CN212314904U - 一种ng中转下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种NG中转下料装置，包括下料机械手、设置在下料机械手下方的扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，下料机械手抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带上，扫码失败下料拉带将扫码失败的电池向后输送下料，下料机械手用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带上，前序不良下料拉带将前序不良的电池向后输送下料，下料机械手用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手上，中转机械手将非NG的电池向前输送，下料机械手用于将抓取混批NG电池放入到混批NG下料线上，混批NG下料线将混批NG电池向后输送下料。本实用新型无需人工筛选NG电池进行下料，从而降低了工人的劳动强度，而且还提高了下料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓝牙耳机电池加工设备领域，特别涉及一种NG中转下料装置。
背景技术
蓝牙耳机是一种基于蓝牙技术的一种小型设备，只需要把这种轻巧的设备藏在耳机边而不需要直接使用通讯设备(手机、电脑等)就可以实现自由通话。蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是商务族提升沟通效率的好工具。
一般的蓝牙耳机内设置有一个内置电池，这个电池在加工时，需要对电池进行扫码，然后在转盘上进行各个工序的加工，在其加工的过程有会产生NG料，现有技术中一般是采用人工将NG料和非NG料进行区分下料，另外NG料也有多个不同的NG情况，从而导致工人对NG料进行下料时，需要仔细识别，从而采用人工进行NG下料，会导致工人劳动强度大，而且NG下料效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高NG下料效率的NG中转下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
一种NG中转下料装置，用于对NG的电池进行下料，包括下料机械手、扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，所述扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线依次从右往左设置在下料机械手下方，所述下料机械手用于将抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带上，所述扫码失败下料拉带将扫码失败的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带上，所述前序不良下料拉带将前序不良的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手上，所述中转机械手将非NG的电池向前输送，所述下料机械手用于将抓取混批NG电池放入到混批NG下料线上，所述混批NG下料线将混批NG电池向后输送下料。
进一步地，所述下料机械手包括支撑柱、横梁、横向驱动装置、升降驱动装置和真空吸头，所述横梁安装在支撑柱的上部，所述真空吸头安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动真空吸头做升降运动，所述升降驱动装置安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置可驱动升降驱动装置和真空吸头做左右横向移动。
进一步地，所述升降驱动装置包括升降气缸、旋转气缸、升降导轨、升降板和L形板，所述真空吸头安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在L形板上，所述L形板安装在升降板上，所述升降板安装在升降导轨上，所述升降气缸可驱动升降板做升降运动。
进一步地，所述横向驱动装置包括第一皮带、第一导轨、第一电机、第一移动板，所述升降气缸安装在第一移动板上，所述第一移动板安装在第一导轨上，所述第一电机通过第一皮带来驱动第一移动板做左右移动。
进一步地，所述中转机械手包括第二电机、第二皮带、第二导轨和中转平台，所述中转平台安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二皮带驱动中转平台沿第二导轨做前后运动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置下料机械手、扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，当电池在转盘上加工完成后，由于下料机械手的右端是对应着转盘的，从而下料机械手可以直接将转盘上的电池分别放入到扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、混批NG下料线等不同的NG下料拉带上，而非NG的电池则放入到中转机械手，中转机械手将非NG的电池输送到下一个工序中进行加工，综上所述，本实用新型无需人工筛选NG电池进行下料，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还大大的提供了下料效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型下料机械手的立体结构示意图；
图3是图2的A处的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图3所述的一种NG中转下料装置，用于对NG的电池进行下料，包括下料机械手1、扫码失败下料拉带2、前序不良下料拉带3、中转机械手4和混批NG下料线5，所述扫码失败下料拉带2、前序不良下料拉带3、中转机械手4和混批NG下料线5依次从右往左设置在下料机械手1下方，所述下料机械手1用于将抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带2上，所述扫码失败下料拉带2将扫码失败的电池向后输送下料，所述下料机械手1用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带3上，所述前序不良下料拉带3将前序不良的电池向后输送下料，所述下料机械手1用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手4上，所述中转机械手4将非NG的电池向前输送，所述下料机械手1用于将抓取混批NG电池放入到混批NG下料线5上，所述混批NG下料线5将混批NG电池向后输送下料。
进一步地，所述下料机械手1包括支撑柱11、横梁12、横向驱动装置13、升降驱动装置14和真空吸头15，所述横梁12安装在支撑柱11的上部，所述真空吸头15安装在升降驱动装置14上，所述升降驱动装置14可驱动真空吸头15做升降运动，所述升降驱动装置14安装在横向驱动装置13上，所述横向驱动装置13可驱动升降驱动装置14和真空吸头15做左右横向移动。
进一步地，所述升降驱动装置14包括升降气缸141、旋转气缸142、升降导轨143、升降板144和L形板145，所述真空吸头15安装在旋转气缸142上，所述旋转气缸142安装在L形板145上，所述L形板145安装在升降板144上，所述升降板144安装在升降导轨143上，所述升降气缸141可驱动升降板144做升降运动。本实施例中的升降驱动装置14还设置有旋转气缸142，通过旋转气缸142可以调整电池的位置，从而使得电池下料到拉带上时，电池的极耳的朝向都是统一的。
进一步地，所述横向驱动装置13包括第一皮带、第一导轨132、第一电机133、第一移动板134，所述升降气缸141安装在第一移动板134上，所述第一移动板134安装在第一导轨132上，所述第一电机133通过第一皮带来驱动第一移动板134做左右移动。
进一步地，所述中转机械手4包括第二电机41、第二皮带、第二导轨43和中转平台44，所述中转平台44安装在第二导轨43上，所述第二电机41通过第二皮带驱动中转平台44沿第二导轨43做前后运动。
本实用新型通过设置下料机械手1、扫码失败下料拉带2、前序不良下料拉带3、中转机械手4和混批NG下料线5，当电池在转盘上加工完成后，由于下料机械手1的右端是对应着转盘的，从而下料机械手1可以直接将转盘上的电池分别放入到扫码失败下料拉带2、前序不良下料拉带3、混批NG下料线5等不同的NG下料拉带上，而非NG的电池则放入到中转机械手4，中转机械手4将非NG的电池输送到下一个工序中进行加工，综上所述，本实用新型无需人工筛选NG电池进行下料，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还大大的提高了下料效率，另外还大大的节省了占地空间。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种NG中转下料装置，用于对NG的电池进行下料，其特征在于：包括下料机械手、扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，所述扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线依次从右往左设置在下料机械手下方，所述下料机械手用于将抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带上，所述扫码失败下料拉带将扫码失败的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带上，所述前序不良下料拉带将前序不良的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手上，所述中转机械手将非NG的电池向前输送，所述下料机械手用于将抓取混批NG电池放入到混批NG下料线上，所述混批NG下料线将混批NG电池向后输送下料。
2.根据权利要求1所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括支撑柱、横梁、横向驱动装置、升降驱动装置和真空吸头，所述横梁安装在支撑柱的上部，所述真空吸头安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动真空吸头做升降运动，所述升降驱动装置安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置可驱动升降驱动装置和真空吸头做左右横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸、旋转气缸、升降导轨、升降板和L形板，所述真空吸头安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在L形板上，所述L形板安装在升降板上，所述升降板安装在升降导轨上，所述升降气缸可驱动升降板做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一皮带、第一导轨、第一电机、第一移动板，所述升降气缸安装在第一移动板上，所述第一移动板安装在第一导轨上，所述第一电机通过第一皮带来驱动第一移动板做左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种NG中转下料装置，其特征在于：所述中转机械手包括第二电机、第二皮带、第二导轨和中转平台，所述中转平台安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二皮带驱动中转平台沿第二导轨做前后运动。
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