于拨料座的拨料滑轨、可滑动地安装在拨料滑轨上的拨料销和用于驱动拨料销在拨料滑轨上移动的拨料驱动机构；出料横移机构包括布置在存卡机构下方的横移滑轨，拨料座可滑动地配合在横移滑轨上，且拨料滑轨与横移滑轨相垂直布置；出料横移机构还包括用于驱动拨料座沿横移滑轨移动的横移驱动机构。通过拨料机构的拨料销直接推动试剂卡运动即可，相比现有技术的夹取方式更简单，更容易实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及出料装置技术领域，具体涉及试剂卡出料机构。
背景技术
POCT，即时检验(point-of-care testing)是体外诊断器械(IVD)的一个细分行业，即现场采样即刻分析，省去标本在实验室检验的复杂程序，快速得到检验结果。
在进行荧光免疫定量检测时，传统的大多数诊断仪器都是半自动检测仪器，现有的机器结构只包括一个用于定量检验的光路系统和电子显示系统，加样、层析过程都是手工在机器外面完成的；在使用上，首先由于半自动仪器在室外进行加样，对于一些对温度要求很高的产品检验十分不利；其次，因为需要进行人工采样及加样步骤，再经过仪器进行定量分析，增大了人工干预的所产生的测试误差，免疫层析展层时间，加样精度等都不准确，测试速度慢，人工加样容易造成生物污染。
因此出现了如公开号为CN208868936U的中国专利文献公开了一种试剂盒运送装置。该试剂盒运送装置，包括：试剂盒存储组件、夹取机构、输送机构以及装载槽。试剂盒存储组件包括多个存放试剂盒的容置腔。夹取机构能够将试剂盒从容置腔内夹取出并沿第一预设方向移动。输送机构沿垂直于第一预设方向设置。通过设置夹取机构，将试剂盒存储组件内叠放的试剂盒依次夹取出放置在装载槽内后，沿第一预设方向运送。通过输送机构能够使得夹取机构夹取任意一个容置槽内的试剂盒，实现了垂直于第一预设方向对试剂盒的运送。相对于现有技术，该试剂盒运送装置不需要手动放置试剂盒并推至合适位置，实现了试剂盒的自动化运送。
然而对试剂盒的提取是通过夹取的方式，结构复杂。同时发明人在研发时该现有技术存在较多待改进细节，因此基于此提供一种新型的试剂卡出料机构。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供试剂卡出料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供试剂卡出料机构，包括机架，以及设置在机架上的存卡机构、出料横移机构、拨料机构和下样工位，存卡机构设置有用于放置弹夹盒体的多个容置腔，弹夹盒体的内部设置有供试剂卡层叠放置的收纳腔，弹夹盒体的对应底层试剂卡的前侧部设有出卡口；
拨料机构包括拨料座、固定在拨料座上的且开有接料槽的接料座、固定于拨料座的拨料滑轨、可滑动地安装在拨料滑轨上的拨料销和用于驱动拨料销在拨料滑轨上移动的拨料驱动机构，用以将弹夹盒体中底层试剂卡朝前推至接料槽中；
出料横移机构包括布置在存卡机构下方的横移滑轨，拨料座可滑动地配合在横移滑轨上，且拨料滑轨与横移滑轨相垂直布置；出料横移机构还包括用于驱动拨料座沿横移滑轨移动的横移驱动机构，以带动接料座移动于多个弹夹盒体和下样工位之间。
具体的，弹夹盒体的出卡口设置有弹性片，弹性片挡住出卡口，弹夹盒体的底层试剂卡被拨料销推动能够将弹性片顶开。
具体的，试剂卡的端部设有供拨料销嵌入的定位槽口。
具体的，试剂卡的侧部设有导向凹槽，弹夹盒体的内壁设有纵向布置的导向凸棱，导向凸棱与导向凹槽相滑动适配。
具体的，弹夹盒体内还设有干燥块体，干燥块体压住其内顶层的试剂卡。
具体的，弹夹盒体的对应底层试剂卡的后侧部设有供拨料销插入的让位孔。
具体的，拨料驱动机构包括拨料电机、拨料带轮和拨料皮带，拨料电机经由拨料带轮带动拨料皮带转动，拨料皮带沿拨料滑轨长度方向布置，拨料销固定于拨料皮带。
具体的，弹夹盒体包括盒本体和侧板，侧板与盒本体相互可拆分地卡接。
具体的，存卡机构设置有并列布置的多个嵌入槽，多个弹夹盒体嵌在不同的嵌入槽中。
具体的，接料槽的槽口处设有导向片。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的试剂卡出料机构，与现有技术相比，通过拨料机构的拨料销直接推动试剂卡运动即可，相比现有技术的夹取方式更简单，更容易实现。
附图说明
图1为实施例中的试剂卡出料机构应用在免疫荧光分析仪的结构示意图。
图2为实施例中的存卡机构的示意图。
图3为实施例中的弹夹盒体的分解图。
图4为实施例中的试剂卡的示意图。
图5为实施例中的拨料机构的示意图。
附图标记：
机架1、下样工位11；试剂卡13、定位槽口131、导向凹槽132；
存卡机构31、容置腔311、嵌入槽3111、弹夹盒体312、收纳腔3121、出卡口3122、弹性片3123、导向凸棱3124、盒本体3125、侧板3126、干燥块体313；
出料横移机构32、横移滑轨321、横移驱动机构322；
拨料机构33、拨料座331、接料座332、接料槽3321、导向片3322、拨料滑轨333、拨料销334、拨料驱动机构335、拨料电机3351、拨料带轮3352、拨料皮带3353。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的试剂卡出料机构，如图1至图5所示，包括机架1，以及设置在机架1上的存卡机构31、出料横移机构32、拨料机构33和下样工位11。
存卡机构31设置有多个容置腔311，容置腔311的底部设置有并列布置的多个嵌入槽3111，多个弹夹盒体312的底部以嵌入槽3111为导向插在容置腔311中。图中布置了并列放置的五个弹夹盒体312，实际可根据需要而改为其它数量。弹夹盒体312的内部设置有供试剂卡13层叠放置的收纳腔3121，弹夹盒体312的对应底层试剂卡13的前侧部设有出卡口3122，出卡口3122设置有弹性片3123，弹性片3123挡住出卡口3122避免试剂卡13随意掉出或开口过大灰尘进入，弹夹盒体312的底层试剂卡13被推动出料时能够将弹性片3123顶开，弹性片3123的上端部卡在弹夹盒体312侧壁上，下端部能够受力形变。具体的，试剂卡13的侧部设有导向凹槽132，弹夹盒体312的内壁设有纵向布置的导向凸棱3124，导向凸棱3124与导向凹槽132相滑动适配，避免试剂卡13偏摆，确保试剂卡13垂直逐个下降。弹夹盒体312内还设有干燥块体313，干燥块体313压住其内顶层的试剂卡13，保持弹夹盒体312内部的干燥避免潮湿，同理干燥块体313的侧部也设有导向凹槽132，与弹夹盒体312内壁的导向凸棱3124相互滑动配合。具体的，弹夹盒体312包括盒本体3125和侧板3126，侧板3126与盒本体3125相互通过卡合结构可拆分地卡接，拆开侧板3126后，便于打开往其中添加试剂卡13。
拨料机构33包括拨料座331、固定在拨料座331上的且开有接料槽3321的接料座332、固定于拨料座331的拨料滑轨333、可滑动地安装在拨料滑轨333上的拨料销334和用于驱动拨料销334在拨料滑轨333上移动的拨料驱动机构335。拨料驱动机构335包括拨料电机3351、拨料带轮3352和拨料皮带3353，拨料电机3351经由拨料带轮3352带动拨料皮带3353转动，拨料皮带3353沿拨料滑轨333长度方向布置，拨料销334固定于拨料皮带3353。具体的，试剂卡13的端部设有供拨料销334嵌入的呈U形的定位槽口131。具体的，接料槽3321的槽口处设有导向片3322，便于试剂卡13顺利导向插入。
出料横移机构32包括布置在存卡机构31下方的横移滑轨321，横移滑轨321的布置方向与多个弹夹盒体312并列方向相同，拨料座331可滑动地配合在横移滑轨321上，且拨料滑轨333与横移滑轨321相垂直布置；出料横移机构32还包括用于驱动拨料座331沿横移滑轨321移动的横移驱动机构322。同理，横移驱动机构322和拨料驱动机构335类似，都是电机驱动带轮的方式，实际可以改为常用的丝杆螺母驱动机构，亦可实现常规的直线运动。具体的，弹夹盒体312的对应底层试剂卡13的后侧部设有供拨料销334插入的让位孔。
工作时，在初始状态下，拨料机构33位于如图1所示的位置，拨料销334与弹夹盒体312错开，这样就可以不受干涉地后退至靠近弹夹盒体312后侧位置，横移驱动机构322带动接料座332向左移动对齐其中一个弹夹盒体312的出卡口3122，拨料机构33的拨料销334插入弹夹盒体312的让位孔，对齐试剂卡13的定位槽口131，在拨料驱动机构335作用下将弹夹盒体312中底层试剂卡13朝前推至接料槽3321中；然后出料横移机构32带动拨料机构33向右移动，使得接料座332纵向对齐下样工位11接受样本，而拨料销334则后退复位，依次循环实现不同弹夹盒体312中的试剂卡13出料。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.试剂卡出料机构，其特征是：包括机架，以及设置在机架上的存卡机构、出料横移机构、拨料机构和下样工位，存卡机构设置有用于放置弹夹盒体的多个容置腔，弹夹盒体的内部设置有供试剂卡层叠放置的收纳腔，弹夹盒体的对应底层试剂卡的前侧部设有出卡口；
拨料机构包括拨料座、固定在拨料座上的且开有接料槽的接料座、固定于拨料座的拨料滑轨、可滑动地安装在拨料滑轨上的拨料销和用于驱动拨料销在拨料滑轨上移动的拨料驱动机构，用以将弹夹盒体中底层试剂卡朝前推至接料槽中；
出料横移机构包括布置在存卡机构下方的横移滑轨，拨料座可滑动地配合在横移滑轨上，且拨料滑轨与横移滑轨相垂直布置；出料横移机构还包括用于驱动拨料座沿横移滑轨移动的横移驱动机构，以带动接料座移动于多个弹夹盒体和下样工位之间。
2.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：弹夹盒体的出卡口设置有弹性片，弹性片挡住出卡口，弹夹盒体的底层试剂卡被拨料销推动能够将弹性片顶开。
3.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：试剂卡的端部设有供拨料销嵌入的定位槽口。
4.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：试剂卡的侧部设有导向凹槽，弹夹盒体的内壁设有纵向布置的导向凸棱，导向凸棱与导向凹槽相滑动适配。
5.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：弹夹盒体内还设有干燥块体，干燥块体压住其内顶层的试剂卡。
6.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：弹夹盒体的对应底层试剂卡的后侧部设有供拨料销插入的让位孔。
7.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：拨料驱动机构包括拨料电机、拨料带轮和拨料皮带，拨料电机经由拨料带轮带动拨料皮带转动，拨料皮带沿拨料滑轨长度方向布置，拨料销固定于拨料皮带。
8.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：弹夹盒体包括盒本体和侧板，侧板与盒本体相互可拆分地卡接。
9.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：存卡机构设置有并列布置的多个嵌入槽，多个弹夹盒体嵌在不同的嵌入槽中。
10.根据权利要求1所述的试剂卡出料机构，其特征是：接料槽的槽口处设有导向片。
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