CN212371595U - 球阀阀芯装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球阀阀芯装配机，包括机架，所述机架上可转动设置有装配台，所述装配台上可拆装设置有若干阀体固定座，所述阀体固定座开设有与阀体相适应的空腔，所述机架上绕着装配台转动方向依次设置有用于安装密封圈的第一安装装置、用于球芯上料的上料机构、用于球芯安装的第二安装装置、用于移除阀体的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述装配台转动的第一驱动装置。

Description

球阀阀芯装配机

技术领域

本实用新型涉及阀门加工机械类技术领域，特别涉及球阀阀芯装配机。

背景技术

在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、制药、水利、等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。

目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低，需要大批的人工参与装配，无疑增重了企业的经济负担，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期，且人工装配满足不了现代自动化生产制造以及高精度的生产要求。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球阀阀芯装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 球阀阀芯装配机，包括机架，所述机架上可转动设置有装配台，所述装配台上可拆装设置有若干阀体固定座，所述阀体固定座开设有与阀体相适应的空腔，所述机架上绕着装配台转动方向依次设置有用于安装密封圈的第一安装装置、用于球芯上料的上料机构、用于球芯安装的第二安装装置、用于移除阀体的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述装配台转动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述机架上设置有用于感应所述阀体固定座内阀体的感应装置，所述感应装置包括安装柱，所述安装柱下方对应所述阀体固定座设置有若干光电感应器，所述阀体固定座上开设有与所述光电感应器对应的感应槽。

进一步改进的是：所述第一安装装置包括压紧棒、安装板，所述压紧棒可拆装设置于所述安装板上，所述机架上设置有用于驱动所述压紧棒上下运动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述上料机构包括振动盘，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘与所述机架之间设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

进一步改进的是：所述取料装置包括第一气动夹爪，所述第一气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述第一气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述第一气动夹爪转动的第三驱动装置、用于驱动所述第一气动夹爪滑移的第四驱动装置。

进一步改进的是：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直于输料通道方向滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第五驱动装置。

进一步改进的是：所述送料装置包括吸料杆、安装块，所述吸料杆设置于所述安装块上，所述吸料杆下端部设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动所述安装块左右滑移的第六驱动装置、用于驱动所述安装块上下运动的第七驱动装置。

进一步改进的是：所述第二安装装置包括压块，所述机架上设置有用于驱动所述压块上下运动的第八驱动装置。

进一步改进的是：所述下料装置包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹爪上设置有用于夹取阀体的夹块，所述夹块与阀体夹紧面开设有弧槽，所述机架上设置有用于驱动所述第二气动夹爪上下运动的第九驱动装置、用于驱动所述第二气动夹爪左右滑移的第十驱动装置。

进一步改进的是：所述第一驱动装置包括转轴、涡轮、蜗杆、驱动电机，所述转轴可转动设置于所述机架上，所述转轴与所述装配台固定连接，所述涡轮固定套设于所述转轴上，所述蜗杆可转动设置于所述机架上，所述驱动电机的壳体固定设置于所述机架上，所述蜗杆一端设置有第一齿轮，所述驱动电机的旋转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮上绕设有齿轮链条。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可自动装配球芯，通过振动盘将和输料通道进行输料，通过气动夹爪的运动来取料，最后通过吸料杆和吸盘的作用为阀芯进行上料，可以很好的替换手工上料，提高球阀的装配效率。

2、本实用新型中在振动盘的出料通道上设置有导向槽，便于将振动器振动出的卧倒的球芯直立起来进入输送通道内，设计合理、简易，便于球芯输送至球阀装配机上，提高装配效率。

3、本实用新型中设置的限料杆，结构简易，制造成本低，很好实现球芯的单个夹取，便于对输料通道内的球芯管理，保证输送过程的顺利进行。

4、本实用新型中设置的第二无杆气缸处于输送通道与吸料杆之间，便于球芯的远距离输送，同时可以根据吸料杆与输送通道之间的距离来可选择的设置第二无杆气缸的滑移行程，是本实用新型可以适用于各种大、小型的机台。

5、本实用新型中设置的光电感应器与感应槽可以对阀体固定座内是否有阀体进行感应，避免出现空行程，增加机台的工作效率。

6、本实用新型中设置有光栅传感器，可以判断操作者是否将身体伸入机台内部，避免机台运作时损伤操作者的身体，有效提高操作者的操作安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例球阀阀芯装配机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例球阀阀芯装配机中上料机构的结构示意图。

图3是图1实用新型实施例球阀阀芯装配机中A处的局部结构放大图。

图4是图1实用新型实施例球阀阀芯装配机中B处的局部结构放大图。

图5是图1实用新型实施例球阀阀芯装配机中C处的局部结构放大图。

图6是图2实用新型实施例球阀阀芯装配机中D处的局部结构放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1至图6，本实用新型实施例所揭示的是球阀阀芯装配机，包括机架10，所述机架10上可转动设置有装配台11，所述装配台11上均匀分布设置有五个可拆装的阀体固定座12，所述阀体固定座12通过螺栓设置于所述装配台11上，所述阀体固定座12开设有与阀体相适应的空腔13，所述阀体固定座12可以根据不同尺寸的阀体拆换成不同的阀体固定座12，所述机架10上绕着装配台11转动方向依次设置有用于安装密封圈的第一安装装置、用于球芯上料的上料机构、用于球芯安装的第二安装装置、用于移除阀体的下料装置，所述机架10上设置有用于驱动所述装配台11转动的第一驱动装置。所述第一驱动装置包括转轴14、涡轮15、蜗杆16、驱动电机17，所述转轴14可转动设置于所述机架10上，所述转轴14与所述装配台11固定连接，所述涡轮15固定套设于所述转轴14上，所述蜗杆16可转动设置于所述机架10上，所述驱动电机17的壳体固定设置于所述机架10上，所述蜗杆16一端设置有第一齿轮18，所述驱动电机17的旋转轴14上设置有第二齿轮，所述第一齿轮18与第二齿轮上绕设有齿轮链条20，所述驱动电机17驱动第二齿轮带动第一齿轮18转动，第一齿轮18驱动所述蜗杆16转动，蜗杆16啮合驱动涡轮15带动转配台转动。

所述机架10上设置有用于感应所述阀体固定座12内阀体的感应装置，所述感应装置包括安装柱21，所述安装柱21下方对应所述阀体固定座12设置有五个光电感应器22，所述阀体固定座12上开设有与所述光电感应器22对应的感应槽23，当阀体安装座内安装有阀体时，光电感应器22的红外线穿过感应槽23发射在阀体上，阀体将红外线反馈给光电传感器，光电感应器22即可判断阀体安装座内是否有阀体。

所述第一安装装置包括压紧棒24、安装板25，所述压紧棒24可拆装设置于所述安装板25上，所述压紧棒24下端部可伸入所述阀体内，所述压紧棒24下端面将放置在阀体上的密封圈压紧卡合在密封圈发体内的密封圈安装槽内，所述机架10上设置有用于使所述压紧棒24竖直上下运动的导向装置、用于驱动所述压紧棒24上下运动的第二驱动装置。所述导向装置包括导轨9、滑块8，所述导轨9竖直设置于所述机架10上，所述滑块8可滑移设置于所述导轨9上，所述安装板设置于所述滑块8上。所述第二驱动装置包括第二驱动气缸26，所述第二驱动气缸26的壳体固定设置于所述机架10上，所述第二驱动气缸26的活塞杆与所述安装板连接，所述压紧棒24可拆装设置于所述安装板25上，所述安装板25上开设有安装孔，所述压紧棒24上端部穿过所述安装孔，所述安装板25垂直于所述安装孔开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装孔相连通，所述螺纹孔内螺纹连接设置有用于锁紧压紧棒24的紧固螺栓。所述压紧棒24可根据阀体的不同拆装更换相应尺寸的压紧棒24。

所述上料机构包括振动盘27，所述振动盘27设置于所述机架10上，所述振动盘27与所述机架10之间设置有输料通道28，所述输料通道28的进料端与所述振动盘27的出料口相连接，所述输料通道28的出料端斜向下设置于所述机架10上，所述输料通道28的出料端设置有取料装置，所述输料通道28与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架10之间设置有送料装置，所述振动盘27的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的调向装置，所述调向装置为设置于所述振动盘27出料通道上的导向槽29，所述导向槽29的导向宽度和导向斜度逐渐向出料口增大，导向斜度最后与出料通道垂直。

所述取料装置包括第一气动夹爪30，所述第一气动夹爪30可转动滑移设置于所述机架10上，所述第一气动夹爪30的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块31，两个所述夹紧块31相对面开设有与阀芯相符合的凹槽，所述机架10上设置有用于驱动所述第一气动夹爪30转动的第三驱动装置、用于驱动所述第一气动夹爪30滑移的第四驱动装置。所述第四驱动装置包括第四无杆气缸32，所述第四无杆气缸32的壳体固定设置于所述机架10上，所述第三驱动装置包括旋转气缸33，所述旋转气缸33的壳体固定设置于所述第四无杆气缸32的滑块8上，所述旋转气缸33上设置有旋转板34，所述第一气动夹爪30的壳体固定设置于所述旋转34板上。

所述限料装置包括限料杆35，所述限料杆35可沿垂直于输料通道28的出料端方向滑移设置于所述机架10上，所述机架10上设置有用于驱动所述限料杆35滑移的第五驱动装置。所述第五驱动装置包括第五驱动气缸36，所述第五驱动气缸36的壳体固定设置于所述机架10上，所述第五驱动气缸36的活塞杆上设置有固定板37，所述限料杆35通过螺栓锁紧在所述固定板37上。

所述送料装置包括吸料杆38、安装块39，所述吸料杆38内部设置有气流通道，所述吸料杆38设置于所述安装块39上，所述吸料杆38下端部设置有吸盘40，所述吸料杆38与外部气泵相连接，所述机架10上设置有用于驱动所述安装块39左右滑移的第六驱动装置、用于驱动所述安装块39上下运动的第七驱动装置。所述第六驱动装置包括第六无杆气缸7，所述第六无杆气缸7的壳体固定设置于所述机架10上，所述第七驱动装置包括第七驱动气缸41，所述第七驱动气缸41的壳体固定设置于所述第六无杆气缸7的滑块8上，所述第七驱动气缸41的活塞杆与所述安装块39固定连接。

所述第二安装装置包括压块42，所述机架10上设置有用于驱动所述压块42上下运动的第八驱动装置。所述第八驱动装置包括第八驱动气缸43，所述第八驱动气缸43的壳体固定设置于所述机架10上，所述第八驱动气缸43的伸缩杆与所述压块42连接，为了部损伤球芯，所述压块42的材料为塑料。

所述下料装置包括第二气动夹爪44，所述第二气动夹爪44的夹爪上设置有用于夹取阀体的夹块45，所述夹块45呈L型，所述夹块45与阀体夹紧面开设有与阀体外壁曲面相适应的弧槽，所述机架10上设置有用于驱动所述第二气动夹爪44上下运动的第九驱动装置、用于驱动所述第二气动夹爪44左右滑移的第十驱动装置。所述第十驱动装置包括第十无杆气缸46，所述第十无杆气缸46的壳体固定设置于所述机架10上，所述第九驱动装置包括第九驱动装置包括第九驱动气缸47，所述第九驱动气缸47的壳体固定设置于所述第十无杆气缸46的滑块8上，所述第九驱动气缸47的活塞杆上设置有第三安装板48，所述第二气动夹爪44的壳体固定设置于所述第三安装板48上。所述夹块45的下端部伸入阀体外壁的凹台内将阀体从阀体固定座12上抽出移除，进行后续组装。

所述机架10上设置有用于防止人工操作时机台误启动损伤操作者的光栅传感器49，所述光栅传感器49分别设置于所述机台操作口两侧的机架10上。所述机架10上还设置有控制器50，所述光栅传感器49、光电传感器、驱动电机17、第二驱动气缸26、旋转气缸33、第四无杆气缸32、第五驱动气缸36、第六无杆气缸7、第七驱动气缸41、第八驱动气缸43、第九驱动气缸47、第十无杆气缸46、振动盘27、外部的气泵均与所述控制器50信号连接。

球阀阀芯装配机的工作原理: 控制器50控制振动盘27振动将振动盘27内的球芯振动到出料通道上，并沿着导向槽29将卧倒的球芯竖直起来，向出料口输送，球芯脱离振动盘27进入输料通道28，在限料杆35的限制下积累在输料通道28数上。第一步，人工将内部放置有密封圈的第一个阀体放置在阀体固定座12上后，当操作者的身体进入机台内即穿过所述光栅传感器49，光栅传感器49感应到后输送信号给控制器50，控制器50控制所有部件停止动作，当光栅传感器49没有感应到人体后再次输送信号给控制器50，光电感应器22感应到阀体后输送信号给控制器50，控制器50控制驱动电机17驱动装配台11转动72度后，控制器50控制第二驱动气缸26伸出带动压紧棒24将密封圈压紧在阀体内的密封圈安装槽内，随后立即控制第二驱动气缸26收回。

第二步，人工将下第二个放置有密封圈阀体放入阀体固定座12内，在控制器50的控制下对第二个阀体重复第一步的操作，同时，控制器50控制第五驱动气缸36的活塞杆带动限料杆35收回，使输料通道28内的球芯滚向第一气动夹爪30上的两块夹块45之间的凹槽内，随后控制器50控制第五驱动气缸36的活塞杆伸出复位将球芯限制在输料通道28内，同时控制第一气动夹爪30将球芯夹紧，随后控制器50同时控制第四无杆气缸32和旋转气缸33动作，第四无杆气缸32带动夹持有球芯的第一气动夹爪30向装配台11上的第一个阀体运动，在运动的过程中旋转气缸33驱动第一气动夹爪30向上转动，随后控制器50控制第六无杆气缸7带动吸料杆38运动到球芯上方，随后控制外部气泵和第七驱动气缸41动作，第七驱动气缸41带动吸料杆38向下运动通过吸盘40将球芯吸附柱，随后控制器50控制第一气动夹爪30将球芯松开，控制器50控制第七驱动气缸41带动球芯向上运动，同时控制第六无杆气缸7带动球芯运动到第一个阀体上方，控制第七驱动气缸41向下运动将球芯放置在阀体上，控制气泵停止吸气松开球芯，控制器50控制第四无杆气缸32、旋转气缸33、第一气动夹爪30、第六无杆气缸7、第七驱动气缸41复位。

第三步，人工将下第三个放置有密封圈阀体放入阀体固定座12内，在控制器50的控制下第三个阀体重复第一步的操作，第二个阀体重复第二步的操作，同时，可控制器50控制第八驱动气缸43带动压块42向下运动，将第一个阀体上的阀芯挤压进阀体内，随后控制压块42复位。

第四步，人工将下第四个放置有密封圈阀体放入阀体固定座12内，在控制器50的控制下第四个阀体重复第一步的操作，第三个阀体重复第二步的操作，第二个阀体重复第三个步的操作，同时，控制器50控制第九驱动气缸47带动第二气动夹爪44向第一个放置的阀体运动，随后控制第二气动夹爪44将阀体夹紧，随后控制第九驱动气缸47收回带动阀体从阀体固定座12内脱离，同时控制第十无杆气缸46带动阀体向远离阀体固定座12方向运动，控制第九驱动气缸47和第二气动夹爪44松开将阀体放置在后续加工的输送带上，随后控制器50控制第九驱动气缸47、第十无杆气缸46复位。

后续由人工依次将阀体安装在阀体固定座12内，并重复上述操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.球阀阀芯装配机，包括机架，所述机架上可转动设置有装配台，所述装配台上可拆装设置有若干阀体固定座，所述阀体固定座开设有与阀体相适应的空腔，其特征在于：所述机架上绕着装配台转动方向依次设置有用于安装密封圈的第一安装装置、用于球芯上料的上料机构、用于球芯安装的第二安装装置、用于移除阀体的下料装置，所述机架上设置有用于驱动所述装配台转动的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述机架上设置有用于感应所述阀体固定座内阀体的感应装置，所述感应装置包括安装柱，所述安装柱下方对应所述阀体固定座设置有若干光电感应器，所述阀体固定座上开设有与所述光电感应器对应的感应槽。

3.根据权利要求1所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述第一安装装置包括压紧棒、安装板，所述压紧棒可拆装设置于所述安装板上，所述机架上设置有用于驱动所述压紧棒上下运动的第二驱动装置。

4.根据权利要求1所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘与所述机架之间设置有输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置，所述取料装置与机架之间设置有送料装置。

5.根据权利要求4所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述取料装置包括第一气动夹爪，所述第一气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述第一气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述第一气动夹爪转动的第三驱动装置、用于驱动所述第一气动夹爪滑移的第四驱动装置。

6.根据权利要求4所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直于输料通道方向滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第五驱动装置。

7.根据权利要求4所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述送料装置包括吸料杆、安装块，所述吸料杆设置于所述安装块上，所述吸料杆下端部设置有吸盘，所述机架上设置有用于驱动所述安装块左右滑移的第六驱动装置、用于驱动所述安装块上下运动的第七驱动装置。

8.根据权利要求1所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述第二安装装置包括压块，所述机架上设置有用于驱动所述压块上下运动的第八驱动装置。

9.根据权利要求1所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述下料装置包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹爪上设置有用于夹取阀体的夹块，所述夹块与阀体夹紧面开设有弧槽，所述机架上设置有用于驱动所述第二气动夹爪上下运动的第九驱动装置、用于驱动所述第二气动夹爪左右滑移的第十驱动装置。

10.根据权利要求1所述的球阀阀芯装配机，其特征在于：所述第一驱动装置包括转轴、涡轮、蜗杆、驱动电机，所述转轴可转动设置于所述机架上，所述转轴与所述装配台固定连接，所述涡轮固定套设于所述转轴上，所述蜗杆可转动设置于所述机架上，所述驱动电机的壳体固定设置于所述机架上，所述蜗杆一端设置有第一齿轮，所述驱动电机的旋转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮上绕设有齿轮链条。

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