CN212303365U - 一种双工位机械手油变、干变叠片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位机械手油变、干变叠片机。本实用新型涉及变压器铁芯的硅钢片叠片装配生产领域，包括横剪线，所述横剪线固定连接在地面上，所述横剪线的一端设置有床身，且床身固定连接在地面上，所述床身上安装有分料机构，且分料机构与横剪线相连通，所述床身上安装有分料传输机构，且分料传输机构设置在分料机构的一侧，所述分料传输机构的一侧设置有定位机构，所述床身的两侧地面上对称设置有六轴机械手，且六轴机械手靠近定位机构设置，所述床身的两侧分别设置有第一成品运输轨道和第二成品运输轨道，该种双工位机械手油式干变叠片机，它可以同时叠装四至六台油、干变的铁芯，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器铁芯的硅钢片叠片装配生产领域，尤其涉及一种双工位机械手油变、干变叠片机。
背景技术
随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高。现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型。目前，多数变压器厂仍采用落后的人工叠装，工作量大，劳动强度高，并且变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差。
为此，我们提出一种双工位机械手油变、干变叠片机解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双工位机械手油变、干变叠片机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双工位机械手油变、干变叠片机，包括横剪线，所述横剪线固定连接在地面上，所述横剪线的一端设置有床身，且床身固定连接在地面上，所述床身上安装有分料机构，且分料机构与横剪线相连通，所述床身上安装有分料传输机构，且分料传输机构设置在分料机构的一侧，所述分料传输机构的一侧设置有定位机构，所述床身的两侧地面上对称设置有六轴机械手，且六轴机械手靠近定位机构设置，所述床身的两侧分别设置有第一成品运输轨道和第二成品运输轨道，且第一成品运输轨道和第二成品运输轨道上均设置有转运架，且转运架的上端安装有叠装平台。
优选地，所述第一成品运输轨道和第二成品运输轨道之间采用对称设置。
优选地，所述床身与所述第一成品运输轨道和第二成品运输轨道采用等间距设置。
优选地，所述转运架的支撑腿采用可伸缩式设置。
优选地，所述床身的下侧设置有缓冲保护垫，且缓冲保护垫采用橡胶材质设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的叠装平台、六轴机械手和分料机构等部件，可以对于变压器铁芯的叠片组装实现自动化作业，从而降低工作人员的劳动强度；把剪切生产线和叠装生产线两个设备融合为一个设备，减少中间环节，减少了使用场地，这样不仅节省人力，而且运行平稳可靠，实现高效自动化；并且设置的不会因为吊成品的铁芯而耽误下一台的叠装，可以同时叠装四、六台油、干变的铁芯，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双工位机械手油变、干变叠片机的c侧视结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种双工位机械手油变、干变叠片机的俯视结构示意图。
图中：1、横剪线；2、分料机构；3、床身；4、六轴机械手；5、叠装平台；6、转运架；7、第一成品运输轨道；8、分料传输机构；9、定位机构；10、第二成品运输轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种双工位机械手油变、干变叠片机，包括横剪线1，横剪线1固定连接在地面上，横剪线1的一端设置有床身3，且床身3固定连接在地面上，床身3的下侧设置有缓冲保护垫，且缓冲保护垫采用橡胶材质设置，设置的缓冲保护垫可以降低床身3晃动，从而提高稳定性。
床身3上安装有分料机构2，且分料机构2与横剪线1相连通，床身3上安装有分料传输机构8，且分料传输机构8设置在分料机构2的一侧，分料传输机构8的一侧设置有定位机构9，床身3的两侧地面上对称设置有六轴机械手4，且六轴机械手4靠近定位机构9设置，两台六轴机械手4按照预定设置的程序有序的将边片和轭片进行抓取和在叠装平台5上叠装，依次有序的叠装直至叠装完成，床身3的两侧分别设置有第一成品运输轨道7和第二成品运输轨道10，第一成品运输轨道7和第二成品运输轨道10之间采用对称设置，床身3与第一成品运输轨道7和第二成品运输轨道10采用等间距设置，等间距对称设置可以便于两台六轴机械手4的工作。
第一成品运输轨道7和第二成品运输轨道10上均设置有转运架6，且转运架6的上端安装有叠装平台5，转运架6的支撑腿采用可伸缩式设置，伸缩式的转运架6可以便于适用于不同规格的变压器。
本实用新型中，该设备直接安装在横剪线1，剪好的铁芯在叠装平台5进行叠装，大大的节省不必要的流程，节省人工。剪好的铁芯在设备的运输至分料机构2，在分料机构2元件下进行识别，将对应的轭片和边片正确有序放置初定位位置，在皮带结构的之下运输至定位机构9的精定位位置。此时两台六轴机械手4按照预定设置的程序有序的将边片和轭片进行抓取和在叠装平台5上叠装，依次有序的叠装直至叠装完成。叠装完备，另一台叠料夹件在小车运输之下再次运输至叠装平台5，进行叠装，不会因为吊成品的铁芯而耽误下一台的叠装。可以同时叠装四至六台油、干变铁芯。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双工位机械手油变、干变叠片机，包括横剪线(1)，所述横剪线(1)固定连接在地面上，其特征在于：所述横剪线(1)的一端设置有床身(3)，且床身(3)固定连接在地面上，所述床身(3)上安装有分料机构(2)，且分料机构(2)与横剪线(1)相连通，所述床身(3)上安装有分料传输机构(8)，且分料传输机构(8)设置在分料机构(2)的一侧，所述分料传输机构(8)的一侧设置有定位机构(9)，所述床身(3)的两侧地面上对称设置有六轴机械手(4)，且六轴机械手(4)靠近定位机构(9)设置，所述床身(3)的两侧分别设置有第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)，且第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)上均设置有转运架(6)，且转运架(6)的上端安装有叠装平台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位机械手油变、干变叠片机，其特征在于，所述第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)之间采用对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种双工位机械手油变、干变叠片机，其特征在于，所述床身(3)与所述第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)采用等间距设置。
4.根据权利要求1所述的一种双工位机械手油变、干变叠片机，其特征在于，所述转运架(6)的支撑腿采用可伸缩式设置。
5.根据权利要求1所述的一种双工位机械手油变、干变叠片机，其特征在于，所述床身(3)的下侧设置有缓冲保护垫，且缓冲保护垫采用橡胶材质设置。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-07-17 CN CN202021415026.XU patent/CN212303365U/zh active Active
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