CN212270144U - 一种钢厂钢包自动挂钩设备 - Google Patents

Abstract

一种钢厂钢包自动挂钩设备，属于钢包设备技术领域。为解决人工倾倒钢渣时，工人在近距离将吊环挂入渣罐吊耳挂钩操作时，有可能受到渣罐内高温钢渣飞溅带来的伤害问题。本实用新型包括履带式小车、护罩和俯仰拾取机构，俯仰拾取机构通过外齿法兰与履带式小车机体上端连接，护罩罩设在俯仰拾取机构与履带式小车机体的连接处，护罩与俯仰拾取机构的底座连接。本实用新型的钢厂钢包自动挂钩设备由机械代替人工的作业方式，避免了工人在近距离挂钩的过程中可能受到渣罐内高温的钢渣飞溅带来的伤害和渣罐高温余热发生的烫伤，改善了工人作业环境，降低了工人工作强度，提高了工作舒适度，为后续钢厂各个工艺环节智能化无人化自动化奠定了基础。

Description

一种钢厂钢包自动挂钩设备

技术领域

本实用新型属于钢包设备技术领域，具体涉及一种钢厂钢包自动挂钩设备。

背景技术

钢厂将冶炼废渣集中倾倒收集，火车将渣罐运至倾倒厂房，倾倒渣罐时由人工配合起重机进行作业。此时钢厂根据场地的实际情况，有两种方式配合起重机作业倾倒钢渣，分别由工人将吊环(重约30Kg)挂入渣罐吊耳下方和上方，然后起重机升起将钢渣倾倒出去。无论是哪种方式，工人在近距离挂钩的过程中都有可能受到渣罐内高温的钢渣飞溅带来的伤害，并且渣罐约有1000℃的余热，高温的作业环境极易发生烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决人工倾倒钢渣时，工人在近距离将吊环挂入渣罐吊耳挂钩操作时，有可能受到渣罐内高温钢渣飞溅带来的伤害问题，提供一种钢厂钢包自动挂钩设备。

实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种钢厂钢包自动挂钩设备，包括履带式小车、护罩和俯仰拾取机构，所述俯仰拾取机构通过外齿法兰与履带式小车机体上端连接，所述护罩罩设在俯仰拾取机构与履带式小车机体的连接处，护罩与俯仰拾取机构的底座连接。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：本实用新型的钢厂钢包自动挂钩设备由机械代替人工的作业方式，避免了工人在近距离挂钩的过程中可能受到渣罐内高温的钢渣飞溅带来的伤害和渣罐高温余热发生的烫伤，改善了工人作业环境，降低了工人工作强度，提高了工作舒适度，为后续钢厂各个工艺环节智能化无人化自动化奠定了基础。

附图说明

图1是本实用新型的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案一总装的轴测图；

图2是具体实施方式二的俯仰拾取机构的轴测图；

图3是四连杆安装板组件的轴测图；

图4是俯仰架的轴测图；

图5是铁环抓手的轴测图；

图6是四连杆安装板总成的轴测图；

图7是本实用新型的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案二总装的轴测图；

图8是利用本实用新型的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案一倾倒渣罐时的轴测图；

图9是利用本实用新型的一种钢厂钢包自动挂钩设备方案二倾倒渣罐时的轴测图；

图10是渣罐吊耳的轴测图；

图11是外齿法兰与小齿轮相啮合的主视图；

图12是铁环抓手与铁环抓手电机及蜗轮蜗杆传动机构装配的轴测图；

图13是图1的M处局部放大图；

图14是图2的N处局部放大图；

图15是图2的O处局部放大图；

图16是图8的P处局部放大图；

图17是图9的Q处局部放大图；

图18是图11的R处局部放大图；

图19是具体实施方式七的俯仰拾取机构的轴测图；

图20是底座的轴测图；

图21是图19的S处局部放大图；

图22是图19的T处局部放大图。

上述附图涉及到的部件名称及标号如下：

履带式小车1、护罩2、俯仰拾取机构3、底座31、L形连接板311、固定架312、凸耳一313、U形槽314、起重臂32、横梁321、纵梁322、俯仰架33、L形限位板331、托架332、连接件体333、俯仰架本体334、安装孔335、四连杆安装板组件34、固定板341、连接臂342、凸耳二343、四连杆安装板总成35、板体351、法兰352、凸耳三353、铁环抓手36、固定夹361、活动夹362、连接件363、耐火橡胶块364、外齿法兰37、小齿轮38、渣罐吊耳4、吊耳鼻41、底座电机A、起重臂气缸B、摄像头C、俯仰架电机D、铁环抓手电机E、铁环抓手气缸F、壳体K、蜗杆G及蜗轮H。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1、图13所示，本实施方式披露了一种钢厂钢包自动挂钩设备，包括履带式小车1、护罩2和俯仰拾取机构3，所述俯仰拾取机构3通过外齿法兰37与履带式小车1机体上端连接，所述护罩2罩设在俯仰拾取机构3与履带式小车1机体的连接处，护罩2与俯仰拾取机构3的底座31(通过螺栓一)连接。

具体实施方式二：如图1、图2、图4、图11、图14、图15、图18所示，具体实施方式一所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述俯仰拾取机构3包括底座电机A、俯仰架电机D、起重臂气缸B、摄像头C、底座31、起重臂32、俯仰架33、四连杆安装板组件34、外齿法兰37及小齿轮38；

所述底座31下方固定连接有外齿法兰37，所述底座电机A固定在底座31上，底座电机A的输出轴上(通过键一)固定安装有小齿轮38，所述小齿轮38与外齿法兰37相互啮合(因外齿法兰37与底座31固定，通过此传动，可以实现底座31在水平面上旋转)，所述起重臂32一端与底座31的L形连接板311(通过四个销一)铰接，所述起重臂气缸B的缸体与底座31的固定架312固定连接，起重臂气缸B的缸杆与起重臂32下层支臂的横梁321固定连接(优选的是，由底座31一侧向相反侧数第二根横梁321与起重臂气缸B的缸杆固定连接)，起重臂32另一端与四连杆安装板组件34(通过四个销二)铰接，所述摄像头C固定安装在四连杆安装板组件34上，所述俯仰架电机D(通过螺栓二)固定在四连杆安装板组件34的后侧面上，俯仰架电机D的输出轴穿过四连杆安装板组件34上的通孔及俯仰架33上的连接件体333的安装孔(通过键二)固定连接(俯仰架电机D的输出轴可以在四连杆安装板组件34的通孔中转动)。

具体实施方式三：如图2、图14、图15、图20所示，具体实施方式二所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述底座31包括L型连接板311、固定架312及四个凸耳一313；所述L型连接板311下方上端面固定有固定架312，所述L型连接板311上端板面右侧与固定架312一端固定连接，L型连接板311左侧板面上固定有四个凸耳一313，所述四个凸耳一313呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳一313的连接孔一同轴，L型连接板311上端中部与固定架312中间空间相对应处设有U形槽314，起重臂气缸B的缸体设置在L型连接板311的U形槽314内；所述底座电机A固定在L型连接板311下方的上端面上。

具体实施方式四：如图3所示，具体实施方式三所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述四连杆安装板组件34包括固定板341、两个连接臂342及四个凸耳二343；所述固定板341的一侧表面固定有四个凸耳二343，所述四个凸耳二343呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳二343的连接孔二同轴，固定板341的另一侧面左右并列固定有两个连接臂342，所述两个连接臂342的下部同轴设有所述通孔。

具体实施方式五：如图2、图14、图15所示，具体实施方式四所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述起重臂32包括上、下两层支臂；所述上、下两层支臂平行设置，每层支臂均包括两根纵梁322和多根横梁321，所述两根纵梁322之间等间距固定有多根横梁321，每根纵梁322的两端各设有槽型连接耳，起重臂32所述一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳一313，起重臂32一端上的每个槽型连接耳与凸耳一313通过销一铰接，起重臂32所述另一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳二343，起重臂32另一端上的每个槽型连接耳与凸耳二343通过销二铰接。

具体实施方式六：如图2、图4、图14、图15所示，具体实施方式二所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述俯仰架33包括俯仰架本体334、托架332、连接件体333及一对L形限位板331；所述连接件体333与俯仰架本体334一外侧面固定连接，连接件体333的中部设有所述安装孔335，所述托架332和一对L形限位板331的一个板面分别(通过螺栓三)固定在俯仰架本体334的另一侧板面上，一对L形限位板331的另一个板面相对设置，所述托架332设置在一对L形限位板331之间的上部。

如图1所示，托架332将从下方托住吊环，并通过一对L形限位板331使吊环在固定区间内放置。

具体实施方式七：如图5-图7、图11、图19-图22所示，具体实施方式一所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述俯仰拾取机构3包括底座电机A、起重臂气缸B、摄像头C、底座31、起重臂32、铁环抓手36、四连杆安装板总成35、外齿法兰37及小齿轮38；

所述底座31下方固定连接有外齿法兰37，所述底座电机A固定在底座31上，底座电机A的输出轴上(通过键三)固定安装有小齿轮38，所述小齿轮38与外齿法兰37相互啮合(因外齿法兰37与底座31固定，通过此传动，可以实现底座31在水平面上旋转)，所述起重臂32一端与底座31的L型连接板311(通过四个销一)铰接，所述起重臂气缸B的缸体与底座31的固定架312固定连接，起重臂气缸B的缸杆与起重臂32下层支臂的横梁321固定连接(优选的是，由底座31一侧向相反侧数第二根横梁321与起重臂气缸B的缸杆固定连接)，起重臂32另一端与四连杆安装板总成35(通过四个销三)铰接，所述摄像头C固定安装在四连杆安装板总成35上，所述铁环抓手36通过连接件363与四连杆安装板总成35的法兰352连接。

具体实施方式八：如图19-图22所示，具体实施方式七所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述底座31包括L型连接板311、固定架312及四个凸耳一313；所述L型连接板311下方上端面固定有固定架312，所述L型连接板311上端板面右侧与固定架312一端固定连接，L型连接板311左侧板面上固定有四个凸耳一313，所述四个凸耳一313呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳一313的连接孔一同轴，L型连接板311上端中部与固定架312中间空间相对应处设有U形槽314，起重臂气缸B的缸体设置在L型连接板311的U形槽314内；所述底座电机A固定在L型连接板311下方的上端面上。

具体实施方式九：如图6、图19、图21、图22所示，具体实施方式七所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述四连杆安装板总成35包括板体351、法兰352及四个凸耳三353；所述板体351的一侧板面上固定有四个凸耳三353，所述四个凸耳三353呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳三353的连接孔三同轴，板体351的另一侧板面中心固定有法兰352；

所述起重臂32包括上、下两层支臂；所述上、下两层支臂平行设置，每层支臂均包括两根纵梁322和多根横梁321，所述两个纵梁322之间等间距固定有多根横梁321，每根纵梁322的两端各设有槽型连接耳，起重臂32所述一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳一313，起重臂32一端上的每个槽型连接耳与凸耳一313通过销一铰接，起重臂32所述另一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳三353，起重臂32另一端上的每个槽型连接耳与凸耳三353通过销三铰接。

具体实施方式十：如图5-图7、图12所示，具体实施方式九所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，所述铁环抓手36包括铁环抓手电机E、壳体K、铁环抓手气缸F、固定夹361、活动夹362、连接件363、蜗轮蜗杆传动机构及两个耐火橡胶块364；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆G及蜗轮H；蜗轮蜗杆传动机构设置在壳体K内，所述壳体K与连接件363(通过螺栓四)可拆卸连接，所述铁环抓手电机E与连接件363固定连接，铁环抓手电机E的输出轴与蜗杆G一端固定连接，所述蜗杆G与蜗轮H相互啮合，所述蜗轮H的轮轴通过轴承与壳体K固定连接(铁环抓手电机E通过蜗轮蜗杆传动机构控制铁环抓手36转动，铁环抓手36通过铁环抓手电机E的正反转可以实现顺时针和逆时针无限循环转动)，所述连接件363通过法兰352连接固定于四连杆安装板总成35的板体351上，所述铁环抓手气缸F的缸体与固定夹361上的连接耳一通过销轴一转动连接，铁环抓手气缸F的活塞杆与活动夹362上的连接耳二通过销轴二转动连接，所述固定夹361的固定端与连接件363固定连接，所述活动夹362非工作端与连接件363上的连接耳三通过销轴三转动连接，固定夹361和活动夹362的工作端内表面均固定有耐火橡胶块364。

本实用新型的工作原理是：

方案一：如图1、图2、图8、图16所示，首先将吊环放置于本设备的俯仰架33上，在远端通过遥控装置(外部部件)控制本设备的运动方向，通过摄像头C观看直至运动到合适位置，履带式小车1停止运动，俯仰拾取机构3在起重臂气缸B收缩作用下，起重臂32抬起，当抬起至合适高度时，在俯仰架电机D的作用下，俯仰架33调整到合适的角度(俯仰架33的仰角最大为60°)，擎着吊准备放置于渣罐吊耳4下方(渣罐吊耳4固定在渣罐外壁下方，渣罐吊耳4中部设有吊耳鼻41，如图10所示)，远端遥控履带式小车1后退，吊环挂入渣罐吊耳4下方整个工作过程结束。

方案二：如图5、图7、图9、图17、图19所示，首先将吊环放置于设备铁环抓手36的固定夹361和活动夹362的耐火橡胶块364上夹住，远端通过遥控装置控制本设备的运动方向，通过摄像头C观看直至运动到合适位置，履带式小车1停止运动，俯仰拾取机构3在自身起重臂气缸B收缩作用下，起重臂32抬起，当抬起至合适高度时，在铁环抓手电机E的作用下(铁环抓手电机E固定在涡轮H的壳体K上，铁环抓手电机E的输出轴通过键四与蜗杆G固定连接)，铁环抓手36调整到合适的角度，铁环抓手气缸F工作将活动夹362推开，吊环落入渣罐吊耳4上方整个工作过程结束。

Claims (10)

1.一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：包括履带式小车(1)、护罩(2)和俯仰拾取机构(3)，所述俯仰拾取机构(3)通过外齿法兰(37)与履带式小车(1)机体上端连接，所述护罩(2)罩设在俯仰拾取机构(3)与履带式小车(1)机体的连接处，护罩(2)与俯仰拾取机构(3)的底座(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述俯仰拾取机构(3)包括底座电机(A)、俯仰架电机(D)、起重臂气缸(B)、摄像头(C)、底座(31)、起重臂(32)、俯仰架(33)、四连杆安装板组件(34)、外齿法兰(37)及小齿轮(38)；

所述底座(31)下方固定连接有外齿法兰(37)，所述底座电机(A)固定在底座(31)上，底座电机(A)的输出轴上固定安装有小齿轮(38)，所述小齿轮(38)与外齿法兰(37)相互啮合，所述起重臂(32)一端与底座(31)的L形连接板(311)铰接，所述起重臂气缸(B)的缸体与底座(31)的固定架(312)固定连接，起重臂气缸(B)的缸杆与起重臂(32)下层支臂的横梁(321)固定连接，起重臂(32)另一端与四连杆安装板组件(34)铰接，所述摄像头(C)固定安装在四连杆安装板组件(34)上，所述俯仰架电机(D)固定在四连杆安装板组件(34)的后侧面上，俯仰架电机(D)的输出轴穿过四连杆安装板组件(34)上的通孔及俯仰架(33)上的连接件体(333)的安装孔固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述底座(31)包括L型连接板(311)、固定架(312)及四个凸耳一(313)；所述L型连接板(311)下方上端面固定有固定架(312)，所述L型连接板(311)上端板面右侧与固定架(312)一端固定连接，L型连接板(311)左侧板面上固定有四个凸耳一(313)，所述四个凸耳一(313)呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳一(313)的连接孔一同轴，L型连接板(311)上端中部与固定架(312)中间空间相对应处设有U形槽(314)，起重臂气缸(B)的缸体设置在L型连接板(311)的U形槽(314)内；所述底座电机(A)固定在L型连接板(311)下方的上端面上。

4.根据权利要求3所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述四连杆安装板组件(34)包括固定板(341)、两个连接臂(342)及四个凸耳二(343)；所述固定板(341)的一侧表面固定有四个凸耳二(343)，所述四个凸耳二(343)呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳二(343)的连接孔二同轴，固定板(341)的另一侧面左右并列固定有两个连接臂(342)，所述两个连接臂(342)的下部同轴设有所述通孔。

5.根据权利要求4所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述起重臂(32)包括上、下两层支臂；所述上、下两层支臂平行设置，每层支臂均包括两根纵梁(322)和多根横梁(321)，所述两根纵梁(322)之间等间距固定有多根横梁(321)，每根纵梁(322)的两端各设有槽型连接耳，起重臂(32)所述一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳一(313)，起重臂(32)一端上的每个槽型连接耳与凸耳一(313)通过销一铰接，起重臂(32)所述另一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳二(343)，起重臂(32)另一端上的每个槽型连接耳与凸耳二(343)通过销二铰接。

6.根据权利要求2所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述俯仰架(33)包括俯仰架本体(334)、托架(332)、连接件体(333)及一对L形限位板(331)；所述连接件体(333)与俯仰架本体(334)一外侧面固定连接，连接件体(333)的中部设有所述安装孔(335)，所述托架(332)和一对L形限位板(331)的一个板面分别固定在俯仰架本体(334)的另一侧板面上，一对L形限位板(331)的另一个板面相对设置，所述托架(332)设置在一对L形限位板(331)之间的上部。

7.根据权利要求1所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述俯仰拾取机构(3)包括底座电机(A)、起重臂气缸(B)、摄像头(C)、底座(31)、起重臂(32)、铁环抓手(36)、四连杆安装板总成(35)、外齿法兰(37)及小齿轮(38)；

所述底座(31)下方固定连接有外齿法兰(37)，所述底座电机(A)固定在底座(31)上，底座电机(A)的输出轴上固定安装有小齿轮(38)，所述小齿轮(38)与外齿法兰(37)相互啮合，所述起重臂(32)一端与底座(31)的L型连接板(311)铰接，所述起重臂气缸(B)的缸体与底座(31)的固定架(312)固定连接，起重臂气缸(B)的缸杆与起重臂(32)下层支臂的横梁(321)固定连接，起重臂(32)另一端与四连杆安装板总成(35)铰接，所述摄像头(C)固定安装在四连杆安装板总成(35)上，所述铁环抓手(36)通过连接件(363)与四连杆安装板总成(35)的法兰(352)连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述底座(31)包括L型连接板(311)、固定架(312)及四个凸耳一(313)；所述L型连接板(311)下方上端面固定有固定架(312)，所述L型连接板(311)上端板面右侧与固定架(312)一端固定连接，L型连接板(311)左侧板面上固定有四个凸耳一(313)，所述四个凸耳一(313)呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳一(313)的连接孔一同轴，L型连接板(311)上端中部与固定架(312)中间空间相对应处设有U形槽(314)，起重臂气缸(B)的缸体设置在L型连接板(311)的U形槽(314)内；所述底座电机(A)固定在L型连接板(311)下方的上端面上。

9.根据权利要求8所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述四连杆安装板总成(35)包括板体(351)、法兰(352)及四个凸耳三(353)；所述板体(351)的一侧板面上固定有四个凸耳三(353)，所述四个凸耳三(353)呈矩阵形式设置，位于同一行上的两个凸耳三(353)的连接孔三同轴，板体(351)的另一侧板面中心固定有法兰(352)；

所述起重臂(32)包括上、下两层支臂；所述上、下两层支臂平行设置，每层支臂均包括两根纵梁(322)和多根横梁(321)，所述两个纵梁(322)之间等间距固定有多根横梁(321)，每根纵梁(322)的两端各设有槽型连接耳，起重臂(32)所述一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳一(313)，起重臂(32)一端上的每个槽型连接耳与凸耳一(313)通过销一铰接，起重臂(32)所述另一端上的每个槽型连接耳内均设置有一个所述凸耳三(353)，起重臂(32)另一端上的每个槽型连接耳与凸耳三(353)通过销三铰接。

10.根据权利要求9所述的一种钢厂钢包自动挂钩设备，其特征在于：所述铁环抓手(36)包括铁环抓手电机(E)、壳体(K)、铁环抓手气缸(F)、固定夹(361)、活动夹(362)、连接件(363)、蜗轮蜗杆传动机构及两个耐火橡胶块(364)；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆(G)及蜗轮(H)；蜗轮蜗杆传动机构设置在壳体(K)内，所述壳体(K)与连接件(363)可拆卸连接，所述铁环抓手电机(E)与连接件(363)固定连接，铁环抓手电机(E)的输出轴与蜗杆(G)一端固定连接，所述蜗杆(G)与蜗轮(H)相互啮合，所述蜗轮(H)的轮轴通过轴承与壳体(K)固定连接，所述连接件(363)通过法兰(352)连接固定于四连杆安装板总成(35)的板体(351)上，所述铁环抓手气缸(F)的缸体与固定夹(361)上的连接耳一通过销轴一转动连接，铁环抓手气缸(F)的活塞杆与活动夹(362)上的连接耳二通过销轴二转动连接，所述固定夹(361)的固定端与连接件(363)固定连接，所述活动夹(362)非工作端与连接件(363)上的连接耳三通过销轴三转动连接，固定夹(361)和活动夹(362)的工作端内表面均固定有耐火橡胶块(364)。

Images