CN212317705U - 一种驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置，该驱动装置包括传动机构、执手和锁紧机构。传动机构包括安装壳和活动件，安装壳形成有滑动槽，滑动槽的两个侧壁的顶部分别设有限位边。活动件穿设在滑动槽中，活动件的底壁上设有传动齿条。执手包括手柄、固定座、连接轴和第二紧固件，手柄的一端形成有第二安装槽，第二安装槽内设有内齿部；固定座设在第二安装槽中，固定座能够与型材件连接；连接轴转动设置于固定座中，连接轴包括第一外齿部和第二外齿部，第一外齿部与内齿部啮合，第二外齿部能够与传动齿条啮合。第二紧固件的一端与第二安装槽的底壁连接。锁紧机构能够穿设在安装壳和安装壁中并与固定座连接。该驱动装置具有较小的安装空间。

Description

一种驱动装置

技术领域

本实用新型涉及门、窗技术领域，尤其涉及一种驱动装置。

背景技术

门窗驱动结构通常包括传动机构和执手，并通过执手驱动传动机构运动以实现门窗五金的整体传动。现有技术中多在执手的输出端上设置多边形轴，在于执手配合的传动机构上设置与多边形轴配合的多边形槽，操作执手转动能将多边形轴的旋转力传递给传动机构，从而使传动机构能带动门窗装置中的五金传动开启与锁闭。传动机构在涉及过程中既要求满足规定行程，还要求保证方轴孔受力情况，因此现有技术中的传动机构通常具有较大的尺寸才能满足上述要求，使传动机构的占位空间过大，在型材件上安装时必须进行铣型材件才能满足安装要求，同时传动件也必须切断以安装在传动机构的两端，这样既会破坏型材件的腔体，还会大大增加传动机构的加工时间。根据上述传动方式形成的执手通常需要较大的安装空间，同时执手在型材件上安装较为繁琐。同时，门窗驱动结构的齿轮齿条配合、齿轮与执手配合，使门窗驱动结构具有过多配件，不仅不便于安装，还难以控制内部部件的间隙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种驱动装置，能够具有较小的占位空间，并降低驱动装置在型材件上的安装难度和加工安装成本，提高驱动装置在型材件上的安装效率。

为实现上述技术效果，本实用新型的驱动装置的技术方案如下：

一种驱动装置，包括：传动机构，所述传动机构包括安装壳和活动件，所述安装壳的侧壁能够用于抵接在型材件的安装壁上，所述安装壳能够设在所述型材件上，所述安装壳形成有滑动槽，所述滑动槽的两个侧壁的顶部分别设有限位边；所述活动件穿设在所述滑动槽中，所述活动件的两个侧壁上分别设有抵接在所述限位边上的卡接条，所述活动件的底壁上设有传动齿条；执手，所述执手能够用于安装在所述安装壁的另一侧上，所述执手包括手柄、固定座、连接轴和第二紧固件，所述手柄的一端形成有第二安装槽，所述第二安装槽内设有内齿部；所述固定座设在所述第二安装槽中，所述固定座能够与型材件连接；所述连接轴转动设置于所述固定座中，所述连接轴的两端分别设有第一外齿部和第二外齿部，所述第一外齿部与所述内齿部啮合，所述第二外齿部能够与传动齿条啮合；所述第二紧固件穿设在所述固定座中，所述第二紧固件的一端与所述第二安装槽的底壁连接；锁紧机构，所述锁紧机构能够穿设在所述安装壳和所述安装壁中并与所述固定座连接。

进一步地，所述传动机构还包括连接组件，所述活动件上设有第一连接部，每个所述第一连接部套设在一个所述连接组件上，所述连接组件能够用于与一个所述第一连接部和一个传动件连接。

进一步地，所述连接组件包括：第一紧固件，所述第一紧固件能够用于沿长度方向可滑动地卡接在所述传动件的连接槽中；压紧组件，所述压紧组件能够用于设在所述传动件的顶壁上，所述压紧组件能够与所述第一紧固件配合并夹持所述传动件；第一固定件，所述第一固定件穿设在所述第一连接部、所述压紧组件和所述第一紧固件中并与所述第一紧固件连接。

进一步地，所述连接组件包括：第二连接件，所述第二连接件上设有紧固凸起，所述紧固凸起能够用于穿设在所述传动件上的配合孔中；第二固定件，所述第二固定件穿设在所述第一连接部中并与所述第二连接件连接。

进一步地，所述第一连接部形成有第一限位槽，所述第一限位槽的槽口朝向所述传动件开设，所述第一限位槽上设有多个间隔设置的第一限位凸起，所述连接组件上设有多个间隔设置的第二限位凸起，所述第一连接部套设在所述连接组件上时，相邻的两个所述第一限位凸起之间配合有一个所述第二限位凸起，和/或相邻的两个所述第二限位凸起之间配合有一个所述第一限位凸起。

进一步地，所述第一连接部上设有连接孔，所述连接组件穿设在所述连接孔中，所述连接组件具有限位端，所述限位端能够抵接在所述第一连接部的顶壁上。

进一步地，所述连接孔为腰形孔，且所述腰形孔的长度方向与所述活动件的长度方向具有夹角。

进一步地，所述第二安装槽的底壁上设有多个环绕所述第二安装槽的中心轴线均匀分布的凹槽，所述执手还包括多个第二弹性件，每个所述第二弹性件对应一个所述凹槽设置，多个所述第二弹性件的一端均抵接在所述固定座中，另一端均抵接在所述第二安装槽或所述凹槽的底壁上。

进一步地，所述手柄还包括安装座，所述安装座设在所述第二安装槽中，所述安装座形成有安装通孔，所述内齿部设在所述安装通孔的内壁上，所述固定座穿设在所述安装通孔中并抵接在所述第二安装槽的底部。

进一步地，所述锁紧机构包括多个第二锁紧件，所述连接轴的两侧分别设有至少一个所述第二锁紧件。

本实用新型的有益效果为：根据本实施例的驱动装置，由于传动机构具有较小的高度，且安装壳设在第一安装槽的翻边上，大大降低了传动结构的占位空间，从而无需使用第一安装槽以及位于第一安装槽下方的型材件的空间，且安装壳能够稳固地设在第一安装槽的两个翻边上，同时，第二安装槽内的安装结构简单紧凑，能够便于执手在型材件上的稳固安装，第二外齿部设在连接轴上，能够进一步降低执手和传动机构的体积并有利于执手驱动传动机构运动，并使执手能够适用于较小空间的安装场合，从而使驱动装置能够在不破坏型材件的前提下完成安装，并具有较小的安装空间需求。因此，本实施例的驱动装置在安装使用过程中，即使在安装壁的高度有限时，也无需对型材件进行额外加工以形成较大的传动机构安装空间，保证了型材的本身强度，并降低了安装难度和加工成本。安装壳、活动件及锁紧机构均无需占用第一安装槽的空间，使传动件可以直接配合在第一安装槽中，无需对传动件进行切断处理分别与活动件的两端连接，能够提高驱动装置在型材件上的安装效率，当然，本实施例的传动机构在实际应用过程中，能够根据实际需求使用一个传动件，也可以使用多个传动件。此外，由于本实施例的驱动装置通过设在活动件上的传动齿条与执手的连接轴配合，使传动机构内部无需额外设置其他齿轮齿条结构，在保证执手对传动机构的驱动效果的前提下，有效减少了驱动装置的内部配件数量，并便于减少驱动装置内部的配件之间的装配间隙。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式实施例1提供的驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式实施例1提供的驱动装置的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式实施例1提供的连接组件和传动件的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式实施例1提供的驱动装置的内部结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大结构示意图；

图6是图4中B处的局部放大结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式实施例1提供的安装壳与弹性件的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式实施例2提供的驱动装置的结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式实施例2提供的驱动装置的爆炸结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式实施例2提供的连接组件和传动件的爆炸结构示意图；

图11是本实用新型具体实施方式实施例2提供的驱动装置的内部结构示意图；

图12是图11中C处的局部放大结构示意图；

图13是本实用新型具体实施方式实施例2提供的另一种连接组件和传动件的内部结构示意图；

图14是本实用新型具体实施方式实施例1提供的执手的结构示意图；

图15是本实用新型具体实施方式实施例1提供的执手的爆炸结构示意图；

图16是图15中D处的局部放大结构示意图；

图17是本实用新型具体实施方式实施例1提供的固定座的结构示意图；

图18是本实用新型具体实施方式实施例1提供的固定座和连接轴的结构示意图；

图19是本实用新型具体实施方式实施例1提供的安装座的结构示意图；

图20是本实用新型具体实施方式实施例1提供的手柄的结构示意图；

图21是本实用新型具体实施方式实施例1提供的定位件的结构示意图。

附图标记

100、型材件；110、安装壁；120、第一安装槽；130、侧边；140、翻边；

1、传动机构；11、安装壳；111、滑动槽；1111、第一配合槽；11111、第一配合段；11112、第二配合段；112、限位边；113、第一壳体；1131、连接凸起；1132、锁紧槽；114、第二壳体；1141、第一锁紧孔；12、活动件；121、卡接条；122、传动齿条；123、第一连接部；1231、第一限位槽；1232、第一限位凸起；1233、连接孔；124、避让槽；13、传动件；131、连接槽；132、延伸边；133、第一卡接块；134、传动本体；1341、第二卡接块；135、配合孔；14、连接组件；141、第一紧固件；1411、限位条；1412、延伸凸起；142、压紧组件；1421、压紧件；14211、凹陷部；14212、配合通孔；14213、第一连通孔；1422、第一连接件；14221、配合部；14222、配合凸起；143、第一固定件；144、第二连接件；1441、卡接端；1442、连接端；1443、紧固凸起；145、第二固定件；146、第二限位凸起；15、第一弹性件；151、第一弹性部；152、第一刚性部；

2、执手；21、手柄；211、第二安装槽；2111、凹槽；2112、第二连接部；2113、第二限位槽；22、固定座；221、盲孔；222、卡接凸起；223、第二锁紧孔；224、第二配合槽；2241、第三配合段；2242、第四配合段；225、第一安装段；226、第二安装段；23、连接轴；231、第一外齿部；232、第二外齿部；233、转动段；234、环形槽；235、配合端；236、连接段；24、第二紧固件；25、第二弹性件；251、第二弹性部；252、第二刚性部；26、定位件；261、第二连通孔；262、定位口；263、反馈孔；27、安装座；271、安装通孔；272、内齿部；273、限位块；274、定位柱；28、封闭件；281、连轴孔；2811、限位部；29、垫圈；3、锁紧机构；31、锁紧件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书中，凡涉及到门窗结构的内容，该门窗结构既可以是门结构，也可以是窗结构，也可以是门结构和窗结构，在此并不进行具体限定。

下面参考图1-图21描述本实用新型实施例的驱动装置的具体结构。

如图1-图21所示，图1公开了一种驱动装置，其包括传动机构1、执手2和锁紧机构3。传动机构1包括安装壳11和活动件12，安装壳11的侧壁能够用于抵接在型材件100的安装壁110上，安装壳11能够设在型材件100上，安装壳11形成有滑动槽111，滑动槽111的两个侧壁的顶部分别设有限位边112。活动件12穿设在滑动槽111中，活动件12的两个侧壁上分别设有抵接在限位边112上的卡接条121，活动件12的底壁上设有传动齿条122。执手2能够用于安装在安装壁110的另一侧上，执手2包括手柄21、固定座22、连接轴23和第二紧固件24，手柄21的一端形成有第二安装槽211，第二安装槽211内设有内齿部272；固定座22设在第二安装槽211中，固定座22能够与型材件100连接；连接轴23转动设置于固定座22中，连接轴23的两端分别设有第一外齿部231和第二外齿部232，第一外齿部231与内齿部272啮合，第二外齿部232能够与传动齿条122啮合。第二紧固件24穿设在所述固定座22中，第二紧固件24的一端与第二安装槽211的底壁连接。锁紧机构3能够穿设在安装壳11和安装壁110中并与固定座22连接。

限位边112以及第二连接部2112能够对穿设在滑动槽111的活动件12起到限位效果，使活动件12与滑动槽111的底壁之间的距离能够根据实际需求进行调整，并使活动件12仅能沿滑动槽111的长度方向运动，确保执手2对活动件12的驱动效果。活动件12的底壁上设有传动齿条122，执手2的连接轴23上设有与传动齿条122啮合的第二外齿部232，手柄21在固定座22上转动时内齿部272能够随着第二安装槽211的转动而转动，内齿部272转动时能够带动与内齿部272啮合的第一外齿部231转动，第一外齿部231转动能够使连接轴23相对固定座22转动，第二外齿部232也能随着连接轴23的转动而转动，使得传动机构1中无需额外设置齿轮结构，即可通过第二外齿部232与传动齿条122之间的啮合实现执手2驱动活动件12的运动。传动轴直接驱动活动件12运动，提高了执手2与传动机构1的传动可靠性，降低了执手2与传动机构1之间的卡涩现象。

固定座22设在第二安装槽211中并与型材件100连接，使固定座22能够固定连接在型材件100上，第二紧固件24穿设在固定座22中的第二锁紧孔223中并与第二安装槽211的底壁连接，使得手柄21能够通过第二紧固件24稳固可靠地套设在固定座22上，并能使第二安装槽211的槽口与型材件100之间仅具有较小的间隙，无需额外设置用于将手柄21固定设置在型材件100上的基座。且传动机构1中不再设置齿轮等具有较大空间占用的结构，使驱动装置中的活动件12的厚度、安装壳11的厚度、活动件12与安装壳11之间的间距都能够根据实际需求进行调整，同时第二安装槽211、固定座22和连接轴23之间具有较小的体积，从而使执手2和传动机构1均能在较小空间内安装在型材件100上，并使活动件12在具有较小的高度时也能在执手2的驱动下在第一安装槽120中运动。

在传动机构1的安装过程中，传动件13可滑动地卡接在第一安装槽120中使传动件13不会相对第一安装槽120出现竖直方向的相对位移，活动件12可滑动地穿设在滑动槽111中，使活动件12不会相对安装壳11出现竖直方向的相对位移，同时活动件12的两端均传动件13连接，从而使安装壳11不会相对第一安装槽120出现竖直方向的相对位移。

锁紧机构3穿设在在安装壳11和安装壁110中并与执手2连接，能够使安装壳11稳定可靠地与安装壁110连接，并稳固地设置在两个翻边140上，还能降低安装壳11相对连接轴23出现相对位移的可能性，并使活动件12能在执手2的驱动下可靠运动。

根据本实施例的驱动装置，由于传动机构1具有较小的高度，且安装壳11设在第一安装槽120的翻边140上，大大降低了传动结构的占位空间，从而无需使用第一安装槽120以及位于第一安装槽120下方的型材件100的空间，且安装壳11能够稳固地设在第一安装槽120的两个翻边140上，同时，第二安装槽211内的安装结构简单紧凑，能够便于执手2在型材件100上的稳固安装，第二外齿部232设在连接轴23上，能够进一步降低执手2和传动机构1的体积并有利于执手2驱动传动机构1运动，并使执手2能够适用于较小空间的安装场合，从而使驱动装置能够在不破坏型材件100的前提下完成安装，并具有较小的安装空间需求。因此，本实施例的驱动装置在安装使用过程中，即使在安装壁110的高度有限时，也无需对型材件100进行额外加工以形成较大的传动机构1安装空间，保证了型材的本身强度，并降低了安装难度和加工成本。安装壳11、活动件12及锁紧机构3均无需占用第一安装槽120的空间，使传动件13可以直接配合在第一安装槽120中，无需对传动件13进行切断处理分别与活动件12的两端连接，能够提高驱动装置在型材件100上的安装效率，当然，本实施例的传动机构1在实际应用过程中，能够根据实际需求使用一个传动件13，也可以使用多个传动件13。此外，由于本实施例的驱动装置通过设在活动件12上的传动齿条122与执手2的连接轴23配合，使传动机构1内部无需额外设置其他齿轮齿条结构，在保证执手2对传动机构1的驱动效果的前提下，有效减少了驱动装置的内部配件数量，并便于减少驱动装置内部的配件之间的装配间隙。

在一些具体的实施例中，如图7所示，滑动槽111的两个侧壁上的限位边112分别在接近另一个侧壁的方向上延伸设置。

可以理解的是，通过上述结构设置，能够在安装壳11上形成可靠的限位结构，同时活动件12卡接在限位边112与滑动槽111的底壁之间，能够便于降低安装壳11与活动件12配合后的整体高度。

当然，在本实用新型的其他实施例中，滑动槽111的两个侧壁上的限位边112能够在远离另一个侧壁的方向上延伸设置，此时活动件12设置于安装壳11上，活动件12上的卡接条121也能够抵接在限位边112的底壁上，实现安装壳11对活动件12在竖直方向上的限位。限位边112在安装壳11上的具体结构、卡接条121在活动件12上的具体结构以及限位边112与卡接条121之间的限位配合能够根据实际需求进行确定，在本实用新型的其他实施例中并不对其进行具体限定。

在一些实施例中，如图1和图2所示，传动机构1还包括连接组件14，活动件12上设有第一连接部123，每个第一连接部123套设在一个连接组件14上，连接组件14能够用于与一个第一连接部123和一个传动件13连接。

可以理解的是，连接组件14的设置能够便于活动件12与具有不同结构的传动件13连接，使传动机构1具有较高的适用性。此外，套设在连接组件14上的第一连接部123能够降低活动件12与连接组件14出现竖直方向的相对位移的可能性，使活动件12、连接组件14和传动件13的连接关系更加稳固可靠。

安装壳11、活动件12及锁紧组件均无需占用第一安装槽120的空间，使传动件13可以直接配合在第一安装槽120中，无需对传动件13进行切断处理分开与活动件12的两端连接，能够提高传动机构1在型材件100上的安装效率，当然，本实施例的传动机构1在实际应用过程中，能够根据实际需求使用一个传动件13，也可以使用多个传动件13。此外，在本实用新型的其他实施例中，安装壳11、活动件12和传动件13也能够直接设在型材件100的表面上，安装壳11和活动件12在型材件100上的安装位置并不局限与本实施例中所描述的第一安装槽120，例如，当安装壳11和活动件12直接安装在型材件100的平整表面时，传动件13也能够滑动连接于设置在型材件100的凸台上。具体地，第一安装槽120具有两个侧边130，每个侧边130的顶壁均设有朝向另一个侧边130延伸设置的翻边140，从而实现传动件13可滑动地卡接在第一安装槽120中，当然在本实用新型的其他实施例中，第一安装槽120的具体结构并不限于上述描述，无需进行具体限定。

可选地，在本实施例中，型材件100上设有第一安装槽120，传动件13能够可滑动地卡接在第一安装槽120中，使传动件13不会相对第一安装槽120出现竖直方向上的相对位移。当然，在本实用新型的其他实施例中，传动件13也能够通过其他结构与型材件100配合，在此无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图3和图6所示，连接组件14包括第一紧固件141、压紧组件142和第一固定件143。第一紧固件141能够用于沿长度方向可滑动地卡接在传动件13的连接槽131中。压紧组件142能够用于设在传动件13的顶壁上，压紧组件142能够与第一紧固件141配合并夹持传动件13。第一固定件143穿设在第一连接部123、压紧组件142和第一紧固件141中并与第一紧固件141连接。

可以理解的是，第一紧固件141卡接在连接槽131中，第一固定件143穿设在第一连接部123、压紧组件142、第一紧固件141中并与第一紧固件141连接，使第一固定件143能够同时对第一连接部123、压紧组件142和第一紧固件141在水平方向和竖直方向上的位移起到限位效果，确保第一连接部123、压紧组件142和第一紧固件141的稳固连接。同时，压紧组件142能够与第一紧固件141配合并夹持传动件13，且穿设在压紧组件142和第一紧固件141中的第一固定件143也能够对压紧组件142和第一紧固件141施加沿竖直方向的紧固作用力，从而确保压紧组件142能够与第一紧固件141将传动件13稳固夹持，从而使连接组件14能够与传动件13稳固连接。因此，本实施例的连接组件14能够将第一连接部123和传动件13稳固连接，从而提高了传动机构1的传动可靠性。

需要说明的是，在本实施例中，由于传动件13上设有沿传动件13的长度方向设置的连接槽131，使活动件12与连接槽131的底壁之间的间距较大，使得连接组件14能够在竖直方向上具有较大的安装空间，从而使本实施例的连接组件14的结构能够仅在竖直方向上稳固地夹持住传动件13和活动件12，由于连接组件14无需占用传动件13的水平方向上的位置空间，使传动件13能够卡接在型材件100中，并在两端的不同位置通过连接组件14与活动件12连接，即本实施例的传动件13无需进行切割即可进行装配，从而提高了传动机构1的适用性。当然，具有本实施例结构的传动件13也能够切割为两段或者直接使用两段传动件13分别与活动件12的两端连接，传动件13切割与否能够根据实际需求进行确定。

需要进行补充说明的是，在本实施例中，传动件13可滑动地卡接在型材件100中，第一紧固件141卡接在连接槽131中，型材件100上设有第一安装槽120，连接槽131的两个侧壁上分别设有朝向另一个侧壁设置的延伸边132，传动件13的两侧分别设有卡接在第一安装槽120上的第一卡接块133，通过上述结构即可实现传动件13可滑动地卡接在型材件100中，同时实现第一紧固件141卡接在连接槽131中。当然，在本实用新型的其他实施例中，也能够通过其他卡接结构实现传动件13和型材件100以及第一紧固件141和传动件13之间的连接关系，无需进行具体限定。

示例性地，第一固定件143能够设置为螺钉或螺栓。

可选地，如图3和图6所示，第一固定件143有多个，多个第一固定件143沿活动件12的长度方向间隔设置，多个第一固定件143的设置能够提高连接组件14与传动件13的连接稳固性。

在一些可选的实施例中，如图3和图6所示，第一紧固件141的两端分别设有一个限位条1411，每个限位条1411在沿远离另一个限位条1411的方向上朝向远离传动件13的方向延伸设置。可以理解的是，通过上述结构设置，便于安装第一紧固件141准确穿入连接槽131内，也便于连接组件14定位在连接槽131上。

在一些具体的实施例中，如图3和图6所示，压紧组件142包括压紧件1421和第一连接件1422，压紧件1421能够用于设在传动件13上，压紧件1421的周壁上设有凹陷部14211。第一连接件1422设在压紧件1421上，第一连接件1422上设有卡接在凹陷部14211中的配合部14221。

可以理解的是，通过上述结构设置，既能够便于压紧组件142在传动件13上的安装，凹陷部14211与配合部14221的配合能降低压紧件1421和第一连接件1422在水平方向上出现相对位移的可能性，从而提高压紧件1421和第一连接件1422的连接稳固性。当然，在一些实施例中，压紧件1421和第一连接件1422也可以是一个整体设在活动件12上，在此不做具体限定。

在一些可选的实施例中，如图3和图6所示，压紧件1421上设有配合通孔14212，第一连接件1422的底壁上设有穿设在配合通孔14212中的配合凸起14222。可以理解的是，通过上述结构设置能够进一步加强压紧件1421和第一连接件1422的连接关系。

在一些可选的实施例中，如图3和图6所示，压紧件1421上设有第一连通孔14213，每个第一连通孔14213对应一个第一固定件143设置，第一紧固件141上设有朝向接近压紧件1421的方向延伸设置的延伸凸起1412，每个延伸凸起1412对应一个第一连通孔14213设置，延伸凸起1412伸入第一连通孔14213中，第一固定件143与延伸凸起1412螺纹连接。可以理解的是，通过上述结构设置能够进一步加强压紧件1421和第一紧固件141的连接关系。

在一些实施例中，如图9-图13所示，连接组件14包括第二连接件144和第二固定件145。第二连接件144的底壁上设有紧固凸起1443，紧固凸起1443能够用于穿设在传动件13上的配合孔135中。第二固定件145穿设在第一连接部123中并与第二连接件144连接。

可以理解的是，第二连接件144通过第二固定件145与第一连接部123稳固连接，同时第一连接部123无法沿竖直方向与安装壳11之间出现相对位移，使第二连接件144不能在竖直方向上与第一连接部123之间出现相对位移，安装壳11稳固地连接在型材件100的安装壁110上，使得传动件13与活动件12连接后，第二连接件144与传动件13均不能在竖直方向上与型材件100出现相对位移。此时由于紧固凸起1443能够穿设在配合孔135中，从而实现了第二连接件144与传动件13之间的连接，即实现了活动件12与传动件13之间的稳固连接，提高了传动机构1的传动可靠性。

需要说明的是，在本实施例中，由于第二连接件144与传动件13之间的连接是通过紧固凸起1443与配合孔135之间的配合所形成，因此在实际安装过程中，传动件13也能够根据实际需求确定是否需要截断，即使传动件13的顶壁与第一连接部123之间具有较小的间隙，也能够在无需额外截断传动件13的前提下实现传动件13与活动件12的稳固连接，即本实施例的传动件13无需进行切割即可进行装配，从而提高了传动机构1的适用性。

在一些可选的实施例中，如图9-图12所示，第二连接件144的底壁能够用于抵接在传动件13的顶壁上，第二连接件144的底壁上设有紧固凸起1443。可以理解的是，通过上述结构设置，第二连接件144能够设置于第一连接部123与传动件13之间，既能够便于连接组件14的安装并降低传动机构1的整体高度，还能够进一步提高第二连接件144与第一连接部123之间的连接稳固性。当然，在本实用新型的其他实施例中，如图13所示，第二连接件144也能够与第一连接部123之间间隔设置，以使传动件13能够设置于第二连接件144与第一连接部123之间，从而能够提高传动件13在连接组件14与第一连接部123之间的连接稳固性。

在一些可选的实施例中，第二连接件144与第一连接部123为一体成型件。可以理解的是，第二连接件144与第一连接部123设置为一体成型件能够加强第一连接部123和第二连接件144与传动件13连接时的连接稳固性，从而提高传动机构1的传动可靠性。当然，在本实用新型的其他实施例中，第二连接件144与第一连接部123也能够设置为互相独立的结构，能够便于传动机构1的安装。

示例性地，第二固定件145能够设置为螺钉或螺栓。

可选地，如图10和图12所示，第二固定件145有多个，多个第二固定件145沿活动件12的长度方向间隔设置，多个第二固定件145的设置能够提高连接组件14与传动件13的连接稳固性。

在一些实施例中，第二连接件144包括卡接端1441和连接端1442。卡接端1441能够可滑动地卡接在型材件100中。连接端1442与卡接端1441连接，紧固凸起1443设在连接端1442上。

可以理解的是，卡接端1441能够可滑动地卡接在型材件100中，同时第二连接件144与第一连接部123通过第二固定件145连接，使传动机构1整体安装在型材件100上并没有与传动件13连接时，仍然能够在卡接端1441的限位下保持安装于型材件100上，从而避免了传动机构1从型材件100上脱落的现象，有利于活动件12快速与传动件13的稳固连接。此外，连接端1442设在传动件13上并与传动件13连接，既可以是连接端1442穿设在传动件13中与传动件13连接，也可以是连接端1442通过连接结构与传动件13连接，连接端1442与传动件13的连接关系可以根据实际需求进行确定，在此并不进行具体限定。

需要说明的是，在本实施例中，由于第二连接件144包括卡接端1441，同时两个卡接端1441的端面能够分别抵接在一个传动件13的端面上，并通过活动件12两端的第一连接部123分别与一个传动件13通过连接组件14连接，能够提高传动件13与第一连接部123的连接稳固性。同时考虑到传动件13的切割加工以及传动件13与活动件12的连接问题，根据本实施例的连接组件14的结构设置，能够在传动件13的结构不便于与活动件12稳固连接时，在实际应用中，既能够同时准备了两个传动件13，也能够将一个传动件13切个形成两个传动件13，并确保活动件12与传动件13的稳固连接，提高了传动机构1的传动可靠性。

更具体地，在本实施例中，传动件13包括传动本体134和设在传动本体134两侧的第二卡接块1341，从而实现传动件13可滑动地卡接在型材件100中。当然，在本实用新型的其他实施例中，传动件13能够通过其他结构卡接在型材件100中。

在一些具体的实施例中，每个第二连接件144的卡接端1441的一端能够用于抵接在一个传动件13的端面上。可以理解的是，由于卡接端1441能够地接在传动件13的端面上，从而有效降低卡接端1441与传动件13之间出现相对转动的可能性，从而能够提高第二连接件144与传动件13之间的连接稳固性。

在一些可选的实施例中，卡接端1441通过第二连接件144与第一连接部123连接，能够进一步提高活动件12和传动件13之间的连接稳固性，提高传动机构1驱动传动件13运动时的稳定性。

在一些实施例中，如图3、图6、图10和图12所示，第一连接部123形成有第一限位槽1231，第一限位槽1231的槽口朝向传动件13开设，第一限位槽1231上设有多个间隔设置的第一限位凸起1232，连接组件14上设有多个间隔设置的第二限位凸起146，第一连接部123套设在连接组件14上时，相邻的两个第一限位凸起1232之间配合有一个第二限位凸起146，和/或相邻的两个第二限位凸起146之间配合有一个第一限位凸起1232。

可以理解的是，连接组件14穿设在第一连接部123和传动件13上，使连接组件14能够对活动件12和传动件13在竖直方向上的相对位移进行限位，同时，第一限位凸起1232和第二限位凸起146之间的配合能够对第一连接部123和连接组件14之间在第一安装槽120的长度方向上进行限位，从而使连接组件14能够对活动件12和传动件13进行可靠地连接，有效减少活动件12、连接组件14和传动件13三者之间出现相对位移的可能性，从而提高传动机构1的运动精度。

在一些实施例中，如图1、图4和图6所示，第一连接部123上设有连接孔1233，连接组件14穿设在连接孔1233中，连接组件14具有限位端，所述限位端能够抵接在第一连接部123的顶壁上。

可以理解的是，连接孔1233与限位端的设置能够便于连接组件14将第一连接部123稳固地锁紧在传动件13上，从而活动件12与传动件13的连接稳固性。

可选地，连接孔1233与第一连接部123的顶壁之间能够开设倒角面或圆角面，以提高第一连接部123的美观度并便于第一连接部123与连接组件14配合，连接孔1233的具体结构可以根据实际需求进行确定，在此无需进行具体限定。

在一些可选的实施例中，如图6所示，连接孔1233能够设置为沉头孔，沉头孔的设置能够便于连接组件14与连接孔1233配合，提高连接组件14与连接孔1233的接触面积，同时还便于将连接组件14的端部设置于第一连接部123的顶壁以内，以避免连接组件14的端部突出第一连接部123，从而进一步提高活动件12与传动件13的连接稳固性。

可选地，沉头孔的沉头段的内壁能够设置为平面或平面凹台等结构，沉头孔的具体结构能够根据实际需求进行确定，在此无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图1、图4和图6所示，连接孔1233为腰形孔，且腰形孔的长度方向与所述活动件12的长度方向具有夹角。

可以理解的是，由于连接孔1233设置为腰形孔，使连接组件14能够沿腰形孔的长度方向进行位移，即连接组件14与第一连接部123之间能够出现相对位移，同时连接组件14与传动件13连接后使得连接组件14相对型材件100的位置固定，即安装壳11和活动件12相对型材件100的位置是可以根据实际情况进行调整的，例如，当安装壳11和活动件12的侧壁没有抵接在型材件100的安装壁110上时，此时连接组件14也未抵接在腰形孔的极限位置上，此时通过移动活动件12能够带动安装壳11相对型材件100运动，当安装壳11抵接在安装壁110上时，再将连接组件14与传动件13稳固连接，能够使得活动件12和传动件13稳固连接，并确保安装壳11抵接在安装壁110上，也就是说，由于本实施例的连接孔1233为腰形孔，使安装壳11在型材件100上的位置能够根据实际需求进行调整，例如，传动件13安装在型材件100上的预设位置的同时，若活动件12与传动件13的中心轴线相同，安装壳11与安装壁110之间具有间隙，此时由于活动件12与传动件13的连接位置并不固定，活动件12能够在腰形孔的作用下朝向接近安装壁110的方向运动，并使安装壳11抵接在安装壁110上，从而能够有效提高传动机构1的适配性，能够适用于多种不同的型材件100。

在一些可选的实施例中，腰形孔的长度方向垂直于活动件12的长度方向，此时安装壳11在垂直于活动件12的长度方向上移动预设长度时，安装壳11的侧壁与安装壁110之间的距离变化最大，能够便于安装壳11在型材件100上的位置调整，使安装壳11快速与安装壁110连接，提高了传动机构1的安装效率。

在一些可选的实施例中，如图15所示，第一外齿部231与第二外齿部232的截面面积相近，能够使第二外齿部232具有较小的尺寸，能够进一步降低执手2与传动机构1的连接空间，使执手2能够在较小的空间内驱动传动机构1运动，从而进一步提高了执手2的适用性。当然，第二外齿部232的实际尺寸能够根据实际需求进行确定，第二外齿部232的截面面积并不用于限定本实用新型。

在一些实施例中，如图15和图20所示，第二安装槽211的底壁上设有多个环绕第二安装槽211的中心轴线均匀分布的凹槽2111，执手2还包括多个第二弹性件25，每个第二弹性件25对应一个凹槽2111设置，多个第二弹性件25的一端均抵接在固定座22中，另一端均抵接在第二安装槽211或凹槽2111的底壁上。

可以理解的是，凹槽2111的底壁与固定座22之间的距离大于第二安装槽211的底壁与固定座22之间的距离，手柄21在固定座22上转动时，第二安装槽211的底壁和凹槽2111的底壁分别抵接在第二弹性件25上，且第二弹性件25对第二安装槽211的底壁施加的弹力大于第二弹性件25对凹槽2111的底壁施加的弹力，从而使操作人员转动手柄21时固定座22对手柄21能够施加不同的力度，操作人员根据力度的不同能够大致判断手柄21转动的位置，进而判断传动机构1的运动行程，从而提高了操作人员的使用体验。

此外，第二弹性件25也能够设置为止抵在凹槽2111的底壁上时处于放松状态，止抵在第二安装槽211的底壁上时处于压紧状态，能够进一步提高手柄21位于固定座22的不同位置时的操作人员的手感区别。

示例性地，第二弹性件25和凹槽2111均能设置为4个，相邻的两个第二弹性件25与第二安装槽211的中心之间的夹角为度，手柄21在初始位置时能够使凹槽2111的底壁抵接在第二弹性件25上，手柄21转过度时凹槽2111的底壁再次抵接在第二弹性件25上，同时能够使手柄21转过度时能够使连接轴23驱动传动机构1运动预设距离，因此，当操作人员转动手柄21时，能够根据第二次感受到凹槽2111的底壁抵接在第二弹性件25上的力度确定传动机构1运动了预设距离，从而提高了操作人员的使用体验。

在一些实施例中，如图15和图20所示，手柄21还包括安装座27，安装座27设在第二安装槽211中，安装座27形成有安装通孔271，内齿部272设在安装通孔271的内壁上，固定座22穿设在安装通孔271中并抵接在第二安装槽211的底部。

可以理解的是，通过安装座27的设置能够降低直接在手柄21的第二安装槽211上成型内齿部272的难度，从而降低执手2的加工难度，提高执手2的零件生产效率。

当然，在本实用新型的其他实施例中，内齿部272也能够一体成型于第二安装槽211中，在本实用新型的其他实施例中并不对第二安装槽211内的内齿部272的具体成型方式进行限定。

可选地，如图21所示，安装座27上设有定位柱274，定位件26上设有与定位柱274卡接的定位口262。

可选地，如图15所示，固定座22与安装座27之间设有垫圈29。

在一些实施例中，如图15、图17和图18所示，固定座22朝向手柄21的一端设有多个盲孔221，每个第二弹性件25设在一个盲孔221中，第二弹性件25包括第二弹性部251和第二刚性部252。第二弹性部251的一端抵接在盲孔221的底壁上。第二刚性部252抵接在第二弹性部251的另一端，第二刚性部252的一部分突出固定座22。

可以理解的是，盲孔221的设置不仅能够便于第二弹性件25的安装，也有利于提高固定座22所占用的空间的利用率。手柄21在运动过程中压紧第二刚性部252并使第二刚性部252的一部分抵接在盲孔221的内壁上，第二刚性部252在手柄21的带动下压紧第二弹性部251以使第二弹性部251在竖直方向上压缩，第二刚性部252和第二弹性部251的设置能够避免第二弹性件25在使用过程中出现弯曲现象，而仅有第二刚性部252会抵接在盲孔221的内壁上并受到水平方向的压力，从而减少了手柄21转动过程中对第二弹性件25造成的不可逆损坏，延长了第二弹性件25的使用寿命。此外，在本实施例中，第二弹性件25在使用过程中，第二刚性部252能够抵接在凹槽2111的底壁上，由于第二刚性部252具有刚性，能够对操作人员提供较为明显的使用反馈。

示例性地，第二刚性部252能够设置为钢珠，操作人员驱动手柄21转动时，凹槽2111的侧壁对钢珠施加的压力较小，使与凹槽2111相邻的第二安装槽211的底壁能够较为便利的压紧钢珠，从而减少操作人员转动手柄21时受到的阻力。此外，钢珠的设置还能够避免第二刚性部252卡涩在凹槽2111中的现象，从而减少第二弹性件25使手柄21无法转动的故障现象。

示例性地，第二弹性部251能够设置为弹簧。

在一些实施例中，如图15所示，手柄21还包括定位件26，定位件26设在第二安装槽211的底壁上，固定座22抵接在定位件26上，定位件26上设有多个第二连通孔261，每个第二连通孔261对应一个凹槽2111设置。

可以理解的是，定位件26的设置能够提高第二安装槽211的底壁与凹槽2111的底壁之间的间距，从而进一步提高第二弹性件25对第二安装槽211的底壁施加的弹力与第二弹性件25对凹槽2111的底壁施加的弹力的差值，以提高手柄21位于固定座22的不同位置时的操作人员的手感区别，从而进一步提高操作人员的使用体验。此外，定位件26设置于第二安装槽211的底壁上还能够延长定位件26的使用寿命，也能够在定位件26磨损时便于拆开执手2进行更换，减少了执手2的维修成本。

可选地，定位件26能够设置为具有优秀耐磨性的不锈钢件，不锈钢件的设置能够显著降低定位件26与第二弹性件25之间的磨损，定位件26的设置能够在便于加工的前提下延长执手2的使用寿命。

当然，在本实用新型的其他实施例中，定位件26也能够一体成型于第二安装槽211的底壁上，在此情况下能够将手柄21的设有第二安装槽211的一端使用耐磨材质加工成型，如不锈钢等，以达到延长执手2使用寿命的目的。在本实用新型的其他实施例中并不对定位件26的安装成型方式进行具体限定。

在一些可选的实施例中，如图15和图21所示，定位件26上还设有反馈孔263，反馈孔263的直径小于第二连通孔261的直径相邻的两个第二连通孔261之间设有多个反馈孔263，多个反馈孔263均位于第二弹性件25的运动轨迹上。

可以理解的是，由于反馈孔263的直径小于第二连通孔261的直径，使第二弹性件25无法穿过反馈孔263并仅能抵接在反馈孔263的周面上，当反馈孔263转动至第二弹性件25上时，第二弹性件25将对反馈孔263施加与第二弹性件25抵接在第二安装槽211的底壁上时的不同的反馈力，从而增加了手柄21转动时第二弹性件25对操作人员的手感类别，进一步提高了操作人员的手感体验。

可选地，相邻的两个第二连通孔261之间设有两个反馈孔263，且两个反馈孔263之间的弧度为30°，反馈孔263与第二连通孔261之间的弧度为30°，能够更好的为操作人员提供机械震动反馈。

在一些可选的实施例中，如图19和图20所示，第二安装槽211的内壁上形成有多个第二限位槽2113，安装座27的侧壁上形成有多个限位块273，每个限位块273卡接在一个第二限位槽2113中。

可以理解的是，通过第二限位槽2113和限位块273的设置，能够使手柄21在转动过程中稳固可靠地带动安装座27转动，避免第二安装槽211与安装座27之间出现打滑现象的可能性。

在一些实施例中，如图15和图20所示，第二安装槽211的底壁上形成有第二连接部2112，第二紧固件24的一端与第二连接部2112连接。

可以理解的是，由于第二安装槽211套设在固定座22上，同时第二安装槽211仅在固定座22上进行转动运动，通过第二连接部2112的设置，能够有效加长第二紧固件24与手柄21的连接长度，由于第二紧固件24与手柄21的连接长度增加了第二连接部2112的长度，能够有效加强第二紧固件24的紧固效果，进一步提高固定座22与手柄21的连接稳固性。例如，当第二紧固件24设置为螺纹结构时，由于第二紧固件24与手柄21之间的螺纹连接长度加长，使第二紧固件24和手柄21之间的连接稳固性得到有效加强，当然，销连接等其他连接结构的长度增加也能够加强第二紧固件24与手柄21的连接稳固性。此外，第二连接部2112还能能够缩小第二紧固件24与第二安装槽211底壁之间的连接空间，从而降低手柄21形成第二安装槽211的底壁的厚度，使第二安装槽211内部的结构连接更为紧凑，第二安装槽211的空间利用率更高，从而进一步减少执手2的体积。

在一些可选的实施例中，内齿部272的弧度能够设置为180°。

可以理解的是，根据第二外齿部232与传动机构1的啮合关系，能够使内齿部272转动预设角度时使传动机构1运动预设距离，内齿部272的弧度设置为180°能够便于操作人员较为轻松的旋转把手角度时使传动机构1运动较为理想的预设距离。当然，在本实用新型的其他实施例中，内齿部272的弧度能够根据实际需求进行确定，例如可以设置为270°、360°等，在此无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图14、图15和图17所示，固定座22的一端设有卡接凸起222，卡接凸起222穿设在型材件100中。

可以理解的是，在型材件100上安装执手2和传动机构1时，卡接凸起222能够对执手2相对型材件100的运动起到限位效果，通过穿设在传动机构1、型材件100和执手2上的螺钉等连接结构能够将固定座22稳固可靠地连接在型材件100上，从而提高执手2的安装稳定性。

在一些实施例中，如图15所示，连接轴23的中心轴线与第二安装槽211的中心轴线相互平行且间隔设置。

可以理解的是，通过上述结构设置，能够使第二安装槽211的中心部分得到充分利用，从而减小执手2的占用空间。

在一些实施例中，如图17和图18所示，固定座22的外周面形成有第二配合槽224，连接轴23配合在第二配合槽224中。

可以理解的是，通过上述结构设置即可实现穿设在固定座22中的连接轴23能够与第二安装槽211内的内齿部272配合。

在一些具体的实施例中，如图17和图18所示，第二配合槽224具有第三配合段2241和第四配合段2242，第三配合段2241与第四配合段2242的横截面面积不同，连接轴23还包括配合端235，配合端235与第一外齿部231连接，配合端235的一部分转动配合于第三配合段2241中，第一外齿部231转动配合于第四配合段2242中。

可以理解的是，在实际安装过程中，由于固定座22固定连接于型材件100上，操作人员转动手柄21时，位于第二安装槽211内的内齿部272能够带动第一外齿部231转动，进而带动第二外齿部232转动，实现执手2的驱动作用，通过上述结构设置能够确保连接轴23稳固地与固定座22转动连接，既能够防止连接轴23在固定座22中歪斜，也能够避免连接轴23的卡涩现象，确保了连接轴23能够在手柄21的带动下起到稳定驱动作用。

当然，在本实用新型的其他实施例中，也能够通过其他结构设置实现连接轴23与固定座22之间的限位，因此第三配合段2241和第四配合段2242的横截面面积也能够相同设置，在本实用新型的其他实施例中并不对其进行具体限定。

在一些具体的实施例中，如图17和图18所示，固定座22包括第一安装段225和第二安装段226，第一安装段225的横截面面积小于第二安装段226的横截面面积，第二配合槽224设置于第一安装段225的外周面上，配合端235的横截面面积小于第一外齿部231的横截面面积，连接轴23还包括连接段236，连接段236的两端分别与第一外齿部231和第二外齿部232连接，连接轴23穿设在第二安装段226中。

可以理解的是，由于第一安装段225的横截面面积小于第二安装段226的横截面面积，使第一安装段225与第二安装槽211的内壁之间能够具有间隙，以便于设置于第一安装段225的外周面上的第一外齿部231能够与内齿部272啮合，同时配合端235的横截面面积小于第一外齿部231的横截面面积，能够便于在具有较小的横截面面积的第一安装段225的周面上开设的第三配合段2241对配合端235起到较好的限位效果。连接段236穿设在第二安装段226中，第二安装段226同时也能对连接段236起到限位效果，进一步防止转动设置与安装座27中的连接轴23出现歪斜现象。此外，由于配合在第四配合段2242中的第一外齿部231的横截面面积大于配合端235的横截面面积，使第三配合段2241和第四配合段2242之间形成的台阶能够对第一外齿部231起到限位效果。

当然，在本实用新型的其他实施例中，第一安装段225的横截面面积也能够大于第二安装段226的横截面面积，配合端235的横截面面积也能够大于第一外齿部231的横截面面积，固定座22与连接轴23之间的具体配合结构能够根据实际需求进行确定，在本实用新型的其他实施例中无需进行具体限定。

可选地，如图16所示，连接段236能够设置为具有光滑外周面的圆柱段，以降低连接轴23在第二安装段226中转动的卡涩现象，当然，为了便于加工，也能够直接在连接轴23上加工一体成型的外齿结构，并将具有配合端235的连接轴23穿设在固定座22中，外齿结构的一部分能够与内齿部272啮合，另一部分能够与传动机构1啮合。

在一些实施例中，如图14和图15所示，执手2还包括封闭件28，封闭件28设在固定座22的一端上，封闭件28远离固定座22的一端抵接在型材件100上。

可以理解的是，封闭件28的设置能够便于将第二安装槽211进行封闭处理，同时在执手2抵接在型材件100上时，手柄21与型材件100之间存在封闭件28这一间隙，从而便于执手2在型材件100上的安装，并提高执手2的安装效率。

在一些可选的实施例中，如图15和图16所示，封闭件28上设有连轴孔281，连轴孔281的内壁上设有限位部2811，连接轴23穿设在连轴孔281中，连接轴23对应连轴孔281的位置开设有环形槽234，限位部2811伸入环形槽234中。

可以理解的是，限位部2811伸入环形槽234中能够对连接轴23起到限位效果，防止连接轴23沿其长度方向窜动，并能够防止连接轴23从封闭件28上脱落，提高了连接轴23驱动传动机构1运动的稳定性。

可选地，限位部2811为多个，多个限位部2811绕连轴孔281的中心轴线均匀分布。

在一些可选的实施例中，固定座22的一部分穿设在封闭件28中，封闭件28的一部分穿设在固定座22中。可以理解的是，通过上述结构设置能够对封闭件28进行限位，降低封闭件28与固定座22之间出现相对位移的可能性。

在一些实施例中，如图2和图7所示，安装壳11包括第一壳体113和第二壳体114，第一壳体113设在型材件100上，第一壳体113的侧壁抵接在安装壁110上，第一壳体113的远离安装壁110的一侧设有连接凸起1131。第二壳体114设在第一安装槽120上，第二壳体114套设在连接凸起1131上，两个限位边112分别设在第一壳体113和第二壳体114上。

可以理解的是，第一壳体113和第二壳体114的设置不仅能够便于安装壳11在型材件100上的安装，也能够便于安装壳11的加工，降低安装壳11的加工难度。同时，连接凸起1131的设置能够对第二壳体114起到限位效果，以使第二壳体114能够稳固可靠地与第一壳体113连接。

在一些可选的实施例中，如图7所示，第一壳体113的底壁上设有锁紧槽1132，第二壳体114上设有第一锁紧孔1141，锁紧组件穿设在第一锁紧孔1141、锁紧槽1132、型材件100中并与执手2连接，锁紧组件及型材件100能够对第一壳体113和第二壳体114同时起到限位效果，以使第一壳体113和第二壳体114在竖直方向上稳固地设置在型材件100上。

在一些实施例中，如图15和图20所示，滑动槽111的内壁上设有第一弹性件15，活动件12的侧壁上设有避让槽124，第一弹性件15抵接在活动件12的侧壁上时位于压缩状态，第一弹性件15抵接在避让槽124中时位于放松状态。

可以理解的是，第一弹性件15抵接在活动件12的侧壁上时，第一弹性件15能够向活动件12施加弹力，第一弹性件15抵接在避让槽124中时，活动件12受到的第一弹性件15的弹力消失，使操作人员通过执手2驱动活动件12运动时能够具有两种不同的受力感，从而使操作人员能够根据驱动活动件12运动的感受获取活动件12相对型材件100的位置信息，从而便于操作人员使用传动机构1。示例性地，当第一弹性件15抵接在避让槽124中时，能够将活动件12设置为初始位置，从而使第一弹性件15作为定位结构使用，提高操作人员的使用体验。

在一些具体的实施例中，如图2和图7所示，第一弹性件15包括两个第一弹性部151和一个第一刚性部152，两个第一弹性部151沿传动件13的长度方向间隔设置，两个第一弹性部151的一端分别抵接在安装壳11的内壁上，另一端均与第一刚性部152连接。可以理解的是，第一刚性部152的设置能够便于第一弹性件15抵接在避让槽124或活动件12上。

在一些实施例中，如图7所示，滑动槽111的底壁上形成有第一配合槽1111，第一配合槽1111能够用于承载连接轴23。

可以理解的是，第一配合槽1111的设置能够使连接轴23无需悬空，可以避免连接轴23弯折的现象，使传动机构1能够对执手2起到较好的保护效果并延长执手2的使用寿命。此外，连接轴23设在第一配合槽1111中也能够进一步减少连接轴23与活动件12之间的间距，进而减少的高度和占位空间，从而提高传动机构1的适用性。

可选地，如图7和图15所示，连接轴23还包括转动段233，转动段233与第二外齿部232连接，第一配合槽1111包括第一配合段11111和第二配合段11112，第一配合段11111的深度大于第二配合段11112的深度，第二外齿部232配合在第一配合段11111中，转动段233可转动地配合在第二配合段11112中，通过上述结构设置，能够使第一配合槽1111对连接轴23起到更好的保护效果。

在一些可选的实施例中，如图1和图5所示，卡接凸起222为多个，连接轴23的两侧分别设有至少一个卡接凸起222。

可理解的是，手柄21在转动过程中将与穿设在固定座22上的连接轴23啮合，同时带动连接轴23转动，在连接轴23的两侧分别设置至少一个卡接凸起222，能够降低手柄21在顺时针转动或逆时针转动时对固定座22所施加的旋转动力，使固定座22在卡接凸起222的作用下较好的抵消手柄21转动的旋转动力，进一步提高固定座22与型材件100的连接稳固性。

在一些可选的实施例中，卡接凸起222的中心轴线与第二安装槽211的中心轴线相互平行且间隔设置。

在一些实施例中，如图1和图2所示，锁紧机构3包括多个锁紧件31，连接轴23的两侧分别设有至少一个锁紧件31。

可以理解的是，在第一配合槽1111的两侧分别设置至少一个锁紧件31，能够降低执手2在顺时针转动或逆时针转动时对安装壁110所施加的扭矩，从而进一步提高传动机构1、执手2和型材件100之间的连接稳固性。

实施例1：

下面参考图1-图7和图14-图21描述本实用新型一个具体实施例的驱动装置。

本实施例的驱动装置包括传动机构1、执手2和锁紧机构3。

传动机构1包括安装壳11、活动件12和连接组件14，安装壳11的侧壁能够用于抵接在型材件100的安装壁110上，安装壳11能够设在型材件100上，安装壳11形成有滑动槽111，滑动槽111的两个侧壁的顶部分别设有限位边112，滑动槽111的两个侧壁上的限位边112分别在接近另一个侧壁的方向上延伸设置。活动件12穿设在滑动槽111中，活动件12的两个侧壁上分别设有抵接在限位边112上的卡接条121，活动件12的底壁上设有传动齿条122。

连接组件14为两个，活动件12的两端分别设有一个第一连接部123，第一连接部123套设在连接组件14上，连接组件14能够用于与一个第一连接部123和一个传动件13连接。

连接组件14包括第一紧固件141、压紧组件142和第一固定件143。第一紧固件141能够用于沿长度方向可滑动地卡接在传动件13的连接槽131中。压紧组件142能够用于设在传动件13的顶壁上，压紧组件142能够与第一紧固件141配合并夹持传动件13。第一固定件143穿设在第一连接部123、压紧组件142和第一紧固件141中并与第一紧固件141连接。压紧组件142包括压紧件1421和第一连接件1422，压紧件1421能够用于设在传动件13上，压紧件1421的周壁上设有凹陷部14211。第一连接件1422设在压紧件1421上，第一连接件1422上设有卡接在凹陷部14211中的配合部14221。

第一连接部123形成有第一限位槽1231，第一限位槽1231的槽口朝向传动件13开设，第一限位槽1231上设有多个间隔设置的第一限位凸起1232，连接组件14上设有多个间隔设置的第二限位凸起146，第一连接部123套设在连接组件14上时，相邻的两个第一限位凸起1232之间配合有一个第二限位凸起146，和/或相邻的两个第二限位凸起146之间配合有一个第一限位凸起1232。第一连接部123上设有连接孔1233，连接组件14穿设在连接孔1233中，连接组件14具有限位端，所述限位端能够抵接在第一连接部123的顶壁上。连接孔1233为腰形孔，且腰形孔的长度方向与所述活动件12的长度方向具有夹角。

安装壳11包括第一壳体113和第二壳体114，第一壳体113设在型材件100上，第一壳体113的侧壁抵接在安装壁110上，第一壳体113的远离安装壁110的一侧设有连接凸起1131。第二壳体114设在第一安装槽120上，第二壳体114套设在连接凸起1131上，两个限位边112分别设在第一壳体113和第二壳体114上。滑动槽111的内壁上设有第一弹性件15，活动件12的侧壁上设有避让槽124，第一弹性件15抵接在活动件12的侧壁上时位于压缩状态，第一弹性件15抵接在避让槽124中时位于放松状态。滑动槽111的底壁上形成有第一配合槽1111，第一配合槽1111能够用于承载连接轴23。

执手2能够用于安装在安装壁110的另一侧上，执手2包括手柄21、固定座22、连接轴23和第二紧固件24，手柄21的一端形成有第二安装槽211，第二安装槽211内设有内齿部272；固定座22设在第二安装槽211中，固定座22能够与型材件100连接；连接轴23转动设置于固定座22中，连接轴23的两端分别设有第一外齿部231和第二外齿部232，第一外齿部231与内齿部272啮合，第二外齿部232能够与传动齿条122啮合。紧固件穿设在所述固定座22中，紧固件的一端与第二安装槽211的底壁连接。

第二安装槽211的底壁上设有多个环绕第二安装槽211的中心轴线均匀分布的凹槽2111，执手2还包括多个第二弹性件25，每个第二弹性件25对应一个凹槽2111设置，多个第二弹性件25的一端均抵接在固定座22中，另一端均抵接在第二安装槽211或凹槽2111的底壁上。

手柄21还包括安装座27，安装座27设在第二安装槽211中，安装座27形成有安装通孔271，内齿部272设在安装通孔271的内壁上，固定座22穿设在安装通孔271中并抵接在第二安装槽211的底部。固定座22朝向手柄21的一端设有多个盲孔221，每个第二弹性件25设在一个盲孔221中，第二弹性件25包括第二弹性部251和第二刚性部252。第二弹性部251的一端抵接在盲孔221的底壁上。第二刚性部252抵接在第二弹性部251的另一端，第二刚性部252的一部分突出固定座22。手柄21还包括定位件26，定位件26设在第二安装槽211的底壁上，固定座22抵接在定位件26上，定位件26上设有多个第二连通孔261，每个第二连通孔261对应一个凹槽2111设置。定位件26上还设有反馈孔263，反馈孔263的直径小于第二连通孔261的直径相邻的两个第二连通孔261之间设有多个反馈孔263，多个反馈孔263均位于第二弹性件25的运动轨迹上。

卡接凸起222为多个，连接轴23的两侧分别设有至少一个卡接凸起222。

锁紧机构3能够穿设在安装壳11和安装壁110中并与固定座22连接。锁紧机构3包括多个锁紧件31，连接轴23的两侧分别设有至少一个锁紧件31。

实施例2：

本实施例的驱动装置与实施例1的结构大体相同，二者不同的是连接组件14的结构，在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例1相同的结构在此不再赘述。

如图8-图12所示，连接组件14包括第二连接件144和第二固定件145。第二连接件144的底壁上设有紧固凸起1443，紧固凸起1443能够用于穿设在传动件13上的配合孔135中。第二固定件145穿设在第一连接部123中并与第二连接件144连接。第二连接件144包括卡接端1441和连接端1442。卡接端1441能够可滑动地卡接在型材件100中。连接端1442与卡接端1441连接，紧固凸起1443设在连接端1442上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

传动机构(1)，所述传动机构(1)包括安装壳(11)和活动件(12)，所述安装壳(11)的侧壁能够用于抵接在型材件(100)的安装壁(110)上，所述安装壳(11)能够设在所述型材件(100)上，所述安装壳(11)形成有滑动槽(111)，所述滑动槽(111)的两个侧壁的顶部分别设有限位边(112)；所述活动件(12)穿设在所述滑动槽(111)中，所述活动件(12)的两个侧壁上分别设有抵接在所述限位边(112)上的卡接条(121)，所述活动件(12)的底壁上设有传动齿条(122)；

执手(2)，所述执手(2)能够用于安装在所述安装壁(110)的另一侧上，所述执手(2)包括手柄(21)、固定座(22)、连接轴(23)和第二紧固件(24)，所述手柄(21)的一端形成有第二安装槽(211)，所述第二安装槽(211)内设有内齿部(272)；所述固定座(22)设在所述第二安装槽(211)中，所述固定座(22)能够与型材件(100)连接；所述连接轴(23)转动设置于所述固定座(22)中，所述连接轴(23)的两端分别设有第一外齿部(231)和第二外齿部(232)，所述第一外齿部(231)与所述内齿部(272)啮合，所述第二外齿部(232)能够与传动齿条(122)啮合；所述第二紧固件(24)穿设在所述固定座(22)中，所述第二紧固件(24)的一端与所述第二安装槽(211)的底壁连接；

锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)能够穿设在所述安装壳(11)和所述安装壁(110)中并与所述固定座(22)连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构(1)还包括连接组件(14)，所述活动件(12)上设有第一连接部(123)，每个所述第一连接部(123)套设在一个所述连接组件(14)上，所述连接组件(14)能够用于与一个所述第一连接部(123)和一个传动件(13)连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述连接组件(14)包括：

第一紧固件(141)，所述第一紧固件(141)能够用于沿长度方向可滑动地卡接在所述传动件(13)的连接槽(131)中；

压紧组件(142)，所述压紧组件(142)能够用于设在所述传动件(13)的顶壁上，所述压紧组件(142)能够与所述第一紧固件(141)配合并夹持所述传动件(13)；

第一固定件(143)，所述第一固定件(143)穿设在所述第一连接部(123)、所述压紧组件(142)和所述第一紧固件(141)中并与所述第一紧固件(141)连接。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述连接组件(14)包括：

第二连接件(144)，所述第二连接件(144)上设有紧固凸起(1443)，所述紧固凸起(1443)能够用于穿设在所述传动件(13)上的配合孔(135)中；

第二固定件(145)，所述第二固定件(145)穿设在所述第一连接部(123)中并与所述第二连接件(144)连接。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接部(123)形成有第一限位槽(1231)，所述第一限位槽(1231)的槽口朝向所述传动件(13)开设，所述第一限位槽(1231)上设有多个间隔设置的第一限位凸起(1232)，所述连接组件(14)上设有多个间隔设置的第二限位凸起(146)，所述第一连接部(123)套设在所述连接组件(14)上时，相邻的两个所述第一限位凸起(1232)之间配合有一个所述第二限位凸起(146)，和/或相邻的两个所述第二限位凸起(146)之间配合有一个所述第一限位凸起(1232)。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一连接部(123)上设有连接孔(1233)，所述连接组件(14)穿设在所述连接孔(1233)中，所述连接组件(14)具有限位端，所述限位端能够抵接在所述第一连接部(123)的顶壁上。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述连接孔(1233)为腰形孔，且所述腰形孔的长度方向与所述活动件(12)的长度方向具有夹角。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二安装槽(211)的底壁上设有多个环绕所述第二安装槽(211)的中心轴线均匀分布的凹槽(2111)，所述执手(2)还包括多个第二弹性件(25)，每个所述第二弹性件(25)对应一个所述凹槽(2111)设置，多个所述第二弹性件(25)的一端均抵接在所述固定座(22)中，另一端均抵接在所述第二安装槽(211)或所述凹槽(2111)的底壁上。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述手柄(21)还包括安装座(27)，所述安装座(27)设在所述第二安装槽(211)中，所述安装座(27)形成有安装通孔(271)，所述内齿部(272)设在所述安装通孔(271)的内壁上，所述固定座(22)穿设在所述安装通孔(271)中并抵接在所述第二安装槽(211)的底部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括多个第二锁紧件(31)，所述连接轴(23)的两侧分别设有至少一个所述第二锁紧件(31)。

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