CN212301269U - 成像安装板、安装固定装置以及电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种成像安装板、安装固定装置以及电路板检测装置，成像安装板的安装面上设置有多个不同的成像安装部，每个成像安装部分别匹配一个对应类型的成像设备以使不同类型的成像设备通过不同的成像安装部而可拆卸安装在成像安装板上，且任两个不同的成像安装部间具有部分重叠的区域。本申请所提供的安装板能够降低生产成本。

Description

成像安装板、安装固定装置以及电路板检测装置

技术领域

本申请涉及设备安装技术领域，特别是涉及一种成像安装板、安装固定装置以及电路板检测装置。

背景技术

在利用视觉算法对电路板的缺陷进行检查时，一般都是先对电路板进行成像，然后对得到的图像进行识别而查找出缺陷。

本申请的发明人发现，目前安装成像设备的安装板都是对应不同的规格，即各成像设备的厂家都只适配出适用自家成像设备品牌的安装板，这样导致在调整成像设备的过程中，需要拆卸原来的安装板，整个过程复杂。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种成像安装板、安装固定装置以及电路板检测装置，能够降低生产成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种成像安装板，用于安装成像设备，所述成像安装板的安装面上设置有多个不同的成像安装部，每个所述成像安装部分别匹配一个对应类型的成像设备以使不同类型的成像设备通过不同的所述成像安装部而可拆卸安装在所述成像安装板上，且任两个不同的所述成像安装部间具有部分重叠的区域。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种安装固定装置，用于安装成像设备，所述安装固定装置包括上述的成像安装板。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电路板检测装置，所述电路板检测装置包括上述的安装固定装置。

本申请的有益效果是：本申请的成像安装板通过设置多个不同的成像安装部以安装不同类型的成像设备，实现“一板多用”，能够降低生产成本，同时任两个不同的成像安装部间具有部分重叠的区域，能够减少成像安装板的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请电路板检测装置一实施方式的结构示意图；

图2是图1中电路板检测装置的部分结构示意图；

图3是图1中电路板检测装置的部分结构示意图；

图4是图1中电路板检测装置的部分结构示意图；

图5是图4中的组件处于另一角度时的结构示意图；

图6是图3中的组件处于另一角度时的结构示意图；

图7是图1电路板检测装置在一应用场景中安装有第一光源时的部分结构示意图；

图8是图3中的组件处于另一角度时的结构示意图；

图9是接驳块的结构示意图；

图10是图1电路板检测装置在另一应用场景中安装有第一光源时的部分结构示意图；

图11是图1中电路板检测装置的部分结构示意图；

图12是图11中定位组件的爆炸结构示意图；

图13是图12中定位件的结构示意图；

图14是成像安装板的结构示意图；

图15是图12中成像安装板处于另一角度时的结构示意图；

图16是安装固定装置在一应用场景中的结构示意图；

图17是图16安装固定装置安装有成像设备的结构示意图；

图18是安装固定装置在另一应用场景中的结构示意图；

图19是图18安装固定装置安装有成像设备的结构示意图；

图20是壳体在一应用场景中的部分结构示意图；

图21是壳体在另一应用场景中的部分结构示意图；

图22是图1电路板检测装置在工作时的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1至图3，该电路板检测装置1000包括检测支架1100、成像安装组件 1200以及控制器(图未示)。

检测支架1100可拆卸地安装设置于电路板的运输路径1300上，其中，检测支架1100所围成的空间区域中设置有成像处1101。

在本实施方式中，如图2所示，采用平行设置的两个轨道1310配合运输电路板 A，检测支架1100可拆卸地安装设置在两个轨道1310上，此时运输路径1300形成在两个平行的轨道1310之间，运输路径1300的延伸方向与两个轨道1310的延伸方向一致，此时检测支架1100设置在两个轨道1310上以在运输路径1300的一侧构建出空间区域。

具体地，当需要对运输路径1300上的电路板A进行检测时，将检测支架1100 安装在两个轨道1310上，而不需要对电路板A进行检测时，可移除检测支架1100。

当然在其他实施方式中，运输电路板A的两个轨道1310可以非平行设置，或者还可以采用其他方式运输电路板A，例如采用传送带的方式运输，此时检测支架 1100可以邻近传送带设置，总而言之，关于检测支架1100如何设置在运输路径1300 上本申请不做限制。

同时，成像处1101可以是一个具体的位置点，也可以是一个位置范围，其位于检测支架1100所围成的空间区域中。

成像安装组件1200的数量为至少两个，例如两个、五个或者更多个(附图中均以成像安装组件1200的数量为两个进行示意)，每个成像安装组件1200分别用于安装不同数量的成像设备，其中，成像设备可以是普通相机、CCD相机或者其他具有成像功能的设备。

其中至少两个成像安装组件1200可调节位置地设置在检测支架1100上，且每个成像安装组件1200均可被调节至成像处1101。

同时控制器控制安装在位于成像处1101的成像安装组件1200上的成像设备对电路板进行成像。也就是说，当需要利用某一成像安装组件1200上的成像设备对电路板进行成像时，该成像安装组件1200需要被调节至成像处1101处，其中，当成像设备位于成像处1101处时，其成像视野不会受到任何遮挡，可以保证最终成像的质量。

具体地，不同版型的电路板A有不同的成像需求，例如有的电路板A只包括一个电路板单元，而有的电路板A包括多个电路板单元，又或者同样只包括一个电路板单元的两个电路板A尺寸不同，此时一个成像设备因为成像视野有限，难以同时满足多种成像要求，因此对应不同版型的电路板A需要设置不同数量的成像设备。而在本实施方式中，由于分别用于安装不同数量的成像设备的至少两个成像安装组件1200均能够被调节至成像处1101处，因此当对某一种版型的电路板A进行检测时，可调节能够安装对应数量的成像设备的成像安装组件1200至成像处1101，并在该成像安装组件1200上安装对应数量的成像设备，也就是说，本实施方式中的电路板检测装置1000能够同时满足多种版型电路板A的检测需求，相比现有技术中一个机台只能检测一种版型的电路板A，本实施方式能够极大地降低成本。

参阅图3和图4，电路板检测装置1000还包括连接组件1400。

连接组件1400位置可调整地设置在检测支架1100上，其中，至少两个成像安装组件1200分别连接在连接组件1400上，且至少两个成像安装组件1200随着连接组件1400相对检测支架1100的位置调整而分别可被调节至成像处1101处。

具体地，通过上述设置能够通过调节连接组件1400的位置同时调节多个成像安装组件1200的位置，当需要调节某一成像安装组件1200至成像处1101处时，相应调整连接组件1400相对检测支架1100的位置，从而无需对至少两个成像安装组件 1200的位置分别调节，也就是说，当需要调节某一成像安装组件1200至成像处1101 处时，直接调整连接组件1400的位置即可，方便快捷。

在一应用场景中，连接组件1400与检测支架1100转动连接而实现位置可调整地设置在检测支架1100上，此时当需要调节某一成像安装组件1200至成像处1101 处时，只需要使连接组件1400相对检测支架1100转动合适的角度即可。

在另一应用场景中，连接组件1400与检测支架1100滑动连接而实现位置可调整地设置在检测支架1100上，此时当需要调节某一成像安装组件1200至成像处1101 处时，只需要使连接组件1400相对检测支架1100滑动至合适位置即可。

总而言之，关于连接组件1400如何实现位置可调整地设置在检测支架1100上，本申请不做限制。

继续参阅图3，检测支架1100包括四个支撑件1110以及两个第一连接件1120，四个支撑件1110两个一组对称地竖立在用于运输电路板A的两个轨道1310上，两个第一连接件1120分别连接竖立在同一轨道1310上的两个支撑件1110。

具体地，四个支撑件1110以及两个第一连接件1120的设置能够保证检测支架1100的稳固性。其中，支撑件1110以及第一连接件1120均为直板状结构，在其他实施方式中，支撑件1110以及第一连接件1120还可以为圆杆状等其他结构，在此不做限制。

在其他实施方式中，支撑件1110的数量可以不止4个，第一连接件1120的数量可以不止两个，在此不做限制。

在一应用场景中，为了能够调节设置在同一轨道1310上两个支撑件1110之间的间距，第一连接件1120设有沿其延伸方向间隔排列的多个连接部1121，两个支撑件1110通过多个连接部1121可调节位置地固定于第一连接件1120上，其中连接部1121可以是通孔，当需要调节同一轨道1310上两个支撑件1110之间的间距时，利用螺丝等紧固件穿过对应的通孔而锁紧支撑件1110与第一连接件1120。

继续参阅图3和图4，连接组件1400包括两个第二连接件1410，两个第二连接件1410分别与两个第一连接件1120转动连接，从而使连接组件1400可转动地连接在检测支架1100上，其中，至少两个成像安装组件1200均同时连接两个第二连接件1410。

具体地，每个成像安装组件1200均与两个第二连接件1410连接，其中，两个第二连接件1410相比一个第二连接件1410可保证成像安装组件1200的安装固定性，以及保证调节位置过程的平稳性。

同时，两个第二连接件1410相对第一连接件1120转动的转动轴位于同一水平线上，至少两个成像安装组件1200的数量为两个，两个成像安装组件1200分别连接两个第二连接件1410靠近的端部。为方便说明，将两个成像安装组件1200分别定义为第一成像安装组件1210以及第二成像安装组件1220，在一应用场景中，第一成像安装组件1210能够安装一个成像设备，第二成像安装组件1220能够安装两个成像设备。

此时当需要切换位于成像处1101的成像安装组件1200时，将两个第二连接件1410一起相对检测支架1100转动，即可将原处于成像处1101的第一成像安装组件 1210切换为第二成像安装组件1220，或者将原处于成像处1101的第二成像安装组件1220切换为第一成像安装组件1210。

在本实施方式中，如图3所示，第二连接件1410呈直板状结构，此时两个第二连接件1410一起相对检测支架1100转动180度而完成位于成像处1101的成像安装组件1200的切换，此时控制器控制位于安装在下方的成像安装组件1200上的成像设备对电路板进行成像，也就是说，此时成像处1101为图3中第二成像安装组件 1220所处的位置范围。

在其他实施方式中，连接组件1400可以只包括一个第二连接件1410，此时一个第二连接件1410可以同时和两个第一连接件1120转动连接，或者只和一个第一连接件1120转动连接，同时第一成像安装组件1210以及第二成像安装组件1220分别和第二连接件1410的两端部连接。

参阅图4和图5，第一成像安装组件1210以及第二成像安装组件1220均包括成像安装背板1211、第一成像安装滑轨1212以及第一成像安装滑块1213。

成像安装背板1211包括相背设置的第一背板表面12111以及第二背板表面12112，成像安装背板1211的一端与一第二连接件1410固定连接，用于安装成像设备；第一成像安装滑轨1212设置在成像安装背板1211的第一背板表面12111上，第一成像安装滑块1213滑动设置在第一成像安装滑轨1212上，且和另一第二连接件1410固定连接，当调节两个第二连接件1410之间的间距时，第一成像安装滑块 1213沿着第一成像安装滑轨1212滑动。

具体地，对于不同版型的电路板A而言，其尺寸不同，用于运输的两个轨道1310 之间的间距也就不同。可以理解的是，当两个轨道1310之间的间距不同时，要求两个第二连接件1410之间的间距发生改变，因此为了能够使电路板A检测装置1000 满足不同版型的电路板A的检测需求，设置成像安装背板1211、第一成像安装滑轨 1212以及第一成像安装滑块1213，这样既能够安装成像设备，也能保证两个第二连接件1410之间的间距可调。

继续参阅图4和图5，第一成像安装组件1210以及第二成像安装组件1220还包括第二成像安装滑轨1214以及第二成像安装滑块1215。

第二成像安装滑轨1214设置在成像安装背板1211的第二背板表面12112上；第二成像安装滑块1215滑动设置在第二成像安装滑轨1214上，用于安装成像设备，并使成像设备沿第二成像安装滑轨1214滑动。

具体地，当需要调节成像设备在成像安装背板1211上的位置时，第二成像安装滑块1215相对第二成像安装滑轨1214滑动，从而带动成像设备滑动，使成像设备的成像视野发生改变。

在一应用场景中，第二成像安装滑轨1214为电控滑轨，能够控制第二成像安装滑块1215滑动的距离。

其中，每个第二成像安装滑轨1214上安装一个第二成像安装滑块1215，每个第二成像安装滑块1215安装一个成像设备，因此，在一应用场景中，如图5所示，第一成像安装组件1210包括一个第二成像安装滑轨1214，第二成像安装组件1220 包括两个第二成像安装滑轨1214。

在其他实施方式中，也可以不设置第二成像安装滑轨1214以及第二成像安装滑块1215，而是直接将成像设备安装在成像安装背板1211上。

参阅图3，两个第二连接件1410分别与两个第一连接件1120可拆卸连接。

具体地，当需要切换位于成像处1101处的成像安装组件1200时，将两个第二连接件1410分别与两个第一连接件1120分离，而后将两个第二连接件1410翻转 180度，此时第一成像安装组件1210和第二成像安装组件1220的位置发生对调，实现位于成像处1101处的成像安装组件1200的切换。

在其他实施方式中，两个第二连接件1410与两个第一连接件1120之间的连接方式也可以是不可拆卸连接。例如，两个第二连接件1410分别通过一旋转轴与两个第一连接件1120转动连接，该旋转轴使第二连接件1410与第一连接件1120无法分开，但是在调节的过程中，可以松开旋转轴使第二连接件1410相对第一连接件1120 绕旋转轴转动，而锁紧旋转轴使第二连接件1410相对第一连接件1120固定，因此当需要切换位于成像处1101处的成像安装组件1200时，可以先松开旋转轴而后再锁紧旋转轴。

总而言之，关于第二连接件1410能否与第一连接件1120分离，本申请不做限制。

结合图3和图4，电路板检测装置1000还包括折弯件1500。

折弯件1500的数量为两个，使两个第二连接件1410分别和两个第一连接件1120可拆卸连接，折弯件1500具体包括呈一定角度(例如90度)连接的第一连接板1510 以及第二连接板1520，第一连接板1510与第二连接件1410，第二连接板1520与第一连接件1120连接，其中，折弯件1500与第二连接件1410、第一连接件1120中的至少一个可拆卸连接。

在一应用场景中，在转动第二连接件1410时，将折弯件1500与第一连接件1120 分离，然后将第二连接件1410进行翻转，而后再将折弯件1500与第一连接件1120 重新连接即可，整个转动过程方便快捷。

在其他应用场景中，在转动第二连接件1410时，将折弯件1500与第二连接件 1410分离，然后将第二连接件1410进行翻转，而后再将折弯件1500与第二连接件 1410重新连接即可。

在一应用场景中，第一连接板1510以及第二连接板1520上设有多个通孔，折弯件1500通过螺丝锁紧的方式分别与第二连接件1410、第一连接件1120连接。

在本实施方式中，第二连接件1410的长度可调。

具体地，当切换位于成像处1101处的成像安装组件1200时，由于安装在成像处1101处的成像设备的数量发生改变，因此成像设备的视野可能需要重新调整。通过第二连接件1410的长度可调，能够根据不同的应用场景调整位于成像处1101处的成像设备相对电路板A的高度，实现对成像设备的视野进行调整。

参阅图4和图5，第二连接件1410包括第一子连接件1411以及第二子连接件 1412，第一子连接件1411的一端与第一成像安装组件1210连接，第二子连接件1412 的一端与第二成像安装组件1220连接，第一子连接件1411的另一端可调节位置地固定于第二子连接件1412上。

设置第一子连接件1411的另一端可调节位置地固定于第二子连接件1412上而实现第二连接件1410的长度可调。

在一应用场景中，如图4所示，第一子连接件1411、第二子连接件1412上均设有沿各自延伸方向间隔排列的多个第一通孔14111，以使第一子连接件1411的另一端可调节位置地固定于第二子连接件1412上。

具体地，当需要对成像设备的视野进行调整时，利用例如螺丝等紧固件穿过对应的第一通孔14111而将第一子连接件1411和第二子连接件1412锁紧在一起。

在其他实施方式中，还可以通过其他的结构使第一子连接件1411的另一端可调节位置地固定于第二子连接件1412上，例如，第一子连接件1411上设有一个凸柱，而第二子连接件1412上设有多个沿其延伸方向间隔排列的多个通孔，此时可以通过凸柱穿过不同的通孔而使第一子连接件1411的另一端可调节位置地固定于第二子连接件1412上，或者，第一子连接件1411通过滑轨而滑动设置在第二子连接件1412 上，此时同样能够实现使第一子连接件1411可调节位置地固定在第二子连接件1412 上，总而言之，本申请对第一子连接件1411和第二子连接件1412的连接方式不做限制。

参阅图6和图7，电路板检测装置1000还包括光源安装组件1600。

光源安装组件1600与检测支架1100连接，用于安装第一光源1700。

其中，光源安装组件1600位于两个轨道1310之上且延伸方向与两个轨道1310 延伸方向相互垂直，从而使光源安装组件1600上安装的第一光源1700位于成像处 1101与运输路径1300之间。

具体地，在对电路板A进行成像时，环境光线对成像的质量起到决定性的作用，当环境光线不足时，成像会模糊，导致难以检测出电路板A上的缺陷，因此当光线较暗时，需要为电路板检测装置1000安装用于提供照明的第一光源1700。

在一应用场景中，为了提高光照的均匀性和减小光线的反射，第一光源1700 为同轴光源。

同时考虑到同轴光源一般呈长方体结构，因此设置光源安装组件1600的延伸方向与两个轨道1310的延伸方向相互垂直，可以保证安装在光源安装组件1600上的同轴光源能够正对传输路径1300设置，进而保证同轴光源发出的光线能够全部照射在电路板A上。

继续参阅图6和图7，光源安装组件1600设有多个第一安装部1601，不同类型的第一光源1700通过匹配的第一安装部1601与光源组件1600连接。

对于不同版型的电路板A而言，其尺寸不同，所需第一光源1700的类型也不同，因此设置光源安装组件1600设有多个第一安装部1601，用于可拆卸安装不同类型的第一光源1700，使电路板检测装置1000能够满足多种版型电路板A的检测需求，节省成本。

继续参阅图6，光源安装组件1600包括第一光源安装板1610，第一光源安装板1610设有多个第一安装部1601，其中第一光源安装板1610竖立设置且和检测支架 1100中的两个支撑件1110连接，且第一光源安装板1610的延伸方向与轨道1310 的延伸方向垂直。

利用第一光源安装板1610安装第一光源1700，相比利用安装杆安装第一光源1700，可以保证第一光源1700的安装稳固性。

在一应用场景中，如图6所示，多个第一安装部1601包括设置在第一光源安装板1610上的多个通孔，多个通孔的孔径、之间的间距根据所需安装的第一光源1700 的类型设置，可以完全相同，也可以不完全相同。此时在安装第一光源1700时，可根据第一光源1700的尺寸，利用诸如螺钉等紧固件穿过与第一光源1700匹配的若干个通孔而将第一光源1700锁紧在第一光源安装板1610上。

可以理解的是，不同的第一光源1700可以通过相同的若干个通孔与第一光源安装板1610连接，也可以通过不相同的若干个通孔与第一光源安装板1610连接，其具体情况由第一光源1700上的安装部决定。

在另一应用场景中，多个第一安装部1601包括设置在第一光源安装板1610上的卡槽(图未示)，与多个通孔类似，多个卡槽的尺寸、之间的间距可以完全相同，也可以不完全相同，此时在安装第一光源1700时，可根据第一光源1700的尺寸，将第一光源1700卡紧在与之匹配的若干个卡槽内。

在其他应用场景中，多个第一安装部1601可以同时包括多个通孔和多个卡槽，或者，多个第一安装部1601还可以是其他能够起到固定作用的结构，总而言之，本申请对第一安装部1601的结构并不限制，只要其能够使不同类型的第一光源1700 都能够安装在第一光源安装板1610上即可。

结合图6和图8，安装组件1600还包括第二光源安装板1620以及第三光源安装板1630。

第二光源安装板1620与第一光源安装板1610平行设置且和不与第一光源安装板1610连接的另两个支撑件1110连接，用于与第一光源安装板1610配合而安装第一光源1700，同时第三光源安装板1630垂直于第二光源安装板1620且连接在第二光源安装板1620靠近运输路径1300的侧边上，用于支撑第一光源1700。

具体地，第二光源安装板1620与第三光源安装板1630的设置能够保证第一光源1700的安装稳定性。其中为了保证第二光源安装板1620、第三光源安装板1630 能够与第一光源安装板1610更好地配合安装第一光源1700，第二光源安装板1620 与第三光源安装板1630上也设有多个第一安装部1601，当安装不同的第一光源1700 时，利用与第一光源1700匹配的第一安装部1601安装第一光源1700，其中，设置在第二光源安装板1620和第三光源安装板1630上的第一安装部1601也可以是通孔、凹槽等各种结构，在此不做限制。

在本实施方式中，在支撑件1110的延伸方向上，第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620可调节位置地与支撑件1110连接，以调整第一光源安装板1610 和/或第二光源安装板1620安装在支撑件1110上的高度。

具体地，通过设置第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620可调节位置地与支撑件1110连接，可以间接调节第一光源1700相对电路板A的高度。

参阅图6，支撑件1110上设有沿其延伸方向间隔排列的多个第二安装部1111，第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620通过多个第二安装部1111可调节位置地与支撑件1110连接。

具体地，第二安装部1111的设置能够使第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620沿着支撑件1110的延伸方向移动，当需要调节第一光源1700相对电路板 A的高度时，将第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620通过合适的第二安装部1111与支撑件1110连接。

在一应用场景中，多个第二安装部1111包括设置在支撑件1110上的通孔，当其他应用场景中，多个第二安装1111包括设置在支撑件1110上的凹槽，与第一安装部1601类似，本申请对第二安装部1111的结构不做限制。

在本实施方式中，在光源安装组件1600的延伸方向上，第一光源安装板1610 和/或第二光源安装板1620的端部相对于对应匹配的支撑件1110之间的距离可调整，以适应两个轨道1310之间的距离调整。

当检测不同版型的电路板A时，两个轨道1310之间的间距可能需要相应调整，因此设置第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620的端部相对于对应匹配的支撑件1110之间的距离可调整，能够满足不同电路板A的检测需求。

参阅图6，在本实施方式中，第一光源安装板1610和/或第二光源安装板1620 的表面设有光源安装滑轨1602，且光源安装滑轨1602上滑动设置有光源安装滑块 1603。同时第一光源安装板1610/第二光源安装板1620所连接的两个支撑件1110中的一个与第一光源安装板1610/第二光源安装板1620固定连接，另一个与第一光源安装板1610/第二光源安装板1620上的光源安装滑块1603固定连接，当调节第一光源安装板1610/第二光源安装板1620所连接的两个支撑件1110之间的间距时，对应的光源安装滑块1603相对光源安装滑轨1602滑动。

具体地，当需要调整两个轨道1310之间的间距时，使光源安装滑块1603相对光源安装滑轨1602滑动，从而光源安装滑块1603带动与之连接的支撑件1110远离对应的另一支撑件1110，从而使第一光源安装板1610和第二光源安装板1620所连接的两个支撑件1110适应两个轨道1310之间的距离调整。

结合图6和图8，第一光源安装板1610的表面积大于第二光源安装板1620的表面积，第一光源安装板1610的表面设有第一数量的光源安装滑轨1602，第二光源安装板1620的表面设有第二数量的光源安装滑轨1602，第一数量大于等于第二数量。

具体地，设置第一光源安装板1610的表面积大于第二光源安装板1620的表面积可以节省成本，在安装第一光源1700时，以第一光源安装板1610为主安装板，第二光源安装板1620为辅安装板，即，第一光源安装板1610起主要安装固定作用，第二光源安装板1620起次要安装固定作用。同时设置第一光源安装板1610对应的光源安装滑轨1602的数量大于等于第二光源安装板1620对应的光源安装滑轨1602 的数量，可以保证在调节支撑件1110间距时，第一光源安装板1610和第二光源安装板1620的平稳性。

在一应用场景中，第一数量为两个，第二数量为一个。

如图7和图10所示，在不同的应用场景中，可以只使用第一光源安装板1610 安装第一光源1700，也可以同时使用第一光源安装板1610、第二光源安装板1620 以及第三光源安装板1630安装第一光源1700。

结合图6和图9，电路检测装置1000还包括接驳块1800，用于分别连接轨道 1310与支撑件1110。

其中，接驳块1800的数量与支撑件1110的数量对应，接驳块1800上设有沿轨道1310延伸方向间隔排列的多个第三安装部1810，支撑件1110通过第三安装部 1810可调节位置地与接驳块1800连接。

具体地，第三安装部1810的设置能够调节设置在同一轨道1310上的两个支撑件1110的间距，满足不同应用场景中的检测要求。

在一应用场景中，多个第三安装部1810包括设置在接驳块1800上的安装孔，在另一应用场景中，多个第三安装部1810包括设置在接驳块1800上的凹槽，与第一安装部1601、第二安装部1111类似，本申请对第三安装部1810的结构也不做限制。

结合图1、图11以及图12，电路板检测装置1000还包括定位组件1900，定位组件1900用于对电路板A进行定位，从而便于后续根据电路板A的位置安装成像设备。

其中，根据定位组件1900定位的电路板A安装的成像设备与安装在成像安装组件1200上的成像设备的作用不同，为了区分，将安装在成像安装组件1200上的成像设备定义为第一成像设备，将根据定位组件1900定位的电路板A安装的成像设备定义为第二成像设备。

具体地，第一成像设备用于对电路板A的第一面进行成像以确定电路板A是否存在缺陷，第二成像设备用于对电路板A的第二面进行成像，其中电路板A的第二面设有标志点，在检测时，当第二成像设备得到的图像中存在标志点时，触发控制器控制位于成像处1101的第一成像设备对电路板A的第一面进行成像，简单而言，第二成像设备用于对电路板A的位置进行检测，具体检测电路板A是否被运输到适当位置。

由于第二成像设备是用于对电路板A的位置进行检测，因此第二成像设备的安装位置极其重要，否则当第二成像设备的安装位置出现偏差时，会导致电路板A已经到了适当位置，但第二成像设备得到的图像中不存在标志点的现象，因此本实施方式通过定位组件1900对电路板A的位置进行定位，而后根据电路板A的定位安装第二成像设备，保证第二成像设备的安装位置正确。具体地，定位组件1900包括定位件1910以及定位板1920。

定位件1910用于可拆卸地抵靠在参考元件上，并向远离参考元件的方向延伸；定位板1920抵靠在定位件1910远离参考元件的一端，且定位板1920的表面上设有多个定位部1921，其中，在对目标元件进行定位时，定位板1920设有多个定位部 1921的表面朝向目标元件以确定目标元件所对应的定位部1921。

在本实施方式中，定位件1910可拆卸地抵靠在作为参考元件的检测支架1100 上，即，当需要对电路板A进行定位时，可将定位件1910的一端与作为参考元件的检测支架1100接触，当不需要对电路板A进行定位时，可将定位件1910与作为参考元件的检测支架1100分离。

同时，定位板1920抵靠在定位件1910远离参考元件的一端，即当使用定位组件1900定位时，定位板1920与定位件1910远离参考元件的一端接触。

在一应用场景中，如图11所示，定位件1910可拆卸地抵靠在作为具体参考元件的接驳块1800上。

在其他实施方式中，定位件1910还可以可拆卸地抵靠在作为参考元件的轨道1310上。

同时在本实施方式中，通过定位组件1900对作为目标元件的电路板A进行定位，而后根据电路板A的定位安装第二成像设备。

具体地，当需要利用定位组件1900对电路板A的位置进行定位时，定位件1910 与接驳块1800抵靠在一起，定位板1920与定位件1910远离接驳块1800的一端连接，此时定位板1920设有定位部1921的表面朝向运输路径1300上的电路板A，此时电路板A，特别是电路板A上的标志点会在定位板1920上存在一正投影，观察多个定位部1921中与该投影重合的定位部1921，然后将第二成像设备放置在与该投影重合的定位部1921处，最终保证第二成像设备的安装位置。

参阅图12，多个定位部1921包括设置在定位板1920上的多个定位孔。

将定位部1921设置成定位孔，可以使定位组件1900不仅起到定位的作用，还起到安装的作用。具体地，当通过定位组件1900找到第二成像设备的正确位置后，将第二成像设备放置在定位板1920对应的位置，而后将第二成像设通过定位孔锁紧在定位板1920上。

在一应用场景中，定位孔为通孔，后续在安装第二成像设备时，可利用螺丝等紧固件穿过对应的通孔而将第二成像设备锁紧在定位板1920上。

在其他应用场景中，多个定位部1921包括设置在定位板1920上的多个定位标记，此时定位组件1900仅仅起到定位的作用，是一种工具，具体地，当通过定位组件1900找到第二成像设备的安装位置后，将第二成像设备放置在正确的位置，而后设置第二成像设备与其他元件连接，最后拿走定位组件1900。

可以理解的是，当需要通过定位组件1900安装第二成像设备时，定位件1910 需要与参考元件(例如接驳块1800)安装在一起，此时，可利用螺丝等紧固件将定位件1910与参考元件安装在一起。

其中，定位件1910与定位板1920可拆卸连接，具体地，定位件1910与定位板 1920是两个独立的元件，在将定位板1910与定位件1920抵靠在一起后，可以通过例如螺丝等紧固夹将两者连接，这样的设置一方面便于运输，另一方面当两个元件中的一个发生损坏时，可以对损坏的元件进行拆卸、更换，达到节省成本的目的。

在一应用场景中，定位件1910通过螺钉等紧固件与定位板1920可拆卸连接，另一应用场景中，定位件1910与定位板1920通过卡槽、凸块配合的方式实现可拆卸连接，在其他应用场景中，定位件1910与定位板1920之间还可以通过胶粘等其他可拆卸方式连接，在此不做限制。

参阅图13，定位件1910包括第一子定位件1911、第二子定位件1912以及第三子定位件1913。

第一子定位件1911用于可拆卸地抵靠在参考元件(例如接驳块1800)上；第二子定位件1912垂直于第一子定位件1911且和第一子定位件1911远离参考元件的侧边连接；第三子定位件1913垂直第二子定位件1912且和第二子定位件1912远离第一子定位件1911的侧边连接，其中，定位板1920与第三子定位件1913的侧边抵靠。

在一应用场景中，第一子定位件1911与第二子定位件1912、第二子定位件1912 与第三子定位件1913可拆卸连接。与上述类似，可以是通过螺钉等紧固元件实现可拆卸，也可以是通过卡槽、凸块配合的方式实现可拆卸。

其中为了便于对定位组件1900进行定位，第一子定位件1911与参考元件抵靠的侧边设有一与参考元件(例如接驳块1800)匹配的缺口，第三子定位件1913与定位板1920抵靠的侧边设有一与定位板1920匹配的，其中，为了进行区分两个缺口，下面将第一子定位件1911上的缺口定义为第一缺口19111，第三子定位件1913 上的缺口定义为第二缺口19131。

具体地，当第一子定位件1911与参考元件抵靠时，参考元件的至少部分贴合在第一缺口19111中，当第三子定位件1913与定位板1920连接时，定位板1920的至少部分贴合在第二缺口19131中。

在其他实施方式中，安装组件1900可以同时设有第一缺口19111和第二缺口19131，也可以只设有其中的一个。

具体地，在利用定位组件1900进行定位时，先将定位件1910通过第一缺口19111与参考元件贴合，然后再将定位板1920通过第二缺口19131与定位件1910贴合。

其中为了便于加工，第一子定位件1911和第三子定位件1913上的第一缺口19111、第二缺口19131均为直角缺口，当然在其他实施方式中，第一缺口19111和第二缺口19131也可以是其他异性的缺口，具体根据参考元件和定位板1920的形状设置，在此不做限制。

在其他实施方式中，定位组件1900不仅仅可以帮助安装第二成像设备，还可以帮助安装其他元件，也就是说，定位组件1900还可以用于其他的领域，在此不做限制。

在本实施方式中，同样出于成像质量的考虑，电路板检测装置1000还包括与第二成像设备配合使用的第二光源(图未示)，在一应用场景中，第二光源为同轴光源。

参阅图14，电路板检测装置1000还包括成像安装板1010，成像安装板1010 用于安装成像设备。

成像安装板1010的安装面上设置有多个不同的成像安装部1011，每个成像安装部1011分别匹配一个对应类型的成像设备以使不同类型的成像设备通过不同的成像安装部1011而安装固定在成像安装板1010上，其中，任两个不同的成像安装部1011具有部分重叠的区域。

现有技术中，各成像设备的厂家都只适配出适用自家成像设备品牌的安装板，这样导致在调整成像设备的过程中，需要拆卸原来的安装板，整个过程复杂。

而在本实施方式中，成像安装板1010设有不同的成像安装部1011，不同的成像设备可以选择与之匹配的成像安装部1011安装在成像安装板1010上，即实现一块成像安装板1010能够同时适用于不同类型的成像设备，实现“一板多用”，从而在更换成像设备的过程中，无需拆卸原来的成像安装板1010，只要直接拆卸成像设备即可，便于操作，且在采购物料时，对应不同类型的成像设备，也只需要采购一块成像安装板1010即可，能够降低生产成本。

同时任两个不同的成像安装部1011具有部分重叠的区域，可以缩小整个成像安装板1010的表面积，减少成像安装板1010的占用空间，最终减小电路板检测装置 1000的体积。

继续参阅图14，成像安装板1010的安装面开设有多个不同规格的第一安装孔10111，每个规格的第一安装孔10111所限定的区域构成一个相应的成像安装部 1011。

在本实施方式中，第一安装孔10111为通孔，在安装成像设备时，利用螺丝等紧固件穿过对应的第一安装孔10111而将成像设备锁紧在成像安装板1010上。在其他实施方式中，第一安装孔10111还可以为盲孔，此时在安装时，可以直接将成像设备卡设在对应的盲孔中。在其他实施方式中，成像安装部1011还可以为其他结构，在此不做限制。

在一应用场景中，不同规格的第一安装孔10111的孔径大小不同，例如，有的第一安装孔10111的孔径为5.5mm，而有的第一安装孔10111的孔径为6.5mm。

此时不同孔径的第一安装孔10111用于安装不同类型的成像设备，此时安装不同类型的成像设备的成像安装部1011不包括同一个第一安装孔10111。

在另一应用场景中，不同规格的第一安装孔10111所限定的区域形状或面积不同。

与上述应用场景不同的是，此时安装不同类型的成像设备的成像安装部1011可以包括同一个第一安装孔10111，如图15所示，标号为1的第一安装孔10111配合安装第一种型号的成像设备，标号为2的第一安装孔10111配合安装第二种型号的成像设备，标号为3的第一安装孔10111配合安装第三种型号的成像设备，标号为 4的第一安装孔10111配合安装第四种型号的成像设备，其中，安装第三种型号的成像设备的成像安装部1011可以和安装第二种型号的成像设备的成像安装部1011 包括一个相同的第一安装孔10111。

同时在本实施方式中，每个规格的第一安装孔10111包括四个相同规格的第一安装孔10111或者三个相同规格的第一安装孔10111。

例如在图15中，安装第一种型号的成像设备的成像安装部1011包括四个相同规格的第一安装孔10111，而安装第四种型号的成像设备的成像安装部1011包括三个相同规格的第一安装孔10111。

继续参阅图14，成像安装板1010的侧面上开设有多个第二安装孔10112，其中，成像安装板1010通过第二安装孔10112而可拆卸安装在其他的成像安装板1010或者滑轨固定板上。

在一应用场景中，结合图16和图17，成像安装板1010和滑轨固定板1020、滑块1030配合安装成像设备，在装配过程中，先将滑块1030和滑轨固定板1020进行连接，然后将成像安装板1010安装在滑轨固定板1020远离滑块1030一侧，其中在安装成像安装板1010的过程中，利用螺丝等紧固件穿过滑轨固定板1020并伸入至第二安装孔10112中，从而将滑轨固定板1020和成像安装板1010锁紧。

在其他应用场景中，当需要在其他地方安装成像设备时，还可以将成像安装板1010通过第二安装孔10112安装在另一成像安装板1010上。

继续参阅图14，成像安装板1010的安装面上进一步开设有多个第三安装孔10113，成像安装板1010通过第三安装孔10113与第二成像安装板2010上的第二安装孔10112可拆卸安装在一起，从而使成像安装板1010垂直安装在第二成像安装板 2010上，其中，成像安装板1010与第二成像安装板2010结构相同。

对于只有一面设有安装部的成像设备而言，当需要其旋转90度时，需要两个成像安装板1010配合使用，此时通过第二安装孔10112和第三安装孔10113实现两个成像安装板1010的垂直连接。

具体地，结合图18和图19，两个成像安装板1010和滑轨固定板1020、滑块 1030配合安装成像设备，此时成像设备可以从图17的状态调整到图19的状态，即实现90度的旋转。

在一应用场景中，第三安装孔10113的数量为多个，多个第三安装孔10113分布在成像安装板1010相对设置的两边缘，且成像安装板1010每边缘设置的第三安装孔10113的数量也为多个，其中，设置分别位于两边缘的两个第三安装孔10113 为一组(例如图14中存在四组)，两个成像安装板1010连接时，通过一组第三安装孔10113实现连接，保证两个成像安装板1010连接的稳定性。

同时对应不同类型的成像设备，可根据成像设备的大小选择与之匹配的两个第三安装孔10113实现两个成像安装板1010的垂直连接。

其中需要说明的是，一个成像安装板1010可以单独安装成像设备，也可以同时和滑轨固定板1020、滑块1030配合使用安装成像设备，或者两个成像安装板1010 同时和滑轨固定板1020、滑块1030配合使用安装成像设备。

具体地，本申请还提供一种用于安装固定成像设备的安装固定装置，其除了包括成像安装板1010外，在一应用场景中，还包括滑轨固定板1020和滑块1030，此时如图16所示，成像安装板1010通过第二安装孔10112而垂直可拆卸安装在滑轨固定板1020的第一固定板表面10201上，滑块1030设置在滑轨固定板1020的第二固定板表面10202上，其中，第一固定板表面10201和第二固定板表面10202相背设置。在另一应用场景中，与上述应用场景不同的所示，成像安装板1010的数量为两个，如图18和图19所示，一个成像安装板1010上安装成像设备，且该成像安装板1010通过第二安装孔10112和第二成像安装板2010(与成像安装板1010结构相同)上的第三安装孔10113实现两个成像安装板1010的垂直连接，同时不安装成像设备的成像安装板1010，即第二成像安装板1010，通过其上的第二安装孔10112安装在滑轨固定板1020的第一固定板表面10201上，滑块1030安装在滑轨固定板1020 的第二固定板表面10202上。

通过本申请的安装固定装置可以将成像设备安装在上述提及到的第二成像安装滑轨1214上，具体地，在一应用场景中，滑块1030与上述提及到的第二成像安装滑块1215为同一个元件，此时在安装成像设备之前，滑轨固定板1020就和第二滑块处于连接状态，且成像安装板1010也与滑轨固定板1020处于连接状态，从而在安装成像设备时，只需要直接将成像设备与成像安装板1010连接即可，且后续在更换时，由于成像安装板1010的通用性，无需将成像安装板1010进行拆卸。在另一应用场景中，滑块1030与上述提及到的第二成像安装滑块1215不是同一个元件，此时在安装成像设备之前，先将滑块1030安装到第二成像安装滑块1215上，然后再将滑轨固定板1020安装在滑块1030上，以及将成像安装板1010安装在滑轨固定板1020上，此后在安装成像设备时，将成像设备与成像安装板1010连接。

其中，第一安装孔10111、第二安装孔10112和第三安装孔10113的孔径可以相同，也可以不同，在此不做限制。

继续参阅图2，电路板检测装置1000还包括第一盖板1040以及第二盖板1050。

第一盖板1040连接两个第一连接件1120，具体地，第一盖板1040由多个子盖板(图未示)拼接而成，在完成成像处1101处的成像安装组件1200的切换后，将第一盖板1040安装在两个第一连接件1120之间，用于防止安装在光源安装组件1600 上的第一光源1700和安装在位于成像处1101处的成像安装组件1200上的第一成像设备吸入太多的灰尘。

第二盖板1050与不处于成像处1101处的成像安装组件1200连接，用于防止安装在该成像安装组件1200上的成像设备吸入太多的灰尘，例如在图2应用场景中，当第一成像安装组件1210不处于成像处1101时，第二盖板1050与第一成像安装组件1210连接。

其中在每次切换位于成像处1101处的成像安装组件1200时，先将第一盖板1040和第二盖板1050拆下，然后进行成像安装组件1200的切换，等切换完毕之后，再将第一盖板1040和第二盖板1050安装在对应位置。

在其他实施方式中，电路板检测装置1000可以只包括第一盖板1040和第二盖板1050中的一个，在此不做限制。

继续参阅图1，电路板检测装置1000还包括壳体1060。

壳体1060用于包裹其他所有的元件，起到防尘和减少成像设备在进行成像时强光对操作人员的伤害。

在一应用场景中，壳体1060可以包括多个亚克力板，多个亚克力板可拆卸连接而构成壳体1060。同时在该应用场景中，多个亚克力板的位置可以相对调节，具体地，如图20和图21所示，第一亚克力板1061和第二亚克力板1062可拆卸连接(例如通过螺丝1063可拆卸连接)，当将第一亚克力板1061和第二亚克力板1062的相对位置从图20调节至图21状态时(即减少两者重叠部分的面积)，电路板检测装置 1000的高度发生改变，从而在不同的应用场景中满足不同的检测需求，达到节省生产成本的目的。

其中需要说明的是，在本实施方式中，成像安装组件1200、光源安装组件1600、定位组件1900以及成像安装板1010可以不同时存在于电路板检测装置1000中，例如，电路板检测装置1000可以只包括成像安装组件1200，此时安装第一光源1700 的组件可以只能安装一种类型的第一光源1700，在安装第二成像设备时，采用其他辅助工具进行安装，且在成像安装组件1200上安装成像设备时，可以采用传统的方式安装。

其中为了更进一步地了解本实施方式中的电路板检测装置1000，下面结合图1 至图22对本申请电路板检测装置1000的工作过程进行具体的说明。

在图22应用场景中，考虑到电路板A的版型，预先调节第二成像安装组件1220 位于成像处1101处，并在第二成像安装组件1120上安装两个第一成像设备B，同时在第一光源安装板1610上安装合适大小的第一光源1700，此时第一成像安装组件1210不位于成像处1101处，其为空闲状态，其上不需要安装有第一成像设备B。

电路板检测装置1000工作时，首先安装在定位组件1900上的第二成像设备C 对两个平行设置的轨道1310所运输的电路板A进行成像，当第二成像设备C所得到的图像中存在电路板A的标志点时，触发控制器控制位于成像处1101处的两个第一成像设备B对电路板A进行成像，可以理解的是，第一成像设备B和第二成像设备C是对电路板A相反的两个表面分别进行成像。

后续利用视觉算法对两个第一成像设备B所得到的图像进行分析，最终确定电路板A上是否存在缺陷。

当需要对新的电路板A进行检测时，若此时考虑到电路板A的版型只需要利用一个第一成像设备B进行成像时，首先将第一盖板1040和第二盖板1050进行拆卸，然后通过拆卸折弯件1500的方式将两个第二连接件1410分别和两个第一连接件 1120分离，而后将两个第二连接件1410翻转180度，以将第一成像安装组件1210 调整到成像处1101处，而后再通过折弯件1500将两个第二连接件1410和两个第一连接件1120重新连接，最终再重新安装第一盖板1041和第二盖板1050。

而后在第一成像安装组件1210上安装一个第一成像设备B，同时再将原来的第一光源1700从第一光源安装板1610上拆下，并重新在第一光源安装板1610上安装合适的第一光源1700。

在调整好电路板检测装置1000后，再对新的电路板A进行检测。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种成像安装板，用于安装成像设备，其特征在于，所述成像安装板的安装面上设置有多个不同的成像安装部，每个所述成像安装部分别匹配一个对应类型的成像设备以使不同类型的成像设备通过不同的所述成像安装部而可拆卸安装在所述成像安装板上，且任两个不同的所述成像安装部间具有部分重叠的区域。

2.根据权利要求1所述的成像安装板，其特征在于，所述成像安装板的安装面上开设有多个不同规格的第一安装孔，每个规格的所述第一安装孔所限定的区域构成一个相应的所述成像安装部。

3.根据权利要求2所述的成像安装板，其特征在于，每个规格的所述第一安装孔包括四个相同规格的所述第一安装孔或者三个相同规格的第一安装孔。

4.根据权利要求2所述的成像安装板，其特征在于，不同规格的所述第一安装孔的孔径大小不同，或者不同规格的所述第一安装孔所限定的区域形状或者面积不同。

5.根据权利要求1所述的成像安装板，其特征在于，所述成像安装板的侧面上开设有多个第二安装孔，其中，所述成像安装板通过所述第二安装孔而可拆卸安装在其它的成像安装板或者滑轨固定板上。

6.根据权利要求5所述的成像安装板，其特征在于，所述成像安装板的安装面上进一步开设有多个第三安装孔，其中，所述成像安装板通过所述第三安装孔而与和所述成像安装板结构相同的第二成像安装板上的所述第二安装孔可拆卸安装在一起，从而使所述成像安装板垂直安装在所述第二成像安装板上。

7.一种安装固定装置，用于安装成像设备，其特征在于，所述安装固定装置包括如权利要求1-6任意一项所述的成像安装板。

8.根据权利要求7所述的安装固定装置，其特征在于，所述安装固定装置进一步包括：

滑轨固定板，其中，所述成像安装板垂直可拆卸安装在所述滑轨固定板的第一固定板表面上；

滑块，设置在所述滑轨固定板的第二固定板表面上，其中，所述第一固定板表面与所述第二固定板表面相背设置。

9.根据权利要求7所述的安装固定装置，其特征在于，所述安装固定装置进一步包括：

第二成像安装板，所述第二成像安装板与所述成像安装板结构相同，其中，所述成像安装板上安装所述成像设备，且所述成像安装板垂直可拆卸安装在所述第二成像安装板上；

滑轨固定板，其中，所述第二成像安装板垂直可拆卸安装在所述滑轨固定板的第一固定板表面上；

滑块，设置在所述滑轨固定板的第二固定板表面上，其中，所述第一固定板表面和所述第二固定板表面相背设置。

10.一种电路板检测装置，其特征在于，所述电路板检测装置包括如权利要求8或者9所述的安装固定装置。

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