CN217798940U - 扒渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扒渣机，用于矿热炉浇包铁渣清理，包括底盘、回转总成、俯仰机构和大臂总成，所述底盘固定安装在矿热炉浇包附近便于清渣位置；所述回转总成安装在所述底盘上；所述俯仰机构安装在所述回转总成上，并能随所述回转总成左右回转；所述大臂总成能够伸缩地连接安装在所述俯仰机构的输出部分，所述大臂总成一端具有扒爪；所述扒爪在所述回转总成、所述俯仰机构和所述大臂总成带动下，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作。本实用新型中，通过回转总成、俯仰机构和大臂总成，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作，从而降低人工现场清渣作业，并提高扒渣效率。

Description

扒渣机

技术领域

本实用新型总体而言涉及矿热炉辅助生产设备，具体而言，涉及一种自动扒渣设备。

背景技术

现有矿热炉浇包铁渣清理基本处于人工近距离操作状态，站台距离浇包3米左右，通常需要2人配合才能尽快完成扒渣作业，扒渣采用扒爪，靠人工敲击、钩拉等动作进行浇包上层铁渣的清理工作，扒渣过程中，因站台离浇包较近、周围温度高，且扒渣过程中容易铁水飞溅伤人。清理铁渣，需要不断地的进行敲击、扒出铁渣碎块。劳动强度大，效率低。

因此，如何降低人工现场清渣作业，并提高扒渣效率，为目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够降低人工现场清渣作业并提高扒渣效率的扒渣机。

为实现上述实用新型目的，本使用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种扒渣机，用于矿热炉浇包铁渣清理，包括：

底盘；所述底盘固定安装在矿热炉浇包附近便于清渣位置；

回转总成，所述回转总成安装在所述底盘上；

俯仰机构，所述俯仰机构安装在所述回转总成上，并能随所述回转总成左右回转；

大臂总成，所述大臂总成能够伸缩地连接安装在所述俯仰机构的输出部分，所述大臂总成一端具有扒爪；

所述扒爪在所述回转总成、所述俯仰机构和所述大臂总成带动下，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作。

根据本实用新型的一实施方式，所述底盘固定安装在基座上，所述基座设置在地面上。

根据本实用新型的一实施方式，所述回转总成中的回转支撑内圈固定设置在所述底盘上，所述回转总成的转盘与所述回转支撑内圈转动配合，所述俯仰机构安装在所述转盘上。

根据本实用新型的一实施方式，所述大臂总成包括托架和大臂，所述俯仰机构包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸座连接所述转盘，所述俯仰油缸的活塞端与所述托架铰接，所述大臂连接设置在所述托架上。

根据本实用新型的一实施方式，所述缸座枢转连接一固定座，所述固定座固定安装在所述转盘上，且与所述托架铰接。

根据本实用新型的一实施方式，所述俯仰油缸通过液压站控制和提供动力，所述液压站安装在所述底盘上。

根据本实用新型的一实施方式，所述大臂总成还包括配重机构，所述配重机构连接设置于所述大臂远离所述扒爪的一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述配重机构包括配重臂和配重头，所述配重臂与所述大臂相连，所述配重头连接设置在所述配重臂远离所述扒爪的一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述大臂或者所述配重臂通过齿轮齿条连接能够伸缩地穿设于所述托架上。

根据本实用新型的一实施方式，所述扒渣机还包括摄像头和控制器，所述摄像头将所述扒渣机位置及状态发送到所述控制器，所述控制器控制所述扒渣机动作。

由上述技术方案可知，本实用新型的扒渣机的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过回转总成、俯仰机构和大臂总成，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作，从而降低人工现场清渣作业，并提高扒渣效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型扒渣机结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型扒渣机使用状态示意图。

图号说明：

1、扒渣机；

11、底盘；

12、回转总成；

121、回转支撑内圈；

122、转盘；

13、俯仰机构；

130、俯仰油缸；

131、缸座；

132、活塞端；

133、固定座

14、大臂总成；

141、大臂；

142、托架；

143、配重臂；

144、配重头；

15、扒爪；

16、液压站；

2、基座；

3、浇包；

4、渣盆。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型扒渣机结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型扒渣机使用状态示意图。

如图1和图2所示，本实施例的扒渣机1，用于矿热炉浇包3铁渣清理，包括底盘11、回转总成12、俯仰机构13和大臂总成14。其中，底盘11固定安装在矿热炉浇包3附近便于清渣位置；回转总成12安装在底盘11上；俯仰机构13安装在回转总成12上，并能随回转总成12左右回转；大臂总成14连接安装在俯仰机构13的输出部分，大臂总成14一端具有扒爪15；扒爪15在回转总成12、俯仰机构13和大臂总成14带动下，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作。

本实施例中，底盘11固定安装在基座2上，为框架结构，基座2设置在地面上，具有一定高度，可以设置台阶。基座2靠近浇包3设置，浇包3向渣盆4中倒入。扒爪15在浇包3中进行扒渣操作，基座2垫高，以方便其上设置的扒渣机1进行扒渣作业。

本实施例中，回转总成12中的回转支撑内圈121固定设置在底盘11上，回转总成12的转盘122与回转支撑内圈121转动配合，俯仰机构13安装在转盘122上。回转支撑内圈121和转盘122可以通过滚珠配合，回转支撑内圈121可以固定安装在支撑筒上，支撑筒固定在底盘11上。转盘122在动力驱动下可以相对回转支撑内圈121左右转动，从而间接带动扒爪15实现回转操作。

本实施例中，大臂总成14包括托架142和大臂141，俯仰机构13包括俯仰油缸130。其中，俯仰油缸130的缸座131连接转盘122，俯仰油缸130的活塞端132与托架142铰接，大臂141连接设置在托架142上。

本实施例中，缸座131枢转连接一固定座133，固定座133固定安装在转盘122上，且与托架142铰接。活塞端132带动托架142相对转盘122发生翻转，从而间接带动扒爪15实现俯仰操作。

本实施例中，俯仰油缸130通过液压站16控制和提供动力，液压站16安装在底盘上。

本实施例中，大臂总成14还包括配重机构，配重机构连接设置于大臂141远离扒爪15的一端。

本实施例中，配重机构包括配重臂143和配重头144，配重臂143与大臂141相连，配重头144连接设置在配重臂143远离扒爪15的一端。

本实施例中，大臂141或者配重臂143通过齿轮齿条连接能够伸缩地穿设于托架142上。其中，齿轮安装在托架142上，齿条安装在大臂141上。通过齿轮齿条配合，在动力驱动下，实现大臂141的伸缩，带动扒爪15前后动作。

本实施例中，扒渣机1还包括摄像头和控制器(图中未示出)，摄像头将扒渣机1位置及状态发送到控制器，控制器控制扒渣机1动作。

由上述技术方案可知，本实施例的扒渣机的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过回转总成12、俯仰机构13和大臂总成14，能够实现扒爪15的回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作，从而降低人工现场清渣作业，并提高扒渣效率。本实施例的扒渣作业过程中，无须人工介入，提高了安全性，并且作业不受环境影响，从而提高作业效率，降低生产成本。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种扒渣机，用于矿热炉浇包铁渣清理，其特征在于，包括：

底盘；所述底盘固定安装在矿热炉浇包附近便于清渣位置；

回转总成，所述回转总成安装在所述底盘上；

俯仰机构，所述俯仰机构安装在所述回转总成上，并能随所述回转总成左右回转；

大臂总成，所述大臂总成能够伸缩地连接安装在所述俯仰机构的输出部分，所述大臂总成一端具有扒爪；

所述扒爪在所述回转总成、所述俯仰机构和所述大臂总成带动下，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作。

2.如权利要求1所述的扒渣机，其特征在于，所述底盘固定安装在基座上，所述基座设置在地面上。

3.如权利要求1所述的扒渣机，其特征在于，所述回转总成中的回转支撑内圈固定设置在所述底盘上，所述回转总成的转盘与所述回转支撑内圈转动配合，所述俯仰机构安装在所述转盘上。

4.如权利要求3所述的扒渣机，其特征在于，所述大臂总成包括托架和大臂，所述俯仰机构包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸座连接所述转盘，所述俯仰油缸的活塞端与所述托架铰接，所述大臂连接设置在所述托架上。

5.如权利要求4所述的扒渣机，其特征在于，所述缸座枢转连接一固定座，所述固定座固定安装在所述转盘上，且与所述托架铰接。

6.如权利要求5所述的扒渣机，其特征在于，所述俯仰油缸通过液压站控制和提供动力，所述液压站安装在所述底盘上。

7.如权利要求4-6任一所述的扒渣机，其特征在于，所述大臂总成还包括配重机构，所述配重机构连接设置于所述大臂远离所述扒爪的一端。

8.如权利要求7所述的扒渣机，其特征在于，所述配重机构包括配重臂和配重头，所述配重臂与所述大臂相连，所述配重头连接设置在所述配重臂远离所述扒爪的一端。

9.如权利要求8所述的扒渣机，其特征在于，所述大臂或者所述配重臂通过齿轮齿条连接能够伸缩地穿设于所述托架上。

10.如权利要求1所述的扒渣机，其特征在于，所述扒渣机还包括摄像头和控制器，所述摄像头将所述扒渣机位置及状态发送到所述控制器，所述控制器控制所述扒渣机动作。

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