CN212318582U - 一种用于机械手的电磁离合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的用于机械手的电磁离合装置，包括旋转轴、伸缩轴、以及可离合的连接机构；所述旋转轴与伸缩轴套接配合，所述连接机构分别与旋转轴和伸缩轴连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴带动伸缩轴转动。本实用新型采用伸缩轴套入旋转轴的方式，通过离合件与转盘的抵接达到旋转轴带动伸缩轴转动的效果，既能实现伸缩轴上下伸缩，又能实现旋转轴转动，避免了现有技术中伸缩轴转动需要克服扭力的问题。这样的方式，具有控制灵活，结构布局合理的效果。

Description

一种用于机械手的电磁离合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种用于机械手的电磁离合装置。

背景技术

通常，电磁离合器用于将两根相对位置固定的轴进行离合。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其常常需要进行多个维度的运动，例如某些机械手工作头的连接轴，既需要上下伸缩，也需随电机轴的驱动进行旋转。一般的离合装置是将两根分开的轴通过电磁离合器进行离合，如果需要既对旋转轴离合，也对伸缩轴离合需要对离合装置作出改进。

公开号为CN 109397322 A，主题为一种机械手取放工作头的结构及控制方法的中国发明专利，其主要技术方案为包括安装板和带动安装板沿直线运动的直线驱动机构；安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动吸杆沿安装板运动方向往复运动的离合器；机械手取放工作头的结构还包括驱动多个吸杆转动的旋转驱动机构。该技术方案中通过离合器实现吸盘的直线往复运动，通过旋转机构实现吸盘的角度调节。这样的结构在进行吸盘角度调节时，由于离合器的复位装置采用弹性件结构，导致在转动过程时需要克服扭力，长期使用会造成弹性件易损坏的情况，存在检修频繁，设备稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种既能实现伸缩轴上下伸缩，又能实现旋转轴转动、离合控制灵活、结构合理、无需克服扭力的用于机械手的电磁离合装置。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种具有缓冲效果、使用寿命长久的用于机械手的电磁离合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的用于机械手的离合装置，包括旋转轴、伸缩轴、以及可离合的连接机构；所述旋转轴与伸缩轴套接配合，所述连接机构分别与旋转轴和伸缩轴连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴带动伸缩轴转动。

为了更好的实现连接机构的离合，所述连接机构包括与旋转轴连接并可随旋转轴转动的转盘、以及设在伸缩轴上的离合件；其中，所述离合件可与转盘抵接，以实现旋转轴带动伸缩轴转动。

为了方便使用，以达到旋转轴稳定带动伸缩轴转动的效果，所述离合件为电磁离合结构，其包括底盘、设在底盘上的柱体、以及磁吸体；所述磁吸体可与转盘抵接。

为了进一步增加摩擦力，所述磁吸体与转盘接触面设有第一摩擦片和第二摩擦片。

为了缓冲离合件与转盘接触时的冲击力，所述柱体上套设有弹性件，弹性件一端与柱体连接，另一端与磁吸体连接。当装置通电时，受磁力影响，磁吸体向转盘移动，实现磁吸体与转盘的抵接，为了避免冲击力的影响，柱体上设有弹性件，起到缓冲冲击力的作用，有效保护装置，延长使用寿命。

为了更好的实现传动，使得受力均匀，所述柱体为多个，且沿周向均匀间隔分布。

为了提供结构稳定性，所述柱体为T型结构。

在此基础上，底盘上可以设置调节螺栓，以调节离合件的位置，这样方便在安装调试时，调节第一、第二摩擦片和磁吸体之间的距离。

为了更好的传递磁吸力，同时保证结构强度，所述磁吸体为衔铁。

为了对转盘在轴向上进行定位，所述转盘上设有定子，所述定子包括固定法兰盘、励磁线圈和磁轭。

为了加强结构的稳定性，所述转盘与旋转轴通过键连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型采用伸缩轴套入旋转轴的方式，通过离合件与转盘的抵接达到旋转轴带动伸缩轴转动的效果，实现了既能实现伸缩轴上下伸缩，又能实现旋转轴转动的目的，避免了现有技术中伸缩轴转动需要克服扭力的问题。这样的方式，具有控制更加灵活，结构布局更加合理的效果。

在此基础上，为了缓冲离合件与转盘的抵接时的冲击力，延长使用寿命，同时达到旋转轴稳定带动伸缩轴转动的效果，所述离合件包括底盘、设在底盘上的柱体、套设在柱体上弹性件、以及磁吸体；所述弹性件一端与柱体连接，另一端与磁吸体连接；所述磁吸体与转盘抵接。当装置通电时，受磁力影响，磁吸体向转盘移动，并抵接，为了避免冲击力的影响，柱体上设有弹性件，起到缓冲冲击力的作用，有效保护装置，延长使用寿命。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式中立体结构示意图。

图2为本实用新型优选实施方式中主视结构示意图。

图3为本实用新型优选实施方式中剖面结构示意图。

图4为图3中A处局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1旋转轴、11中空结构、2转盘、3伸缩轴、4离合件、41底盘、42柱体、43弹性件、44磁吸体、5第一摩擦片、6第二摩擦片、7调节螺栓、8固定法兰盘、9励磁线圈和磁轭。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图1～3所示，本实施方式的用于机械手的电磁离合装置，包括具有中空结构11的旋转轴1、与旋转轴1连接并可随旋转轴1转动的转盘2、设在中空结构11内的伸缩轴3、以及设在伸缩轴3上的离合件4；离合件4可与转盘2抵接，以实现旋转轴1带动伸缩轴3转动。

如图4所示，在优选的实施方式中，为了缓冲离合件4与转盘2的抵接时的冲击力，以达到旋转轴1稳定带动伸缩轴3转动的效果，离合件4包括底盘41、设在底盘41上的柱体42、套设在柱体42上弹性件43、以及磁吸体44；弹性件43一端与柱体42连接，另一端与磁吸体44连接；磁吸体44可与转盘2抵接。当装置通电时，受磁力影响，磁吸体44向转盘2移动，并与转盘2的抵接，为了避免冲击力的影响，柱体42上设有弹性件43，起到缓冲冲击力的作用，有效保护装置，延长使用寿命。

如图1所示，在优选的实施方式中，为了更好的实现传动，使得受力均匀，柱体42为多个，且沿周向均匀间隔分布。

如图4所示，在优选的实施方式中，柱体42为T型结构。为了进一步增加摩擦力，磁吸体44上设有第一摩擦片5，转盘2与磁体体44的接触面设有第二摩擦片6。为了更好的传递磁吸力，同时保证结构强度，磁吸体44为衔铁。为了对转盘2在轴向上进行定位，转盘2上设有定子，定子包括固定法兰盘、励磁线圈和磁轭。为了加强结构的稳定性，转盘2与旋转轴1通过键连接。在此基础上，底盘41上可以设置调节螺栓7，以调节离合件4的上下位置，这样方便在安装调试时，调节转盘2和磁吸体44之间的距离。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型采用伸缩轴3套入旋转轴1的方式，通过离合件4与转盘2的抵接达到旋转轴1带动伸缩轴3转动的效果，实现了既能实现伸缩轴3上下伸缩，又能实现旋转轴1转动的目的，避免了现有技术中伸缩轴3转动需要克服扭力的问题。这样的方式，具有控制更加灵活，结构布局更加合理的效果。

在此基础上，为了缓冲离合件4与转盘2的抵接时的冲击力，延长使用寿命，同时达到旋转轴1稳定带动伸缩轴3转动的效果，离合件4包括底盘41、设在底盘41上的柱体42、套设在柱体42上弹性件43、以及磁吸体44；弹性件43一端与柱体42连接，另一端与磁吸体44连接；磁吸体44可与转盘2抵接。当装置通电时，受磁力影响，磁吸体44向转盘2移动，并与转盘2的抵接，为了避免冲击力的影响，柱体42上设有弹性件43，起到缓冲冲击力的作用，有效保护装置，延长使用寿命。

本实用新型的工作原理如下：

在实际使用时，伸缩轴3的端部与拾取物料的工作头连接，不仅需要进行直线往复运动，还需要对伸缩轴3的角度进行调节以实现搬运物料搬运的准确定位。当需要进行伸缩轴3角度调节时，离合件4的磁吸体44与转盘2位置接近，但中间仍有间隙，这个间隙适合电磁离合装置通电后，磁吸体44被吸引上升的距离。电磁离合装置通电，在转盘2与磁吸体(衔铁)44之间产生吸引力，使得磁吸体44朝向转盘2移动，直至磁吸体44与转盘2抵接。这里，磁吸体44采用套设在柱体2上的连接方式，可以在柱体2上自由活动。同时，旋转轴1转动并带动转盘2一起转动。第一摩擦片5(该摩擦片为与衔铁顶部相配合的环状体结构)与第二摩擦片6抵接，在摩擦力的作用下，转盘2带动离合件4转动，最终实现伸缩轴3的转动。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：包括旋转轴(1)、伸缩轴(3)、以及可离合的连接机构；所述旋转轴(1)与伸缩轴(3)套接配合，所述连接机构分别与旋转轴(1)和伸缩轴(3)连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴(1)带动伸缩轴(3)转动。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述连接机构包括与旋转轴(1)连接并可随旋转轴(1)转动的转盘(2)、以及设在伸缩轴(3)上的离合件(4)；其中，所述离合件(4)可与转盘(2)抵接，以实现旋转轴(1)带动伸缩轴(3)转动。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述离合件(4)为电磁离合结构，其包括底盘(41)、设在底盘(41)上的柱体(42)、以及磁吸体(44)；所述磁吸体(44)可与转盘(2)抵接。

4.根据权利要求3所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述磁吸体(44)与转盘(2)接触面设有第一摩擦片(5)和第二摩擦片(6)。

5.根据权利要求3所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述柱体(42)为T型结构，且柱体(42)上套设有弹性件(43)，弹性件(43)一端与柱体(42)连接，另一端与磁吸体(44)连接。

6.根据权利要求3所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述柱体(42)为多个，且沿周向均匀间隔分布。

7.根据权利要求2所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述转盘(2)上设有定子，所述定子包括固定法兰盘、励磁线圈和磁轭。

8.根据权利要求2所述的用于机械手的电磁离合装置，其特征在于：所述转盘(2)与旋转轴(1)通过键连接。

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