CN212292443U - 一种多轴同步系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动力传输技术领域，特别涉及一种多轴同步系统，采用的方案为：一种多轴同步系统，包括：底座、动力输入机构、同步锥齿轮、输出锥齿轮和输出轴，所述底座上设置有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮可相对于底座转动，所述同步锥齿轮上方设置有至少两根输出轴，且所述输出轴均与底座通过轴承连接，所述输出轴一端位于底座外侧，所述输出轴另一端同轴固定有输出锥齿轮，且所述输出锥齿轮与同步锥齿轮啮合，所述同步锥齿轮通过动力输入机构驱动运行，该系统可以使螺旋式提升罐笼的各根螺纹杆转速相同。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力传输技术领域，特别涉及一种多轴同步系统。
背景技术
罐笼是一种矿井里的升降机，用于运送人员，矿石，材料等，一般可以载重几吨，用途与电梯类似。
现有专利螺旋式提升罐笼（公开号CN110615344A），提到一种矿井井筒的筒壁上竖直固定有多根开口螺母，罐笼本体设置于多根开口螺母之间，罐笼本体通过螺纹杆与开口螺母连接，电机带动螺纹杆旋转，罐笼在矿井井筒中进行升降；但是因为存在多根螺纹杆，当多个电机转速不同或有一个电机损坏时，螺纹杆旋转速度不同，造成罐笼倾斜，威胁罐笼的安全。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种多轴同步系统，该系统可以使螺旋式提升罐笼的各根螺纹杆转速相同。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多轴同步系统，包括：底座、动力输入机构、同步锥齿轮、输出锥齿轮和输出轴，
所述底座上设置有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮可相对于底座转动，所述同步锥齿轮上方设置有至少两根输出轴，且所述输出轴均与底座通过轴承连接，所述输出轴一端位于底座外侧，所述输出轴另一端同轴固定有输出锥齿轮，且所述输出锥齿轮与同步锥齿轮啮合，所述同步锥齿轮通过动力输入机构驱动运行。
所述多轴同步系统设置有至少一个动力输入机构。
所述同步锥齿轮水平设置，同步锥齿轮下端面同轴固定有中轴，所述中轴与底座通过轴承连接。
每个所述输出轴至少通过两个轴承与底座连接。
所述多轴同步系统设置有动力轴和动力锥齿轮，所述动力轴一端同轴固定有动力锥齿轮，且所述动力锥齿轮与同步锥齿轮啮合，所述动力轴另一端与动力输入机构连接。
所述动力输入机构包括：电机和减速机，所述电机的输出轴通过所述减速机与所述动力轴连接，所述电机和减速机均与底座固定连接。
优选地，本实用新型设置有至少一个动力输入机构。
优选地，本实用新型底座为方形板，所述同步锥齿轮设置于所述底座中心上方，所述底座固定于罐笼顶部或罐笼底部。
优选地，本实用新型上方设置有保护罩，所述保护罩用于保护多轴同步系统。
本实用新型中，多根输出轴的一端均固定有输出锥齿轮，其另一端分别与对应的罐笼螺纹杆连接，工作时，动力输入机构驱动同步锥齿轮旋转，同步锥齿轮同时带动多个输出锥齿轮旋转，此时多个输出锥齿轮的转速相同，相应的多根输出轴的转速也相同。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
一、本实用新型可以通过同步锥齿轮同时带动多个输出锥齿轮旋转，从而对应的多根输出轴的转速相同，使得罐笼的各螺纹杆转速相同，保证了罐笼升降的平稳；
二、本实用新型采用多个动力输入机构，当一个动力输入机构出现故障时，其余的动力输入机构可继续带动同步锥齿轮旋转，加强了罐笼升降工作的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型同步锥齿轮的结构示意图。
图3为本实用新型输出锥齿轮和输出轴的结构示意图。
图4为本实用新型动力输入机构、动力轴和动力锥齿轮的结构示意图。
图中：1为底座，2为动力输入机构，3为动力轴，4为动力锥齿轮，5为同步锥齿轮，6为输出锥齿轮，7为输出轴，21为减速机，22为电机，51为齿轮轴，52为轴承，71为轴承座。
具体实施方式
下面结合具体实施例做进一步的说明。
实施例1：
一种多轴同步系统，包括：底座1、动力输入机构2、同步锥齿轮5、输出锥齿轮6和输出轴7，
所述底座1上设置有同步锥齿轮5，所述同步锥齿轮5可相对于底座1转动，所述同步锥齿轮5上方设置有至少两根输出轴7，且所述输出轴7均与底座1通过轴承连接，所述输出轴7一端位于底座1外侧，所述输出轴7另一端同轴固定有输出锥齿轮6，且所述输出锥齿轮6与同步锥齿轮5啮合，所述同步锥齿轮5通过动力输入机构2驱动运行。
所述多轴同步系统设置有至少一个动力输入机构2。
所述同步锥齿轮5水平设置，同步锥齿轮5下端面同轴固定有中轴，所述中轴与底座1通过轴承连接。每个所述输出轴7至少通过两个轴承与底座1连接。
所述多轴同步系统设置有动力轴3和动力锥齿轮4，所述动力轴3一端同轴固定有动力锥齿轮4，且所述动力锥齿轮4与同步锥齿轮5啮合，所述动力轴3另一端与动力输入机构2连接。
所述动力输入机构2包括：电机22和减速机21，所述电机22的输出轴通过所述减速机21与所述动力轴3连接，所述电机22和减速机21均与底座1固定连接。
优选地，本实用新型设置有多个动力输入机构。
优选地，本实用新型底座为方形板，所述同步锥齿轮设置于所述底座中心上方，所述底座固定于罐笼顶部或罐笼底部。
优选地，本实用新型上方设置有保护罩，所述保护罩用于保护多轴同步系统。
本实用新型具体运行方式如下：
电机通过减速机带动动力轴和动力锥齿轮转动，动力锥齿轮带动同步锥齿轮转动，进而带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮分别带动对应的输出轴转动，四根输出轴的转速相同，输出轴分别带动对应的罐笼螺纹杆转动，从而带动罐笼升降运动。
上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种多轴同步系统，其特征在于，包括：底座（1）、动力输入机构（2）、同步锥齿轮（5）、输出锥齿轮（6）和输出轴（7），
所述底座（1）上设置有同步锥齿轮（5），所述同步锥齿轮（5）可相对于底座（1）转动，所述同步锥齿轮（5）上方设置有至少两根输出轴（7），且所述输出轴（7）均与底座（1）通过轴承连接，所述输出轴（7）一端位于底座（1）外侧，所述输出轴（7）另一端同轴固定有输出锥齿轮（6），且所述输出锥齿轮（6）与同步锥齿轮（5）啮合，所述同步锥齿轮（5）通过动力输入机构（2）驱动运行。
2.根据权利要求1所述的一种多轴同步系统，其特征在于，所述多轴同步系统设置有至少一个动力输入机构（2）。
3.根据权利要求1所述的一种多轴同步系统，其特征在于，所述同步锥齿轮（5）水平设置，同步锥齿轮（5）下端面同轴固定有中轴，所述中轴与底座（1）通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴同步系统，其特征在于，每个所述输出轴（7）至少通过两个轴承与底座（1）连接。
5.根据权利要求4所述的一种多轴同步系统，其特征在于，所述多轴同步系统设置有动力轴（3）和动力锥齿轮（4），所述动力轴（3）一端同轴固定有动力锥齿轮（4），且所述动力锥齿轮（4）与同步锥齿轮（5）啮合，所述动力轴（3）另一端与动力输入机构（2）连接。
6.根据权利要求5所述的一种多轴同步系统，其特征在于，所述动力输入机构（2）包括：电机（22）和减速机（21），所述电机（22）的输出轴通过所述减速机（21）与所述动力轴（3）连接，所述电机（22）和减速机（21）均与底座（1）固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212292443U true CN212292443U (zh) | 2021-01-05 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-05 CN CN202021605468.0U patent/CN212292443U/zh active Active
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