CN212286632U - 球芯上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球芯上料装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

Description

球芯上料装置

技术领域

本实用新型涉及阀门加工机械类技术领域，特别涉及球芯上料装置。

背景技术

在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、制药、水利、等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。

目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低，需要大批的人工参与装配，无疑增重了企业的经济负担，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期，且人工装配满足不了现代自动化生产制造以及高精度的生产要求。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球芯上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 球芯上料装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

进一步改进的是：所述导向装置为设置于所述振动盘的出料通道上的导向槽，所述导向槽的开设宽度向出料口增大，所述导向槽的开设斜度逐渐增大至九十度。

进一步改进的是：所述取料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述气动夹爪转动滑移的第一驱动机构。

进一步改进的是：所述第一驱动机构包括用于驱动所述气动夹爪转动的第一驱动装置、用于驱动所述气动夹爪滑移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第一驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的壳体固定设置于所述第二无杆气缸的滑块上，所述旋转气缸上设置有旋转板，所述气动夹爪的壳体固定设置于所述旋转板上。

进一步改进的是：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直输料通道滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第三驱动装置。

进一步改进的是：所述第三驱动装置包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第三驱动气缸的活塞杆上设置有固定板，所述限料杆设置于所述固定板上。

进一步改进的是：所述送料装置包括吸料杆、安装块，所述吸料杆设置于所述安装块上，所述吸料杆下端部设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动所述安装块左右滑移、上下运动的第二驱动机构。

进一步改进的是：所述第二驱动机构包括用于驱动所述安装块左右滑移的第四驱动装置、用于驱动所述安装块上下运动的第五驱动装置，所述第四驱动装置包括第四无杆气缸，所述第四无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第五驱动装置包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的壳体固定设置于所述第四无杆气缸的滑块上，所述第五驱动气缸的活塞杆与所述安装块固定连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型为球阀装配机中用于球芯的自动输料、取料、上料的装置，通过振动盘将和输料通道进行输料，通过气动夹爪的运动来取料，最后通过吸料杆和吸盘的作用为阀芯进行上料，可以很好的替换手工上料，提高球阀的装配效率。

2、本实用新型中在振动盘的出料通道上设置有导向槽，便于将振动器振动出的卧倒的球芯直立起来进入输送通道内，设计合理、简易，便于球芯输送至球阀装配机上，提高装配效率。

3、本实用新型中设置的限料杆，结构简易，制造成本低，很好实现球芯的单个夹取，便于对输料通道内的球芯管理，保证输送过程的顺利进行。

4、本实用新型中设置的第二无杆气缸处于输送通道与吸料杆之间，便于球芯的远距离输送，同时可以根据吸料杆与输送通道之间的距离来可选择的设置第二无杆气缸的滑移行程，是本实用新型可以适用于各种大、小型的机台。

附图说明

图1是本实用新型实施例球芯上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例球芯上料装置的结构示意图。

图3是图1实用新型实施例球芯上料装置中A处的局部结构放大图。

图4是图2实用新型实施例球芯上料装置中B处的局部结构放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1至图4，本实用新型实施例所揭示的是球芯上料装置，包括机架10，所述机架10上设置有振动盘11，所述振动盘11的出料口上设置有输料通道12，所述输料通道12的进料端与所述振动盘11的出料口相连接，所述输料通道12的出料端斜向下设置于所述机架10上，所述振动盘11的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道12的出料端设置有取料装置，所述输料通道12与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架10之间设置有送料装置。

所述导向装置为设置于所述振动盘11的出料通道上的导向槽13，所述导向槽13的开设宽度向出料口增大，所述导向槽13的开设斜度逐渐增大至九十度。

所述取料装置包括气动夹爪14，所述气动夹爪14可转动滑移设置于所述机架10上，所述气动夹爪14的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块15，两个所述夹紧块15相对面开设有与阀芯相符合的凹槽16，所述机架10上设置有用于驱动所述气动夹爪14转动滑移的第一驱动机构。所述第一驱动机构包括用于驱动所述气动夹爪14转动的第一驱动装置、用于驱动所述气动夹爪14滑移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二无杆气缸17，所述第二无杆气缸17的壳体固定设置于所述机架10上，所述第一驱动装置包括旋转气缸18，所述旋转气缸18的壳体固定设置于所述第二无杆气缸17的滑块上，所述旋转气缸18上设置有旋转板19，所述气动夹爪14的壳体固定设置于所述旋转板19上。

所述限料装置包括限料杆20，所述限料杆20可沿垂直输料通道12的出料端滑移设置于所述机架10上，所述机架10上设置有用于驱动所述限料杆20滑移的第三驱动装置。所述第三驱动装置包括第三驱动气缸21，所述第三驱动气缸21的壳体固定设置于所述机架10上，所述第三驱动气缸21的活塞杆上设置有固定板22，所述限料杆20通过螺栓锁紧于所述固定板22上。

所述送料装置包括吸料杆23、安装块24，所述吸料杆23内部设置有气流通道，所述吸料杆23设置于所述安装块24上，所述吸料杆23下端部设置有吸盘25，所述吸料杆23与外部气泵相连接，所述机架10上设置有用于驱动所述安装块24左右滑移、上下运动的第二驱动机构。所述第二驱动机构包括用于驱动所述安装块24左右滑移的第四驱动装置、用于驱动所述安装块24上下运动的第五驱动装置，所述第四驱动装置包括第四无杆气缸26，所述第四无杆气缸26的壳体固定设置于所述机架10上，所述第五驱动装置包括第五驱动气缸27，所述第五驱动气缸27的壳体固定设置于所述第四无杆气缸26的滑块上，所述第五驱动气缸27的活塞杆与所述安装块24固定连接。

所述机架10上还设置有控制器28，所述振动盘11、气泵、旋转气缸18、第二无杆气缸17、第三驱动气缸21、第四无杆气缸26、第五驱动气缸27均与所述控制器28信号连接。

球芯上料装置的工作原理:将球芯放置与振动盘11内，控制器28控制振动盘11振动将振动盘11内的球芯振动到出料通道上，并沿着导向槽13将卧倒的球芯竖直起来，向出料口输送，球芯脱离振动盘11进入输料通道12，在限料杆20的限制下积累在输料通道12数上。控制器28控制第三驱动气缸21的活塞杆带动限料杆20收回，使输料通道12内的球芯滚向气动夹爪14上的两块夹块之间的凹槽内，随后控制器28控制第三驱动气缸21的活塞杆伸出复位将球芯限制在输料通道12内，同时控制气动夹爪14将球芯夹紧，随后控制器28同时控制第二无杆气缸17和旋转气缸18动作，第二无杆气缸17带动夹持有球芯的气动夹爪14向装配球阀的装配台上的阀体安装座内的阀体运动，在运动的过程中旋转气缸18驱动气动夹爪14向上转动，随后控制器28控制第四无杆气缸26带动吸料杆23运动到球芯上方，随后控制外部气泵和第五驱动气缸27动作，第五驱动气缸27带动吸料杆23向下运动通过吸盘25将球芯吸附住，随后控制器28控制气动夹爪14将球芯松开，控制器28控制第五驱动气缸27带动球芯向上运动，同时控制第四无杆气缸26带动球芯运动到代安装球芯的阀体上方，控制第五驱动气缸27向下运动将球芯放置在阀体上，控制气泵停止吸气松开球芯，控制器28控制第二无杆气缸17、旋转气缸18、气动夹爪14、第四无杆气缸26、第五驱动气缸27复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.球芯上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

2.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述导向装置为设置于所述振动盘的出料通道上的导向槽，所述导向槽的开设宽度向出料口增大，所述导向槽的开设斜度逐渐增大至九十度。

3.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述取料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述气动夹爪转动滑移的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的球芯上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括用于驱动所述气动夹爪转动的第一驱动装置、用于驱动所述气动夹爪滑移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第一驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的壳体固定设置于所述第二无杆气缸的滑块上，所述旋转气缸上设置有旋转板，所述气动夹爪的壳体固定设置于所述旋转板上。

5.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直输料通道滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述的球芯上料装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第三驱动气缸的活塞杆上设置有固定板，所述限料杆设置于所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的球芯上料装置，其特征在于：所述送料装置包括吸料杆、安装块，所述吸料杆设置于所述安装块上，所述吸料杆下端部设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动所述安装块左右滑移、上下运动的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的球芯上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括用于驱动所述安装块左右滑移的第四驱动装置、用于驱动所述安装块上下运动的第五驱动装置，所述第四驱动装置包括第四无杆气缸，所述第四无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第五驱动装置包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的壳体固定设置于所述第四无杆气缸的滑块上，所述第五驱动气缸的活塞杆与所述安装块固定连接。

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