CN212292649U - 一种低安装距大行程的升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种低安装距大行程的升降器，包括顶板、底板和用于控制顶板升降的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和与丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述驱动装置固定在顶板和底板之间，所述驱动装置上设有连接板，所述顶板与底板之间设有连杆组，所述连杆组两端分别与底板和顶板滑动连接，所述连杆组中部与连接板侧面转动连接，所述驱动装置控制连接板升降，所述连接板带动连杆组运动实现顶板的升降。本实用新型的优点在于，可以在不增加安装距的同时，通过改变连杆组提高升降器的行程。

Description

一种低安装距大行程的升降器

【技术领域】

本实用新型涉及一种低安装距大行程的升降器，属于升降装置技术领域。

【背景技术】

升降器作为一种升降装置被广泛应用在厨卫、办公等领域，现有技术中的升降器采用驱动电机驱动多个丝杆，通过丝杆和丝杆螺母之间的传动实现升降器的升降，升降过程噪音较大，传动效率较低，另外升降器还存在安装距大和行程小的问题。

比如中国实用新型专利CN206142728U公开了一种具有超低安装距的升降器，该升降器的驱动装置是包括双蜗轮蜗杆的驱动机构和与驱动机构传动配合的两组第一丝杆和第二丝杆，其中第一丝杆和第二丝杆通过传动螺母相连，该升降器是通过驱动机构分别驱动第一丝杆和第二丝杆从而实现该升降器的升降。

该升降器存在些许缺点，首先由于蜗轮蜗杆、丝杆螺母的啮合对数较多，导致其传动效率较低；其次当该升降器需要提高行程时，只能通过增加丝杆和螺母的数量来实现，这也会进一步的影响其传动效率，同时更增加了物料成本、人工成本以及升降器的体积，降低了升降器的稳定性。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种低安装距大行程的升降器，可以在不增加安装距的同时，通过改变连杆组提高升降器的行程。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种低安装距大行程的升降器，包括顶板、底板和用于控制顶板升降的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机的输出轴传动配合的丝杆，所述丝杆上设有与丝杆螺纹匹配的丝杆螺母，所述驱动装置固定在顶板和底板之间，所述驱动装置上设有连接板，所述顶板与底板之间设有连杆组，所述连杆组两端分别与底板和顶板滑动连接，所述连杆组中部与连接板侧面转动连接，所述驱动装置控制连接板升降，所述连接板带动连杆组运动实现顶板的升降。

采用本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，所述驱动装置安装在顶板和底板之间，所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机传动配合的丝杆，整个驱动装置利用驱动电机、一根丝杆和对应的丝杆螺母的配合来实现该升降器的升降，减少了传动装置中的驱动电机、丝杆和丝杆螺母的啮合数量，从而可以提高了本实用新型的传动效率，同时可以降低运行时的传动噪音。

其次，本实用新型中由于丝杆的数量少，因此与丝杆配合使用的元件也可以相应减少，使整体驱动装置的结构变得更加简单，可以降低本实用新型的制作成本，同时可以减少因丝杆螺纹方向错误而导致组装失败的情况发生，使得本实用新型的安装更加简单方便。

另外，本实用新型中底板与顶板之间设有连杆组，所述连杆组与连接板转动连接，通过连接板的升降带动连杆组运动从而实现顶板的升降，另外连杆组可在顶板和底板上进行滑动，因此连杆组的开合程度直接决定了顶板的升降高度，而由于连杆组运动到最低状态时的高度较低，因此升降器的安装距主要由顶板和底板之间的驱动装置决定，所述驱动装置主要包括驱动电机和丝杆，两者所形成的高度较小，故本实用新型的安装距较小，当需要增大或减小本实用新型的最大行程时，可以通过改变连杆组开合后的最大高度来实现，因此本实用新型可以实现在不改变安装距的同时能够较大幅度地增大或减小其最大行程。

再者，本实用新型中升降器的升降速度由丝杆的行程与升降器的行程决定，而本实用新型可以在保持丝杆不变的情况下实现最大行程的改变，因此其升降速度可以通过改变丝杆行程与连杆组的杆长比来进行调整；另外由于本实用新型是通过连杆组和驱动装置相互配合来支撑顶板和底板，因此当需要提高本实用新型的负载时，可以通过改变连杆组和驱动装置的负载能力来实现。本实用新型可以通过较为简单的结构变化来实现其最大行程、运行速度和负载能力的改变。

作为优选，所述连接板与连杆组的连接处设有转轴，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆与第二连杆的连接处通过转轴与连接板相连接。

作为优选，所述连杆组包括至少一组平行四连杆，所述平行四连杆中部与连接板转动连接。

作为优选，所述连接板与连杆组的连接处设有转轴，所述连杆组包括上交叉连杆和下交叉连杆，所述上交叉连杆的端部与下交叉连杆的端部转动连接，所述上交叉连杆与下交叉连杆的连接处通过转轴与连接板相连接，所述连接板设有供转轴水平滑动的滑槽。

作为优选，所述连杆组与顶板铰接形成第一铰接端，所述连杆组和底板铰接形成第二铰接端，所述第一铰接端与第二铰接端处于同一侧。

作为优选，所述顶板与底板之间设有两个连杆组，所述两个连杆组分别与连接板的两侧相连。

作为优选，所述顶板和底板设有供连杆组水平滑动的滑轨，所述连杆组与顶板和底板的连接处设有与所述滑轨相对应的滑动件。

作为优选，所述顶板与顶板之间设有用于限制顶板水平移动的伸缩立柱，所述伸缩立柱随顶板的升降自由伸缩。

作为优选，所述丝杆与底板固定连接，所述驱动电机与连接板固定连接，所述驱动电机与丝杆通过丝杆螺母连接；或，所述驱动电机与底板固定连接，所述丝杆与驱动电机的输出轴直接连接，所述丝杆与连接板通过丝杆螺母连接。

作为优选，所述底板设有至少两个用于调节平衡的调节脚轮，可以使升降器保持水平状态，提高其稳定性。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1下降后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的爆炸图；

图4为本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例2下降后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2的爆炸图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例展示了一种低安装距大行程的升降器，包括顶板10、底板11和用于控制顶板10升降的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机30和与驱动电机30的输出轴传动配合的丝杆2，所述丝杆2上设有与丝杆螺纹匹配的丝杆螺母21，所述驱动装置固定在顶板10和底板11之间，所述驱动装置上设有连接板31，所述顶板10与底板11之间设有连杆组，所述连杆组两端分别与底板11和顶板10滑动连接，所述连杆组中部与连接板31侧面转动连接，所述驱动装置控制连接板31升降，所述连接板31带动连杆组运动实现顶板10的升降。需要说明的所述连杆组中部可以使连杆组中间任意位置，并不是指连杆组正中间。

本实施例中，所述驱动装置安装在顶板10和底板11之间，所述驱动装置包括驱动电机30和与驱动电机30传动配合的丝杆2，整个驱动装置利用驱动电机30、一根丝杆2和对应的丝杆螺母21的配合来实现该升降器的升降，减少了传动装置中的驱动电机30、丝杆2和丝杆螺母21的啮合数量，从而可以提高了本实施例的传动效率，同时可以降低运行时的传动噪音。

其次，本实施例中由于丝杆2的数量少，因此与丝杆2配合使用的元件也可以相应减少，使整体驱动装置的结构变得更加简单，可以降低本实施例的制作成本，同时可以减少因丝杆螺纹方向错误而导致组装失败的情况发生，使得本实施例的安装更加简单方便。

另外，本实施例中底板11与顶板10之间设有连杆组，所述连杆组与连接板31转动连接，通过连接板31的升降带动连杆组运动从而实现顶板10的升降，另外连杆组可在顶板10和底板11上进行滑动，因此连杆组的开合程度直接决定了顶板10的升降高度，而由于连杆组运动到最低状态时的高度较低，因此升降器的安装距主要由顶板10和底板11之间的驱动装置决定，所述驱动装置主要包括驱动电机30和丝杆2，两者所形成的高度较小，故本实施例的安装距较小，当需要增大或减小本实施例的最大行程时，可以通过改变连杆组开合后的最大高度来实现，因此本实施例可以实现在不改变安装距的同时能够较大幅度地增大或减小其行程。

再者，本实施例中升降器的升降速度由丝杆2的行程与升降器的行程决定，而本实施例可以在保持丝杆2不变的情况下实现最大行程的改变，因此其升降速度可以通过改变丝杆2行程与连杆组的杆长比来进行调整；另外由于本实施例是通过连杆组和驱动装置相互配合来支撑顶板10和底板11，因此当需要提高本实施例的负载时，可以通过改变连杆组或者驱动装置的负载能力来实现。本实施例可以通过较为简单的结构变化来实现其最大行程、运行速度和负载能力的改变。

需要说明的是，上述连杆组两端分别与底板11和顶板10滑动连接，指的是连杆组与底板11和顶板10存在滑动连接。

为了使本实施例的整体结构更加稳定，本实施例中所述顶板10与底板11之间设有两个连杆组，所述两个连杆组分别需连接板31的两侧相连接，可以使顶板10与底板11之间的连接更加稳定可靠，可以降低本实施例倾倒的可能性。

关于连杆组与顶板10和底板11的连接，本实施例中所述顶板10和底板11都设有两条沿顶板10长度方向分布的滑轨12，所述连杆组两端设有滑块46，连杆组通过滑块46分别与顶板10和底板11连接，所述滑块46卡接入滑轨12后，滑块46可沿滑轨12的长度方向水平移动，所述滑块46不会随意脱离滑轨12，保持连杆组与顶板10和底板11的稳定连接。当然可以理解的，所述滑轨12还可以是设置在顶板10和底板11的侧面，连杆组通过滑块46与滑轨12连接，所述滑轨12限制滑块46脱离，使滑块46在滑轨12中水平移动，另外所述滑块46还可以是滚轮等其他可以滑动的物件。

关于连杆组的具体结构可以有多种实施例，本实施例中所述连杆组由第一平行四连杆40和第二平行四连杆41交叉组成，第一平行四连杆40其中一根长杆的中部与第二平行四连杆41其中一根长杆的中部转动连接，该连接处通过转轴与连接板31连接，第一平行四连杆40和第二平行四连杆41的短杆上设有滑块46，所述滑块46与滑轨12连接实现连杆组与顶板10和底板11的滑动连接。在其他实施例中，所述连杆组还可以是由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆与第二连杆的连接处通过转轴与连接板31相连接，所述第一连杆和第二连杆的端部设有滑块46，所述滑块46与滑轨12连接实现连杆组与顶板10和底板11的滑动连接。采用本实施例的优点在于，本实施例的连杆组可以使整体结构更加稳定。需要说明的所述连杆中部可以使连杆中间任意位置，并不是指连杆正中间。

关于驱动装置的具体结构，本实施例中所述丝杆2通过法兰22固定在底板11上，所述连接板31固定在驱动电机30下方，所述驱动电机30的输出轴与丝杆螺母21连接，所述连接板31设有供丝杆螺母21穿过的通孔，所述丝杆螺母21套设在丝杆2上，驱动电机30运行时，驱动电机30驱动丝杆螺母21转动，由于丝杆2是固定不动的，连接板31在两侧连杆组的作用下也无法转动，因此丝杆螺母21会带动驱动电机30和连接板31上下直线运动。

当然在其他实施例中还可以是所述驱动电机30固定在底板11上，所述丝杆2与驱动电机30的输出轴连接，所述丝杆螺母21固定在连接板31上，所述丝杆2与丝杆螺母21相连接，驱动电机30运行时，驱动电机30驱动丝杆2转动，由于连接板31在两侧连杆组的作用下也无法转动，因此丝杆螺母21会带动连接板31上下直线运动。

为了防止顶板10在升降过程中沿水平方向窜动，本实施例中所述顶板10和底板11之间设有用于限制顶板10水平移动的两根伸缩立柱5，所述两根伸缩立柱5分别位于顶板10和底板11的两端，所述伸缩立柱5随顶板10的升降可以自由伸缩，在伸缩立柱5的作用下，可以使顶板10在升降过程中保持直线运动，提高本实施例的稳定性。

为了使本实施例整体能够保持水平，本实施例中所述底板11设有两个用于调节平衡的调节脚轮16，所述两个调节脚轮16分别位于底板11的两端，通过调节脚轮16可以使本实施例整体保持水平，提高本实施例的稳定性。

关于本实施例的运行过程，本实施例的上升过程为从图2状态至图1状态，下降过程为从图1状态至图2状态，如上升过程，所述第一平行四连杆40和第二平行四连杆41都处于收缩状态，所述连接板31靠近底板11，所述滑块46处于滑轨12端部，当驱动电机30启动后，驱动电机30驱动丝杆螺母21转动，由于丝杆2和连接板31受限制无法转动，因此丝杆螺母21带动连接板31向上运动，在连接板31上升过程中滑块46朝滑轨12中心移动，此时第一平行四连杆40和第二平行四连杆41的长杆与水平面的夹角逐渐减小，从而使顶板10逐渐上升；下降过程则驱动电机30反向转动。

实施例2：

如图4至图6所示，本实施例与实施例1的主要区别在于，本实施例中省去了伸缩立柱5，同时所述连杆组包括上交叉连杆43和下交叉连杆44，所述上交叉连杆43的端部与下交叉连杆44的端部转动连接，所述上交叉连杆43与下交叉连杆44的连接处通过转轴与连接板31相连接，所述连接板31设有供转轴水平滑动的第一滑槽32，所述转轴另一端设有防止所述转轴脱离连接板31的第一滚轮45，另外所述上交叉连杆43与顶板10的一端铰接形成第一铰接端14，与顶板10的另一端通过第二滚轮47与第二滑槽13的配合形成滑动连接，所述下交叉连杆44与底板11的一端铰接形成第二铰接端15，与底板11的另一端通过第二滚轮47与第二滑槽13的配合形成滑动连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种低安装距大行程的升降器，包括顶板、底板和用于控制顶板升降的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机的输出轴传动配合的丝杆，所述丝杆上设有与丝杆螺纹匹配的丝杆螺母，所述驱动装置固定在顶板和底板之间，所述驱动装置上设有连接板，所述顶板与底板之间设有连杆组，所述连杆组两端分别与底板和顶板滑动连接，所述连杆组中部与连接板侧面转动连接，所述驱动装置控制连接板升降，所述连接板带动连杆组运动实现顶板的升降。

2.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述连接板与连杆组的连接处设有转轴，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆与第二连杆的连接处通过转轴与连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述连杆组包括至少一组平行四连杆，所述平行四连杆中部与连接板转动连接。

4.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述连接板与连杆组的连接处设有转轴，所述连杆组包括上交叉连杆和下交叉连杆，所述上交叉连杆的端部与下交叉连杆的端部转动连接，所述上交叉连杆与下交叉连杆的连接处通过转轴与连接板相连接，所述连接板设有供转轴水平滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述连杆组与顶板铰接形成第一铰接端，所述连杆组和底板铰接形成第二铰接端，所述第一铰接端与第二铰接端处于同一侧。

6.根据权利要求1至4之一所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述顶板与底板之间设有两个连杆组，所述两个连杆组分别与连接板的两侧相连。

7.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述顶板和底板设有供连杆组水平滑动的滑轨，所述连杆组与顶板和底板的连接处设有与所述滑轨相对应的滑动件。

8.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述顶板与顶板之间设有用于限制顶板水平移动的伸缩立柱，所述伸缩立柱随顶板的升降自由伸缩。

9.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述丝杆与底板固定连接，所述驱动电机与连接板固定连接，所述驱动电机与丝杆通过丝杆螺母连接；或，所述驱动电机与底板固定连接，所述丝杆与驱动电机的输出轴直接连接，所述丝杆与连接板通过丝杆螺母连接。

10.根据权利要求1所述的低安装距大行程的升降器，其特征在于：所述底板设有至少两个用于调节平衡的调节脚轮。

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