CN112173538A - 一种上料设备 - Google Patents
一种上料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112173538A CN112173538A CN202011203531.2A CN202011203531A CN112173538A CN 112173538 A CN112173538 A CN 112173538A CN 202011203531 A CN202011203531 A CN 202011203531A CN 112173538 A CN112173538 A CN 112173538A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- driving motor
- worm
- platform
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000009349 indirect transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种上料设备，包括升降装置(1)和准备台(2)，所述升降装置(1)包括升降平台(11)和驱动组件(12)，所述驱动组件(12)与所述升降平台(11)传动连接，用于驱使所述升降平台(11)进行升降，所述准备台(2)设有若干第一滚动体(21)，用于支撑零件箱，所述零件箱能够通过所述第一滚动体(21)滑动至所述升降平台(11)。区别于背景技术，本发明所提供上料设备未设置料盘，在使用时，可以直接将零件箱放置在准备台上，零件箱可以通过第一滚动体滑动至升降平台，然后进行升降，在上料的过程中，零件不发生转移，从而可以较大程度地避免对于零件的磕碰以及噪音的产生；准备台设有第一滚动体，可以方便地实现对于零件箱的转移。
Description
技术领域
本发明涉及上料部件技术领域，具体涉及一种上料设备。
背景技术
现有的网带炉翻斗上料机构包括翻斗料盘和提升机，在使用时，由工作人员将零件倒入翻斗料盘内，然后由提升机将翻斗料盘提升到设定高度，此时，翻斗料盘的活动料板可以打开，零件可以滑落至振动料盘内，在这个过程中，零件发生了两次转移，每次转移都会发生零件磕碰，严重时可能会造成零件损毁，同时，零件磕碰过程还会造成大量噪音，导致现场的工作环境较差。
因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料设备，可以较大程度地避免上料过程中的零件磕碰以及噪音，同时，可以方便零件箱的转移。
为解决上述技术问题，本发明提供一种上料设备，包括升降装置和准备台，所述升降装置包括升降平台和驱动组件，所述驱动组件与所述升降平台传动连接，用于驱使所述升降平台进行升降，所述准备台设有若干第一滚动体，用于支撑零件箱，所述零件箱能够通过所述第一滚动体滑动至所述升降平台。
区别于背景技术，本发明所提供上料设备未设置料盘，在使用时，可以直接将零件箱放置在准备台上，零件箱可以通过第一滚动体滑动至升降平台，然后进行升降，在上料的过程中，零件不发生转移，从而可以较大程度地避免对于零件的磕碰以及噪音的产生；准备台设有第一滚动体，可以方便地实现对于零件箱的转移。
可选地，所述驱动组件包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机能够驱使所述丝杆转动，所述升降平台设有螺纹配合部，所述螺纹配合部具有内螺纹，并与所述丝杆螺纹连接。
可选地，所述驱动组件还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗轮部和蜗杆部，所述蜗轮部与所述丝杆固定连接，所述驱动电机能够驱使所述蜗杆部转动。
可选地，所述丝杆的数量为四个，四所述丝杆中两两为一组，一组所述丝杆所对应的两所述蜗杆部均设置有第一锥形齿轮；所述驱动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与一组所述丝杆所对应的两所述第一锥形齿轮均相啮合，所述驱动电机能够驱使所述第一传动轴转动。
可选地，所述驱动组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端设置有第三锥形齿轮，所述第一传动轴远离第二锥形齿轮的一端设置有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮相啮合，所述驱动电机能够驱使所述第二传动轴转动。
可选地，所述第二传动轴与所述驱动电机的转轴为一体式结构。
可选地，所述升降平台设有若干第二滚动体，所述第二滚动体与所述第一滚动体的布置方向相同。
附图说明
图1为本发明所提供上料设备的一种具体实施方式的结构示意图。
图1中的附图标记说明如下：
1升降装置、11升降平台、111第二滚动体、112螺纹配合部、12驱动组件、121驱动电机、122丝杆、123蜗轮蜗杆机构、124第一传动轴、125第二传动轴；
2准备台、21第一滚动体。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。
本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。
请参考图1，图1为本发明所提供上料设备的一种具体实施方式的结构示意图。
如图1所示，本发明提供一种上料设备，该上料设备包括升降装置1和准备台2，升降装置1包括升降平台11和驱动组件12，驱动组件12与升降平台11传动连接，用于驱使升降平台11进行升降，准备台2设有若干第一滚动体21，用于支撑零件箱，零件箱能够通过第一滚动体21滑动至升降平台11。
区别于背景技术，本发明所提供上料设备未设置料盘，在使用时，可以直接将零件箱放置在准备台2上，零件箱可以通过第一滚动体21滑动至升降平台11，然后进行升降，在上料的过程中，零件不发生转移，从而可以较大程度地避免对于零件的磕碰以及噪音的产生；准备台2设有第一滚动体21，可以方便地实现对于零件箱的转移。
上述的第一滚动体21可以全部为从动部件，此时，可以由工作人员对零件箱施加推力，并借助各第一滚动体21的滚动，实现零件箱从准备台2向升降平台11的转移。或者，上述的第一滚动体21中也可以存在部分滚动体为主动部件，这些滚动体可以连接有电机等形式的驱动件，以提供主动的、滚动形式的驱动力，进而可以驱使零件箱从准备台2向升降平台11的转移。
在具体的方案中，上述驱动组件12可以包括驱动电机121和丝杆122，驱动电机121能够驱使丝杆122进行转动，升降平台11可以设有螺纹配合部112，螺纹配合部112可以具有内螺纹，并与丝杆122螺纹连接。如此设置，在驱动电机121启动后，可以驱使丝杆122进行转动，进而带动升降平台11沿丝杆122进行轴向位移。
除此之外，驱动组件12也可以直接采用气缸、液压油缸等能够产生线性位移的驱动元件，或者，驱动组件12还可以采用驱动电机121配合齿轮齿条机构、链轮机构等形成的组合驱动元件，只要能够实现对于升降平台11的可靠驱动即可。而具体到附图实施例中，上述驱动组件12采用的是驱动电机121和丝杆122的组合结构，以下本发明实施例也均是以此为例来对驱动组件12的结构进行详细描述。
在丝杆122与螺纹配合部112相连接的方案中，还需要设置导向结构，以避免升降平台11与丝杆122同步转动，进而可以保证升降平台11能够在丝杆122转动时、沿丝杆122进行轴向位移；这种导向结构具体可以为杆型、板型等形式的导向件与孔型或者槽型等形式的导向配合部组合形成的组合结构件。或者，也可以将丝杆122的数量设置为多个，此时，各丝杆122与相应螺纹配合部112之间的连接可以形成彼此之间的掣肘限位，同样可以起到防止升降平台11转动、进而保证升降平台11可以沿着丝杆122的轴向进行位移的作用。
驱动电机121与丝杆122之间可以直接传动，即驱动电机121的转轴可以与丝杆122固连、或者驱动电机121的转轴与丝杆122可以为一体式结构，此时，驱动电机121将直接带动丝杆122进行转动，驱动电机121的数量和丝杆122的数量可以相一致。
或者，驱动电机121与丝杆122之间也可以采用间接传动的方案，此时，在驱动电机121和丝杆122之间还可以设置传动机构，该传动机构的种类可以多种多样，如齿轮传动机构、链轮传动机构、带轮传动机构、蜗轮蜗杆机构123等。以设置蜗轮蜗杆机构123的方案为例，蜗轮蜗杆机构123可以包括相啮合的蜗轮部和蜗杆部，蜗轮部可以与丝杆122固定连接，驱动电机121能够驱使蜗杆部转动，进而可以由蜗杆部向蜗轮部(即丝杆122)传递旋转驱动力。
与驱动电机121与丝杆122之间的传动形式相类似，驱动电机121与蜗杆部之间也可以采用直接传动或者间接传动的方案，而在间接传动时，仍可以采用多种形式的传动机构。
以附图中的方案为例，丝杆122的数量可以为四个，四丝杆122中两两可以为一组，一组丝杆122所对应的两蜗杆部均可以设置有第一锥形齿轮；驱动组件12还可以包括第一传动轴124，第一传动轴124的一端可以设置有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与一组丝杆所对应的两第一锥形齿轮均可以相啮合，驱动电机121能够驱使第一传动轴124转动，如此，仅通过一根第一传动轴124即可以同时带动两根丝杆122进行转动，可减少驱动电机121的数量，以简化结构。
驱动电机121与第一传动轴124之间的传动形式也可以在直接传动和间接传动之间进行选择，以直接传动的方案为例，驱动电机121的转轴与两第一传动轴124均可以固定连接，或者，驱动电机121的转轴与两第一传动轴124均可以为一体式结构。
在附图的方案中，驱动组件12还可以包括第二传动轴125，第二传动轴125的一端可以设置有第三锥形齿轮，第一传动轴124远离第二锥形齿轮的一端可以设置有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第四锥形齿轮可以相啮合，驱动电机121能够驱使第二传动轴125转动，进而可通过一根第二传动轴125同时带动两根第一传动轴124以及四根丝杆122进行转动，如此设置，仅通过一个驱动电机121即可以同时带动四根丝杆122进行转动，驱动电机121的使用数量可以较少。
驱动电机121与第二传动轴125之间优选采用直接传动的方案，以简化结构，具体而言，第二传动轴125与驱动电机121的转轴可以为固定连接或者可以为一体式结构。
在升降平台11上也可以设有若干第二滚动体111，第二滚动体111与第一滚动体21的布置方向可以相同，以方便零件箱在升降平台11和准备台2之间的转移。
与第一滚动体21的结构相类似，各第二滚动体111可以全部为从动部件，也可以存在部分第二滚动体111为主动部件。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种上料设备，其特征在于，包括升降装置(1)和准备台(2)，所述升降装置(1)包括升降平台(11)和驱动组件(12)，所述驱动组件(12)与所述升降平台(11)传动连接，用于驱使所述升降平台(11)进行升降，所述准备台(2)设有若干第一滚动体(21)，用于支撑零件箱，所述零件箱能够通过所述第一滚动体(21)滑动至所述升降平台(11)。
2.根据权利要求1所述上料设备，其特征在于，所述驱动组件(12)包括驱动电机(121)和丝杆(122)，所述驱动电机(121)能够驱使所述丝杆(122)转动，所述升降平台(11)设有螺纹配合部(112)，所述螺纹配合部(112)具有内螺纹，并与所述丝杆(122)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述上料设备，其特征在于，所述驱动组件(12)还包括蜗轮蜗杆机构(123)，所述蜗轮蜗杆机构(123)包括相啮合的蜗轮部和蜗杆部，所述蜗轮部与所述丝杆(122)固定连接，所述驱动电机(121)能够驱使所述蜗杆部转动。
4.根据权利要求3所述上料设备，其特征在于，所述丝杆(122)的数量为四个，四所述丝杆(122)中两两为一组，一组所述丝杆(122)所对应的两所述蜗杆部均设置有第一锥形齿轮；
所述驱动组件(12)还包括第一传动轴(124)，所述第一传动轴(124)的一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与一组所述丝杆(122)所对应的两所述第一锥形齿轮均相啮合，所述驱动电机(121)能够驱使所述第一传动轴(124)转动。
5.根据权利要求4所述上料设备，其特征在于，所述驱动组件(12)还包括第二传动轴(125)，所述第二传动轴(125)的一端设置有第三锥形齿轮，所述第一传动轴(124)远离第二锥形齿轮的一端设置有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮相啮合，所述驱动电机(121)能够驱使所述第二传动轴(125)转动。
6.根据权利要求5所述上料设备，其特征在于，所述第二传动轴(125)与所述驱动电机(121)的转轴为一体式结构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述上料设备，其特征在于，所述升降平台(11)设有若干第二滚动体(111)，所述第二滚动体(111)与所述第一滚动体(21)的布置方向相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011203531.2A CN112173538A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011203531.2A CN112173538A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种上料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112173538A true CN112173538A (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73916843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011203531.2A Withdrawn CN112173538A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种上料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112173538A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101096A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 济南市第三人民医院 | 一种门诊换药室用多功能推车装置 |
-
2020
- 2020-11-02 CN CN202011203531.2A patent/CN112173538A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101096A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 济南市第三人民医院 | 一种门诊换药室用多功能推车装置 |
| CN113101096B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-03-04 | 济南市第三人民医院 | 一种门诊换药室用多功能推车装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1167221A (zh) | 行星传动无级调速装置 | |
| WO2007023100A1 (de) | Schwerlastgetriebe für walzenschüsselmühlen | |
| DE102010025484B4 (de) | Zwei-Achsen Rotationspositionierer | |
| CN112173538A (zh) | 一种上料设备 | |
| CN213415155U (zh) | 一种上料设备 | |
| EP1722461A1 (de) | Elektrische Antriebsvorrichtung | |
| CN216863536U (zh) | 升降装置 | |
| CN206455686U (zh) | 一种多爪机械手 | |
| CN214928230U (zh) | 一种墨栈升降调节机构 | |
| CN211821501U (zh) | 一种便携式小型伺服稳定平台 | |
| CN108240426A (zh) | 一种使用行星减速器的回转装置 | |
| CN209999186U (zh) | 机器人 | |
| CN112894878A (zh) | 高速重载机械臂 | |
| CN207005206U (zh) | 单侧双驱精准定位传动装置 | |
| CN209972780U (zh) | 直升机升力系统中间支撑机构 | |
| CN218950921U (zh) | 一种同步升降机 | |
| CN115388149B (zh) | 一种紧凑型立式车床回转台主变速箱 | |
| CN204646124U (zh) | 折叠式长行程钻机 | |
| CN116605796B (zh) | 一种升降台传动装置 | |
| JP2000257689A (ja) | ねじ駆動式直線作動機 | |
| CN111336229A (zh) | 变速箱及上料装置 | |
| CN217370597U (zh) | 一种授油器防后退结构 | |
| CN110154081A (zh) | 一种3c工业用四轴机械臂 | |
| CN212292443U (zh) | 一种多轴同步系统 | |
| US11541618B1 (en) | Linear-actuated press machine having multiple motors and clutch system for multi-speed drive functionality |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210105 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |