CN212311272U - 一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置 - Google Patents
一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212311272U CN212311272U CN202020556091.8U CN202020556091U CN212311272U CN 212311272 U CN212311272 U CN 212311272U CN 202020556091 U CN202020556091 U CN 202020556091U CN 212311272 U CN212311272 U CN 212311272U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sets
- web
- frame
- group
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，包括两组平行设置的底座和两组腹板，两组底座上均滑动配合有滑座，两组滑座上均固定连接有机架，两组腹板分别对应分布在两组机架的相对侧面，每一组机架与对应腹板相接触的侧面长度方向的两侧对称设有多组用于调整对应腹板位置的调整装置。本实用新型能够自动将腹板从两侧贴紧筋板、上盖板，通过调整装置的一次精确调整定位，完成两块腹板的精确组对，为下一步筋板内焊缝自动焊接做好准备，大大提高了端梁和主梁的组对效率，而且依靠装置的机械结构保证了腹板的波浪度，提高了π型梁组对工位的成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置。
背景技术
起重机的端梁和主梁一般为包厢结构，作为整机的主要承重部件，主要由上、下盖板，两侧腹板及梁盒中间的筋板焊接组成，整个部件的焊接量非常大，主梁和端梁的焊接质量直接影响整机的性能。现有生产工艺是靠人工控制起重机吊运腹板，腹板单边贴合筋板而后点焊定位，分两次才能完成端梁两个腹板的组对定位，工作效率较低，无法满足日益增加的生产效率要求。同时人工控制起重机运行进行人工贴合点焊腹板，无法保证腹板组对位置尺寸及腹板的波浪度，造成腹板组对后波浪度较大，直接影响了端梁的质量和承载稳定性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，能够自动完成两块腹板的精确组对，大大提高了端梁和主梁的组对效率，而且依靠装置的机械结构保证了腹板的波浪度，提高了π型梁组对工位的成品质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，包括两组平行设置的底座和两组腹板，两组所述底座上均滑动配合有滑座，两组滑座上均固定连接有机架，两组所述腹板分别对应分布在两组机架的相对侧面，每一组所述机架与对应腹板相接触的侧面长度方向的两侧对称设有多组用于调整对应腹板位置的调整装置。
优选的，所述调整装置包括伺服电机以及机架上开设的横向通槽，伺服电机设置于机架远离对应腹板的侧面，横向通槽内转动设置有丝杆，丝杆通过丝杆螺母座连接有定位块，且伺服电机带动丝杆旋转。
优选的，每一组所述机架与对应腹板相背离的侧面均布有电永磁铁。
优选的，每一组所述底座上均设有可以驱动滑座往复运动的机架运行机构。
优选的，所述机架运行机构为液压缸、线性导轨或电动推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，外部转运装置将腹板贴紧机架放置，电控系统发出指令使电永磁铁加磁，腹板由电永磁铁吸附在机架上，机架由机架运行机构驱动进行水平移动从而将腹板从两侧预贴紧筋板，而后电永磁铁消磁，腹板由于重力作用下落至上盖板上，调整装置使定位块移动，调整腹板至精确组对位置，从而完成腹板的组对，能够自动将腹板从两侧贴紧筋板、上盖板，通过调整装置的一次精确调整定位，完成两块腹板的精确组对，为下一步筋板内焊缝自动焊接做好准备，大大提高了端梁和主梁的组对效率，而且依靠装置的机械结构保证了腹板的波浪度，提高了π型梁组对工位的成品质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调整装置结构示意图；
图3为本实用新型组对端梁结构示意图；
图中：1机架、2腹板、3调整装置、301伺服电机、302丝杆、303定位块、4电永磁铁、5底座、6机架运行机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，包括两组平行设置的底座5和两组腹板2，两组底座5上均滑动配合有滑座，两组滑座上均固定连接有机架1，两组腹板2分别对应分布在两组机架1的相对侧面，每一组机架1与对应腹板2相接触的侧面长度方向的两侧对称设有多组用于调整对应腹板2位置的调整装置3，调整装置3包括伺服电机301以及机架1上开设的横向通槽，伺服电机301设置于机架1远离对应腹板2的侧面，横向通槽内转动设置有丝杆302，丝杆302通过丝杆螺母座连接有定位块303，且伺服电机301带动丝杆302旋转，伺服电机301带动丝杆302旋转，丝杆302通过丝杆螺母座带动定位块303移动，实现对腹板的位置调整，使两侧的腹板位置一致且对称，每一组机架1与对应腹板2相背离的侧面均布有电永磁铁4，用于吸附腹板；每一组底座5上均设有可以驱动滑座往复运动的机架运行机构6，机架运行机构6为液压缸、线性导轨或电动推杆，通过机架运行机构6推动滑座在底座5上移动，进而机架1带动带动腹板移动，从而将腹板从两侧预贴紧筋板，能够自动将腹板从两侧贴紧筋板、上盖板，通过调整装置的一次精确调整定位，完成两块腹板的精确组对，为下一步筋板内焊缝自动焊接做好准备，大大提高了端梁和主梁的组对效率。
工作原理：在使用时，外部转运装置将腹板吸附转运至机架1位置，旋转调整腹板为竖直状态，将腹板转运贴紧机架1，外部电控系统发出指令使电永磁铁4加磁，而后外部转运装置退出工位，腹板由电永磁铁4吸附在机架1上，机架1由机架运行机构6驱动进行水平移动，腹板从两侧预贴紧筋板，而后电永磁铁4消磁，腹板由于重力作用下落至上盖板上，启动调整装置3，伺服电机301驱动丝杠302旋转，从而使定位块303移动，调整腹板至精确组对位置，而后机架运行机构6驱动机架1再次运行将腹板与隔板贴紧，从而完成腹板的组对以备下一步焊接工序，整个过程均为电气控制系统全自动控制，实现整个工位的自动化和无人化。
本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，包括两组平行设置的底座（5）和两组腹板（2），其特征在于：两组所述底座（5）上均滑动配合有滑座，两组滑座上均固定连接有机架（1），两组所述腹板（2）分别对应分布在两组机架（1）的相对侧面，每一组所述机架（1）与对应腹板（2）相接触的侧面长度方向的两侧对称设有多组用于调整对应腹板（2）位置的调整装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，其特征在于：所述调整装置（3）包括伺服电机（301）以及机架（1）上开设的横向通槽，伺服电机（301）设置于机架（1）远离对应腹板（2）的侧面，横向通槽内转动设置有丝杆（302），丝杆（302）通过丝杆螺母座连接有定位块（303），且伺服电机（301）带动丝杆（302）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，其特征在于：每一组所述机架（1）与对应腹板（2）相背离的侧面均布有电永磁铁（4）。
4.根据权利要求1所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，其特征在于：每一组所述底座（5）上均设有可以驱动滑座往复运动的机架运行机构（6）。
5.根据权利要求4所述的一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置，其特征在于：所述机架运行机构（6）为液压缸、线性导轨或电动推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020556091.8U CN212311272U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020556091.8U CN212311272U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212311272U true CN212311272U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74020732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020556091.8U Active CN212311272U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212311272U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118204684A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-18 | 浙江江丰股份有限公司 | 一种变截面吊车梁的制作设备及工艺 |
-
2020
- 2020-04-15 CN CN202020556091.8U patent/CN212311272U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118204684A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-18 | 浙江江丰股份有限公司 | 一种变截面吊车梁的制作设备及工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101934447A (zh) | 一种焊接机 | |
| CN103692121A (zh) | 直缝自动焊接机 | |
| CN212311272U (zh) | 一种起重机大型结构生产线的π型梁组对装置 | |
| CN212858251U (zh) | 一种起重机π型梁腹板全自动组对及定位焊装置 | |
| CN112427846A (zh) | 一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机 | |
| CN115255751A (zh) | 一种光伏组件用太阳能铝边框焊接加工装置 | |
| CN210080999U (zh) | 箱柜智能机器人柔性焊接工作站 | |
| CN219684426U (zh) | 电动车车架多工位自动化焊接工装 | |
| CN102632359B (zh) | 转塔圆筒与支撑板焊接组对工装 | |
| CN215755167U (zh) | 一种摇摆式上料机构 | |
| CN116372461A (zh) | 一种护栏专用焊接机 | |
| CN211516754U (zh) | 一种适合多形状汽车零件加工用夹持工装 | |
| CN216398036U (zh) | 一种圆柱件车削加工用调节架 | |
| CN214770038U (zh) | 一种高效四点焊接机构 | |
| CN214263572U (zh) | 一种模具吊装装置 | |
| CN110385586B (zh) | 矩形板材一次装夹完成四侧面铣削加工设备及加工方法 | |
| CN114538010A (zh) | 一种加工区域内抓取装置及抓取方法 | |
| CN211360982U (zh) | 一种光伏组件接线盒自动焊接装置 | |
| CN208128639U (zh) | 偏心定位平台 | |
| CN108311830B (zh) | 一种通讯杆三管塔智能焊接设备 | |
| CN219358339U (zh) | 一种用于新能源电池焊接的紧凑型激光焊接装置 | |
| CN219852787U (zh) | 一种双工位自动焊接预热装置 | |
| CN221639778U (zh) | 新能源汽车用电池盒的电子束精密成形设备 | |
| CN212311311U (zh) | 一种起重机大型结构生产线的π型梁腹板组焊平台 | |
| CN213672618U (zh) | 一种双头悬臂式焊接机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |