CN212292700U - 一种用于物料运输的旋转举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于物料运输的旋转举升装置，包括底部支座、旋转举升机构和物料拨运机构，物料拨运机构固定设置于旋转举升机构上，旋转举升机构固定设置于底部支座顶部上，旋转举升机构包括竖向举升机构和角度旋转机构，角度旋转机构固定设置于竖向举升机构顶部，物料拨运机构包括物料放置平台、传动输送机构和拨料机构，拨料机构固定设置于物料放置平台上，物料放置平台内部固定设有传动输送机构。本实用新型通过设置旋转举升机构，可以实现将物料输送至不同的高度或不同角度布置的输送产线上，从而可以使的运输生产线的布置可以在多个角度和多种高度，从而增加了空间的利用率，减少了企业的成本投入。

Description

一种用于物料运输的旋转举升装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种用于物料运输的旋转举升装置。

背景技术

在现在的工业生产和物流仓储行业均涉及到物料的运输，如制造工业生产中的零件的装配流水线、成品的入仓储存，以及物流行业的快递包裹的分拣与仓储，均与物料运输密切相关，而现有的多数的物料运输线多为水平分布通过多条输送线首位相接实现物料的运输，而采用此排布方式的生产线的缺点是装置占地面积较大，垂直方向的空间被浪费，而且造成了企业的投入成本的增加。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种可以实现对运输物料进行旋转举升的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于物料运输的旋转举升装置，包括底部支座、旋转举升机构和物料拨运机构，所述物料拨运机构固定设置于旋转举升机构上，所述旋转举升机构固定设置于底部支座顶部上，所述旋转举升机构包括竖向举升机构和角度旋转机构，所述角度旋转机构固定设置于竖向举升机构顶部，所述物料拨运机构包括物料放置平台、传动输送机构和拨料机构，所述拨料机构固定设置于物料放置平台上，所述物料放置平台内部固定设有传动输送机构。

进一步地，所述传动输送机构包括安装箱体、动力传送装置和两组输送装置，所述安装箱体固定设置于物料放置平台内部，所述动力传送装置固定设置于安装箱体底部，两组所述输送装置分别固定设置于安装箱体两侧内壁上。

进一步地，所述动力传送装置包括步进电机、电机安装座和传动装置，所述步进电机固定设置于电机安装座上，所述电机安装座固定设置于安装箱体内部，所述传动装置的输入端连接步进电机的输出端，且该传动装置的输出端连接输送装置的输入端。

进一步地，所述安装箱体两组侧壁上均滑动设置有张紧轮。

进一步地，所述安装箱体内部上表面固定设置有两组位置传感器。

进一步地，所述物料放置平台包括上底板、下底板、支撑柱、挡位机构和外侧护板，所述上底板和下底板之间通过多组支撑柱固定连接，所述挡位机构固定设置于下底板上，所述外侧护板固定设置于上底板和下底板的圆周外侧。

进一步地，所述拨料机构包括拨料支架和拨料气缸，所述拨料气缸固定设置于拨料支架上。

进一步地，所述括竖向举升机构设置为伸缩气缸，所述角度旋转机构设置为旋转气缸。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过设置旋转举升机构，可以实现将物料输送至不同的高度或不同角度布置的输送产线上，从而可以使的运输生产线的布置可以在多个角度和多种高度，从而增加了空间的利用率，减少了企业的成本投入。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是物料放置平台内部结构示意图。

图3是传动输送机构的结构示意图。

图4是动力传送装置和输送装置的连接结构示意图。

图5是本实用新型的电路控制框图。

图中：底部支座1，旋转举升机构2，竖向举升机构21，固定板22，角度旋转机构23，物料拨运机构3，物料放置平台31，上底板311，支撑柱312，下底板313，挡位机构314，外侧护板315，传动输送机构32，安装箱体321，动力传送装置322，输送装置323，电机安装座324，步进电机325，传动装置326，拨料机构33，拨料气缸331，拨料支架332，张紧轮4，第一位置传感器5，第二位置传感器6。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1至图5所示，一种用于物料运输的旋转举升装置，包括底部支座 1、旋转举升机构2和物料拨运机构3，物料拨运机构3通过螺钉固定于旋转举升机构2上，旋转举升机构2通过螺钉固定于底部支座1顶部，旋转举升机构2包括竖向举升机构21和角度旋转机构23，角度旋转机构23通过螺钉固定于固定板22上表面，固定板22通过螺钉固定于设置于竖向举升机构21 顶部，物料拨运机构3包括物料放置平台31、传动输送机构32和拨料机构 33，拨料机构33固定设置于物料放置平台31上，物料放置平台31内部固定设有传动输送机构32。

传动输送机构32包括安装箱体321、动力传送装置322和两组输送装置 323，安装箱体321通过螺钉固定于物料放置平台31内部，动力传送装置322 固定设置于安装箱体321底部，两组输送装置323分别固定设置于安装箱体 321两侧内壁上。输送装置323有多组带轮和皮带相配合组成。通过传动输送机构32将物料运送到物料放置平台31上和将物料从物料放置平台31上送至其他输送线上。

动力传送装置322包括步进电机325、电机安装座324和传动装置326，步进电机325通过螺钉固定于电机安装座324上，电机安装座324通过螺钉固定设置于安装箱体321内部底面上，传动装置326的输入端连接步进电机 325的输出端，且该传动装置326的输出端连接输送装置323的输入端。步进电机325于PLC可编程控制器电性连接，通过PLC可编程控制器控制步进电机325转动。传动装置326可根据具体的情况进行选择皮带传动、齿轮传动或链条传动，通过传动装置326将步进电机325输出的动力传递至两组输送装置323中，从而实现对物料的运输。

安装箱体321两组侧壁上均开设有滑槽，张紧轮4通过螺钉固定在滑槽中，通过张紧轮4来调节输送装置323中皮带的松紧程度。通过张紧轮4来保证皮带在输送过程中的稳定性。

安装箱体321内部上表面固定设置有两组位置传感器，位置传感器可根据具体的工况进行选择，此位置传感器分别为第一位置传感器5和第二位置传感器6，通过第一位置传感器5和第二位置传感器6来监测物料在安装箱体321上表面的位置，并且第一位置传感器5和第二位置传感器6通过将监测到的物料的位置信号传送至PLC可编程控制器中，并由PLC可编程控制器识别后运行相应的执行程序控制各执行元件运动，从而实现相应动作。

物料放置平台31包括上底板311、下底板313、支撑柱312、挡位机构 314和外侧护板315，上底板311和下底板313之间通过多组支撑柱312固定连接，挡位机构314通过螺钉固定于下底板313上，外侧护板315固定设置于上底板311和下底板313的圆周外侧，通过外侧护板315对物料放置平台31内部的各装置设备进行保护。

拨料机构33包括拨料支架332和拨料气缸331，拨料气缸331通过螺钉固定于拨料支架332上，拨料支架332固定在上底板311的上表面。通过 PLC可编程控制器控制拨料气缸331的运动，通过拨料机构33将上底板311 上的物料推至其他输送线上，防止物料堆积在上底板311。

括竖向举升机构21设置为伸缩气缸，角度旋转机构23设置为旋转气缸。通过伸缩气缸来调节物料拨运机构3的高度，以适应不同高的生产线，通过旋转气缸来调节物料拨运机构3的角度，来适应不同角度方向上的生产线。通过PLC可编程控制器控制伸缩气缸和旋转气缸的运动。

本实用新型中的步进电机325、伸缩气缸、旋转气缸、拨料气缸331以及挡位机构314中的挡料气缸均为现有技术，可根据具体的使用要求进行选用，且以上的气缸均通过PLC可编程控制器控制气缸中气管上的电磁开关阀来控制各气缸的运动。

本实用新型的具体工作过程如下：首先工作人员将本实用新型放置于物料输送系统中用于分拨物料的位置，由前端输送线不断输送物料到物料放置平台31上，并且由PLC可编程控制器控制步进电机325转动，通过步进电机325转动来带动输送装置323运动将物料送至安装箱体321上表面，当第二位置传感器6监测到物料时，第二位置传感器6传递信号至PLC可编程控制器中，然后由PLC可编程控制器控制挡料气缸将挡位机构314上升来防止物料从物料放置平台31的上底板311掉落。

当物料堆积量达到运输要求时，前端输送线停止送料，此时PLC可编程控制器控制伸缩气缸和旋转气缸运动，使得物料放置平台31进行相应的升降和一定角度的旋转，当物料放置平台31的上底面与后端输送线相对齐时，PLC可编程控制器控制步进电机325进行反转，从而带动动输送装置 323运动将物料从安装箱体321上表面推送至后端输送线上，并且在此状态下，当第一位置传感器5和第二位置传感器6均监测不到物料时，传递信号至PLC可编程控制器中，由PLC可编程控制器控制拨料气缸331运动，将剩余在物料放置平台31上的物料推送至后端输送线上，完成运送后PLC可编程控制器控制各气缸回归原始状态准备下一次运送。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述的旋转举升装置包括底部支座(1)、旋转举升机构(2)和物料拨运机构(3)，所述物料拨运机构(3)固定设置于旋转举升机构(2)上，所述旋转举升机构(2)固定设置于底部支座(1)顶部上，所述旋转举升机构(2)包括竖向举升机构(21)和角度旋转机构(23)，所述角度旋转机构(23)固定设置于竖向举升机构(21)顶部，所述物料拨运机构(3)包括物料放置平台(31)、传动输送机构(32)和拨料机构(33)，所述拨料机构(33)固定设置于物料放置平台(31)上，所述物料放置平台(31)内部固定设有传动输送机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述传动输送机构(32)包括安装箱体(321)、动力传送装置(322)和两组输送装置(323)，所述安装箱体(321)固定设置于物料放置平台(31)内部，所述动力传送装置(322)固定设置于安装箱体(321)底部，两组所述输送装置(323)分别固定设置于安装箱体(321)两侧内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述动力传送装置(322)包括步进电机(325)、电机安装座(324)和传动装置(326)，所述步进电机(325)固定设置于电机安装座(324)上，所述电机安装座(324)固定设置于安装箱体(321)内部，所述传动装置(326)的输入端连接步进电机(325)的输出端，且该传动装置(326)的输出端连接输送装置(323)的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述安装箱体(321)两组侧壁上均滑动设置有张紧轮(4)。

5.根据权利要求2所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述安装箱体(321)内部上表面固定设置有两组位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述物料放置平台(31)包括上底板(311)、下底板(313)、支撑柱(312)、挡位机构(314)和外侧护板(315)，所述上底板(311)和下底板(313)之间通过多组支撑柱(312)固定连接，所述挡位机构(314)固定设置于下底板(313)上，所述外侧护板(315)固定设置于上底板(311)和下底板(313)的圆周外侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述拨料机构(33)包括拨料支架(332)和拨料气缸(331)，所述拨料气缸(331)固定设置于拨料支架(332)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的旋转举升装置，其特征在于：所述竖向举升机构(21)设置为伸缩气缸，所述角度旋转机构(23)设置为旋转气缸。

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