CN212291543U - 水平移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平移动装置，包括：安装架；至少两个流利条，沿第一方向延伸设置且沿垂直于第一方向的第二方向相互平行间隔设置在安装架上；至少两个输送机构，分别对应嵌设在至少两个流利条的凹槽内，每个输送机构均包括可转动地设置在流利条的两端的两个同步轮以及套设在两个同步轮上的同步带，同步带的上侧凸出于流利条的上表面；传动轴，沿第二方向延伸设置，传动轴分别和至少两个输送机构的一个同步轮动力连接；电机，设置在安装架上，电机和传动轴的一端动力连接。本实用新型由于流利条的宽度和高度较小，且流利条的长度可以任意截取，将输送机构嵌入流利条的凹槽内，不仅结构小巧节省空间，而且使得流利条具有传送功能。

Description

水平移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其涉及一种水平移动装置。

背景技术

目前，市场上普遍采用皮带输送机来水平输送物品。皮带输送机占地体积比较大，不适合运用于微型物品传送。并且由于其在高度尺寸上需要有一定的空间，在上下多层运用中不具备节省空间的优势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平移动装置，以解决现有技术中的皮带输送机占地体积比较大，不适合运用于微型物品传送的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种水平移动装置，包括：

安装架；

至少两个流利条，沿第一方向延伸设置且沿垂直于所述第一方向的第二方向相互平行间隔设置在所述安装架上；

至少两个输送机构，分别对应嵌设在至少两个所述流利条的凹槽内，每个所述输送机构均包括可转动地设置在所述流利条的两端的两个同步轮以及套设在两个所述同步轮上的同步带，所述同步带的上侧凸出于所述流利条的上表面；

传动轴，沿所述第二方向延伸设置，所述传动轴分别和至少两个所述输送机构的一个所述同步轮动力连接；

电机，设置在所述安装架上，所述电机和所述传动轴的一端动力连接。

在本实用新型的一个实施例中，每个所述流利条沿所述第一方向设置有多段，相邻的两段所述流利条内的所述输送机构通过联动机构实现联动，所述联动机构包括：

第一传动轮，设置在第一转轴的一端，所述第一转轴可转动地设置在相邻的两段所述流利条中的一个上，所述第一转轴的另一端和嵌设在相邻的两段所述流利条中的一个内的所述输送机构的一个所述同步轮连接；

第二传动轮，设置在第二转轴的一端，所述第二转轴可转动地设置在相邻的两段所述流利条中的另一个上，所述第二转轴的另一端和嵌设在相邻的两段所述流利条中的另一个内的所述输送机构的一个所述同步轮连接；

联动传动带，套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

其中，所述传动轴和一个所述联动机构的所述第一转轴或者所述第二转轴动力连接。

在本实用新型的一个实施例中，每个所述流利条包括第一段、第二段和第三段，所述第一段通过连接件和所述第二段连接，所述第二段通过所述连接件和所述第三段连接；所述第一段内的所述输送机构通过所述联动机构和所述第二段内的所述输送机构实现联动，所述第二段内的所述输送机构通过所述联动机构和所述第三段内的所述输送机构实现联动。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动轴通过第二传动组件和一个所述联动机构的所述第一转轴或者所述第二转轴连接，所述第二传动组件包括：

第二主动轮，设置在所述传动轴的一端；

第二从动轮，设置在所述第一转轴或者所述第二转轴的一端；

第二传动带，套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机通过第一传动组件和所述传动轴连接，所述第一传动组件包括：

第一主动轮，设置在所述电机的驱动端；

第一从动轮，设置在所述传动轴的一端；

第一传动带，套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架包括：

若干纵向支架，沿所述第二方向延伸设置且沿所述第一方向相互平行间隔设置；

两个横向支架，分别沿所述第一方向延伸设置在若干所述纵向支架的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架还包括：

两个加强架，分别设置在至少两个所述流利条的两端，每个所述加强架与至少两个所述流利条的端部连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述加强架呈矩形框形。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，通过将至少两个输送机构分别对应嵌设在至少两个流利条的凹槽内，每个输送机构均包括可转动地设置在流利条的两端的两个同步轮以及套设在两个同步轮上的同步带，同步带的上侧凸出于流利条的上表面，物品可以平稳地支撑在至少两个同步带上，物品传送过程较为平稳；通过将电机设置在安装架上，电机和传动轴的一端动力连接，传动轴分别和至少两个输送机构的一个同步轮动力连接，由此，电机可以带动传动轴以及至少两个同步轮同步转动，从而可以实现至少两个同步带沿第一方向同步移动。由于流利条的宽度和高度较小，且流利条的长度可以任意截取，将输送机构嵌入流利条的凹槽内，不仅结构小巧节省空间，而且使得流利条具有传送功能；进一步地，可以降低整个水平移动装置的高度和宽度，改变整个水平移动装置的长度，从而可以实现水平移动装置的小型化和提高水平移动装置的兼容性，有利于节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中水平移动装置的结构示意图一；

图2是图1中圆圈内结构的放大示意图；

图3是本实用新型一实施例中水平移动装置的结构示意图二；

图4是图3中圆圈内结构的放大示意图；

图5是本实用新型一实施例中水平移动装置的流利条与输送机构配合的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1-图5，本实用新型的一实施例中提供的一种水平移动装置，包括安装架1、电机2、至少两个流利条4、传动轴6和至少两个输送机构7。至少两个流利条4沿第一方向延伸设置且沿垂直于第一方向的第二方向相互平行间隔设置在安装架1上。至少两个输送机构7分别对应嵌设在至少两个流利条4的凹槽内，每个输送机构7均包括可转动地设置在流利条4的两端的两个同步轮71以及套设在两个同步轮71上的同步带72，同步带72的上侧凸出于流利条4的上表面。传动轴6沿第二方向延伸设置，传动轴6分别和至少两个输送机构7的一个同步轮71动力连接。电机2设置在安装架1上，电机2和传动轴6的一端动力连接。

上述水平移动装置，通过将至少两个输送机构7分别对应嵌设在至少两个流利条4的凹槽内，每个输送机构7均包括可转动地设置在流利条4的两端的两个同步轮71以及套设在两个同步轮71上的同步带72，同步带72的上侧凸出于流利条4的上表面，物品可以平稳地支撑在至少两个同步带72上，物品传送过程较为平稳；通过将电机2设置在安装架1上，电机2和传动轴6的一端动力连接，传动轴6分别和至少两个输送机构7的一个同步轮71动力连接，由此，电机2可以带动传动轴6以及至少两个同步轮71同步转动，从而可以实现至少两个同步带72沿第一方向同步移动。由于流利条4的宽度和高度较小，且流利条4的长度可以任意截取，将输送机构7嵌入流利条4的凹槽内，不仅结构小巧节省空间，而且使得流利条4具有传送功能；进一步地，可以降低整个水平移动装置的高度和宽度，改变整个水平移动装置的长度，从而可以实现水平移动装置的小型化和提高水平移动装置的兼容性，有利于节省成本。

具体到实施例中，如图3所示，电机2设置在电机支架21上，电机支架21设置在安装架1上。电机2和传动轴6动力连接，可以带动传动轴6同步转动。安装架1上沿第一方向(图3中的左右方向)延伸设置有两个流利条4，两个流利条4沿第二方向(图3中的上下方向)相互平行间隔设置，两个流利条4的凹槽内分别设置有输送机构7，输送机构7包括设置在流利条4的两端的两个同步轮支架711、分别可转动地设置在两个同步轮支架711上的同步轮71以及套设在两个同步轮71上的同步带72，同步带72的上侧凸出于流利条4的上表面，物品可以放置在同步带72上。传动轴6沿第二方向延伸设置且可转动地设置在安装架1上，传动轴6分别和两个流利条4内的输送机构7的一个同步轮71动力连接。

进一步地，两个流利条4之间还可以设置若干流利条4，该若干流利条4均沿第一方向延伸设置，且沿第二方向间隔平行设置。需要说明的是，该若干流利条4内可以设置输送机构7，也可以不设置输送机构7。

在本实用新型的一个实施例中，每个流利条4沿第一方向设置有多段，相邻的两段流利条4内的输送机构7通过联动机构5实现联动。联动机构5包括第一传动轮51、第二传动轮52和联动传动带53。第一传动轮51设置在第一转轴(图未标)的一端，第一转轴可转动地设置在相邻的两段流利条4中的一个上，第一转轴的另一端和嵌设在相邻的两段流利条4中的一个内的输送机构7的一个同步轮71连接。第二传动轮52设置在第二转轴(图未标)的一端，第二转轴可转动地设置在相邻的两段流利条4中的另一个上，第二转轴的另一端和嵌设在相邻的两段流利条4中的另一个内的输送机构7的一个同步轮71连接。联动传动带53套设在第一传动轮51和第二传动轮52上。其中，传动轴6和一个联动机构5的第一转轴或者第二转轴动力连接。如此，电机2驱动传动轴6转动，带动第一转轴或者第二转轴同步转动，第一转轴和第二转轴通过第一传动轮51、第二传动轮52和联动传动带53实现联动，从而带动相邻的两段流利条4内的两个输送机构7的一个同步轮71同步转动，进而带动两个输送机构7的两个同步带72沿第一方向同步移动。通过设置联动机构5，可以实现一个动力输入带动多段流利条4内的输送机构7沿第一方向同步移动，从而可以任意设计流利条4的长度，提高整个水平移动装置的兼容性。

进一步地，联动机构5还包括联动张紧结构54，联动张紧结构54用于张紧联动传动带53。

具体到实施例中，每个流利条4包括第一段41、第二段42和第三段43，第一段41通过连接件44和第二段42连接，第二段42通过连接件44和第三段43连接。第一段41内的输送机构7通过联动机构5和第二段42内的输送机构7实现联动，第二段42内的输送机构7通过联动机构5和第三段43内的输送机构7实现联动。传动轴6通过第二传动组件8和一个联动机构5的第一转轴或者第二转轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，第二传动组件8包括第二主动轮81、第二从动轮82和第二传动带83。第二主动轮81设置在传动轴6的一端。第二从动轮82设置在第一转轴或者第二转轴的一端。第二传动带83套设在第二主动轮81和第二从动轮82上。如此，传动轴6转动可以带动第二主动轮81转动，第二主动轮81通过第二传动带83带动第二从动轮82同步转动，第二从动轮82可以带动第一转轴或者第二转轴转动。

进一步地，第二传动组件8还包括第二张紧结构84，第二张紧结构84用于张紧第二传动带83。

在本实用新型的一个实施例中，电机2通过第一传动组件3和传动轴6连接。第一传动组件3包括第一主动轮31、第一从动轮32和第一传动带33。第一主动轮31设置在电机2的驱动端。第一从动轮32设置在传动轴6的一端。第一传动带33套设在第一主动轮31和第一从动轮32上。如此，电机2可以驱动第一主动轮31转动带动第一从动轮32以及传动轴6同步转动。

进一步地，第一传动组件3还包括第一张紧结构34，第一张紧结构34用于张紧第一传动带33。

在本实用新型的一个实施例中，安装架1包括两个横向支架12和若干纵向支架11，若干纵向支架11沿第二方向延伸设置且沿第一方向相互平行间隔设置，至少两个流利条4沿第一方向延伸设置在若干纵向支架11上。两个横向支架12分别沿第一方向延伸设置在若干纵向支架11的两端。如此，两个横向支架12和若干纵向支架11组成框架结构，结构强度大。

进一步地，安装架1还包括两个加强架13，两个加强架13分别设置在至少两个流利条4的两端，每个加强架13与至少两个流利条4的端部连接。如此，可以加强流利条4的端部的强度，防止流利条4因为长度过长而导致流利条4的端部变形。

进一步地，加强架13大致呈矩形框形。如此，对流利条4的支撑效果更好，流利条4的端部不容易变形。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种水平移动装置，其特征在于，包括：

安装架；

至少两个流利条，沿第一方向延伸设置且沿垂直于所述第一方向的第二方向相互平行间隔设置在所述安装架上；

至少两个输送机构，分别对应嵌设在至少两个所述流利条的凹槽内，每个所述输送机构均包括可转动地设置在所述流利条的两端的两个同步轮以及套设在两个所述同步轮上的同步带，所述同步带的上侧凸出于所述流利条的上表面；

传动轴，沿所述第二方向延伸设置，所述传动轴分别和至少两个所述输送机构的一个所述同步轮动力连接；

电机，设置在所述安装架上，所述电机和所述传动轴的一端动力连接。

2.根据权利要求1所述的水平移动装置，其特征在于，每个所述流利条沿所述第一方向设置有多段，相邻的两段所述流利条内的所述输送机构通过联动机构实现联动，所述联动机构包括：

第一传动轮，设置在第一转轴的一端，所述第一转轴可转动地设置在相邻的两段所述流利条中的一个上，所述第一转轴的另一端和嵌设在相邻的两段所述流利条中的一个内的所述输送机构的一个所述同步轮连接；

第二传动轮，设置在第二转轴的一端，所述第二转轴可转动地设置在相邻的两段所述流利条中的另一个上，所述第二转轴的另一端和嵌设在相邻的两段所述流利条中的另一个内的所述输送机构的一个所述同步轮连接；

联动传动带，套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

其中，所述传动轴和一个所述联动机构的所述第一转轴或者所述第二转轴动力连接。

3.根据权利要求2所述的水平移动装置，其特征在于，每个所述流利条包括第一段、第二段和第三段，所述第一段通过连接件和所述第二段连接，所述第二段通过所述连接件和所述第三段连接；所述第一段内的所述输送机构通过所述联动机构和所述第二段内的所述输送机构实现联动，所述第二段内的所述输送机构通过所述联动机构和所述第三段内的所述输送机构实现联动。

4.根据权利要求2所述的水平移动装置，其特征在于，所述传动轴通过第二传动组件和一个所述联动机构的所述第一转轴或者所述第二转轴连接，所述第二传动组件包括：

第二主动轮，设置在所述传动轴的一端；

第二从动轮，设置在所述第一转轴或者所述第二转轴的一端；

第二传动带，套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

5.根据权利要求4所述的水平移动装置，其特征在于，所述电机通过第一传动组件和所述传动轴连接，所述第一传动组件包括：

第一主动轮，设置在所述电机的驱动端；

第一从动轮，设置在所述传动轴的一端；

第一传动带，套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

6.根据权利要求1所述的水平移动装置，其特征在于，所述安装架包括：

若干纵向支架，沿所述第二方向延伸设置且沿所述第一方向相互平行间隔设置；

两个横向支架，分别沿所述第一方向延伸设置在若干所述纵向支架的两端。

7.根据权利要求6所述的水平移动装置，其特征在于，所述安装架还包括：

两个加强架，分别设置在至少两个所述流利条的两端，每个所述加强架与至少两个所述流利条的端部连接。

8.根据权利要求7所述的水平移动装置，其特征在于，所述加强架呈矩形框形。

Images