CN212268937U - 放卷机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种放卷机构，包括用于收卷基材的料卷轴，以及驱动料卷轴沿其轴向运动的纠偏组件，纠偏组件包括纠偏驱动组件和纠偏导向轴承，纠偏导向轴承设置于第一安装板和第二安装板之间，第一安装板和第二安装板沿料卷轴轴向相对设置，料卷轴顺次穿过第一安装板、纠偏导向轴承和第二安装板，料卷轴穿过第一安装板的一端收卷基材，料卷轴穿过第二安装板的一端连接纠偏驱动组件，纠偏驱动组件驱动料卷轴沿纠偏导向轴承运动；通过将纠偏导向轴承设置于第一安装板和第二安装板之间，稳固了纠偏导向轴承的位置，进而保证了纠偏导向轴承沿料卷轴轴向设置精度，由此，料纠偏驱动组件能够驱动料卷轴稳定地沿纠偏导向轴承实现轴向运动。

Description

放卷机构

技术领域

本申请涉及电池制造设备的技术领域，具体涉及一种放卷机构。

背景技术

制备电池时，需要通过放卷机构放出基材，让基材进入下游设备、接受下游设备的处理。基材放出时，需要对基材进行纠偏，保证基材放出的位置保持一致，进一步保证进入下游设备的基材整齐统一、便于处理。

传统的纠偏组件多采用气缸驱动放卷轴沿导轨或者直线轴承运动，导轨的安装要求高、成本高，而穿过一安装板设置的直线轴承精度低、安装不稳定。

实用新型内容

本申请提供了一种放卷机构，以解决现有技术中直线轴承精度低、安装不稳定的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种放卷机构，包括用于收卷基材的料卷轴，以及驱动料卷轴沿其轴向运动的纠偏组件，纠偏组件包括纠偏驱动组件和纠偏导向轴承，纠偏导向轴承设置于第一安装板和第二安装板之间，第一安装板和第二安装板沿料卷轴轴向相对设置，料卷轴顺次穿过第一安装板、纠偏导向轴承和第二安装板，料卷轴穿过第一安装板的一端收卷基材，料卷轴穿过第二安装板的一端连接纠偏驱动组件，纠偏驱动组件驱动料卷轴沿纠偏导向轴承运动。

进一步地，放卷机构还包括放卷组件，放卷组件包括放卷驱动件，放卷驱动件连接料卷轴穿过第二安装板的一端。

进一步地，放卷组件还包括顺次穿过第一安装板、纠偏导向轴承和第二安装板的套筒，料卷轴可转动地设于套筒内，套筒穿过第二安装板的一端连接所述纠偏驱动组件。

进一步地，纠偏驱动组件包括纠偏驱动件和纠偏安装板，套筒穿过第二安装板的一端设置于纠偏安装板上，纠偏驱动件连接并驱动纠偏安装板沿料卷轴轴向运动。

进一步地，纠偏安装板背离基材的一侧设置有配重块。

进一步地，第一安装板和第二安装板之间至少设置有一个支撑座，以固定第一安装板和第二安装板的相对位置。

进一步地，放卷机构还包括辅助走带组件，辅助走带组件包括辅助料卷轴和换卷组件，辅助料卷轴用以收卷辅助料材，换卷组件设于料卷轴和辅助料卷轴的出料端，基材或者辅助料材穿过换卷组件后进入下游设备。

进一步地，换卷组件包括换卷平台、第一压持件、驱动第一压持件靠近或远离换卷平台的第一压持驱动件、第二压持件以及驱动第二压持件靠近或远离换卷平台的第二压持驱动件，基材或者辅助料材自换卷组件穿过时，基材或者辅助料材顺次从第一压持件和换卷平台间、第二压持件和换卷平台间穿过，第一压持件和第二压持件之间设有裁切件以及驱动裁切件切断穿过换卷组件的基材或者辅助料材的裁切驱动件。

进一步地，辅助走带组件还包括辅助放卷驱动件，辅助放卷驱动件连接辅助料卷轴，以辅助辅助料卷轴释放辅助料材，纠偏组件连接并驱动辅助料卷轴沿其轴向运动。

进一步地，料卷轴和/或辅助料卷轴的出料端设有导向辊，基材或者辅助料材绕经导向辊后，进入换卷组件，纠偏组件连接并驱动导向辊沿其轴向运动。

本申请通过将纠偏导向轴承设置于第一安装板和第二安装板之间，稳固了纠偏导向轴承的位置，进而保证了纠偏导向轴承沿料卷轴轴向设置精度，由此，料卷轴顺次穿过第一安装板、纠偏导向轴承和第二安装板后，纠偏驱动组件能够驱动料卷轴稳定地沿纠偏导向轴承实现轴向运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的放卷机构一实施例主视图；

图2是本申请提供的放卷机构一实施例俯视图；

图3是本申请提供的放卷机构一实施例右视图；

图4是本申请提供的调整辊及调整组件省略调整件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请揭示了一种放卷机构，包括用于收卷基材 1的料卷轴2，以及驱动料卷轴2沿其轴向运动的纠偏组件100。需要说明的是，基材1卷绕为料卷后，置于料卷轴2上。新料卷初次穿带时，由人工手动将基材1从料卷轴2上拉出、穿过下游设备(未图示)。基材1穿带完成后，放卷机构启动，配合下游设备能够牵引基材1主动向前运动。

为了方便基材1释放，本申请还包括放卷组件200，用于驱动料卷轴2旋转，以带动料卷旋转、从而放出基材1。具体地，放卷组件 200包括放卷驱动件210，一实施例中，放卷驱动件210连接并驱动料卷轴2旋转，其中，放卷驱动件210优选为伺服电机。其他实施例中，放卷驱动件210采用磁粉制动器。此时，基材1经由下游设备牵引开始走带，磁粉制动器能够辅助制动料卷轴2，使得料卷轴2开始旋转、释放基材1；进一步地，磁粉制动器能够牵制料卷轴2的旋转速度，进而配合下游设备的牵引，控制基材1释放的张力，保证放卷的稳定性。走带结束后后，磁粉制动器还能够止动料卷轴2、停止料卷轴2的旋转。

其中，料卷轴2优选为气涨轴，它能够胀紧基材1构成的料卷，便于实现旋转放料；一卷基材1用光后，气涨轴又能松开料卷，便于取下旧料卷，换入新料卷。

对于基材1来说，可以将其看做无限长的矩形。由此，对料卷轴 2放出的基材1进行纠偏时，只需要驱动料卷轴2沿其轴向、也就是上述“无限长的矩形”的宽度方向运动，就能带动基材1沿该方向运动，进而调整基材1放出料卷轴2后的位置。由于基材1具体而言是个规则的图形，只要调整基材1一个方向的位置始终处于某一状态，基材1整体的位置就基本固定了。

具体地，纠偏组件100包括纠偏驱动组件110和纠偏导向轴承 120，纠偏驱动组件110连接并驱动料卷轴2沿纠偏导向轴承120运动。其中，纠偏导向轴承120为导向件，用于引导料卷轴2运动。由此，纠偏导向轴承120沿料卷轴2的轴向延伸设置。为了固定纠偏导向轴承120，保证其安装稳定、导向精度高，纠偏导向轴承120设置于第一安装板3和第二安装板4之间，而第一安装板3和第二安装板 4沿料卷轴2的轴向相对设置。纠偏导向轴承120的两端固定设置在第一安装板3和第二安装板4上，第一安装板3和第二安装板4为纠偏导向轴承120提供了稳定的安装位置。由于基材1构成的料卷具有一定重量，会加重料卷轴2承接基材1一端的质量，使得料卷轴2该端具有下坠的趋势，由此，料卷轴2沿纠偏导向轴承120往复运动时，料卷轴2会磨损纠偏导向轴承120靠近基材1的端口，或者，料卷轴 2会带着纠偏导向轴承120磨损靠近基材1的第一安装板3安装纠偏导向轴承120的位置。传统设备中，仅将纠偏导向轴承穿过一安装板进行固定设置，此时，一旦纠偏导向轴承或安装板被磨损，导致料卷轴倾斜，以料卷轴的长度，到基材1所在位置时，基材1的偏离程度已经很大了，不利于纠偏。本申请通过将纠偏导向轴承设置于第一安装板3和第二安装板4之间，即使纠偏导向轴承120靠近基材1的端口或者第一安装板3安装纠偏导向轴承120的位置被磨损，由于第二安装板4依然限定着纠偏导向轴承120的位置，不会影响料卷轴2的轴向运动。

更具体地，料卷轴2顺次穿过第一安装板3、纠偏导向轴承120 和第二安装板4，同时，料卷轴2穿过第一安装板3的一端收卷基材 1，而料卷轴2穿过第二安装板4的一端连接纠偏驱动组件110，纠偏驱动组件110驱动料卷轴2沿纠偏导向轴承120运动。

在一具体实施方式中，放卷驱动件210连接料卷轴2穿过第二安装板4的一端，以驱动料卷轴2旋转，释放基材1。

可以理解的，本实施例中，料卷轴2既需要绕自身中轴线旋转，也需要沿自身轴向直线运动。为了保证两个动作互不干涉，放卷组件 200还包括顺次穿过第一安装板3、纠偏导向轴承120和第二安装板 4的套筒220，料卷轴2通过轴承可转动地设于套筒220内，套筒220 穿过第二安装板4的一端连接纠偏驱动组件110。如图1或图2所示，料卷轴2进一步穿过套筒220连接放卷驱动件210。由此，纠偏驱动组件110驱动套筒220、带动料卷轴2及放卷驱动件210沿纠偏导向轴承120运动；放卷驱动件210则可以独立地驱动料卷轴2在套筒 220内旋转，而不会影响套筒200及纠偏导向轴承120。

为了便于安装和驱动套筒220动作，纠偏驱动组件110包括纠偏驱动件111和纠偏安装板112，纠偏安装板112相对第一安装板3设置在第二安装板4另一侧，也就是说，第二安装板4设于第一安装板 3和纠偏安装板112之间。套筒220穿过第二安装板4的一端设置于纠偏安装板112上，纠偏驱动件111连接并驱动纠偏安装板112朝向第二安装板4运动，具体地，纠偏驱动件111连接并驱动纠偏安装板 112、带动套筒220沿纠偏导向轴承120、也就是料卷轴2轴向运动。其中，纠偏驱动件111优选为电机和设置在电机输出端的丝杆，丝杆平行于料卷轴1轴向设置，纠偏安装板112与丝杆螺纹连接，由此，电机驱动丝杆转动，丝杆将电机的旋转运动转化为纠偏安装板112沿料卷轴1轴向的直线运动，而纠偏导向轴承120进一步为料卷轴1的运动提供导向和保护。

进一步地，由于基材1构成的料卷具有一定重量，会加重料卷轴 2承托基材1一端的质量，使得料卷轴2具有下坠的趋势，由此，为了避免基材1过重倾倒料卷轴2，纠偏安装板112背离套筒220，也就是远离基材1的一侧设置有配重块5。通过具有一定重量的配重块 5，能够对纠偏导向轴承120两端的重量差进行弥补，以确保整个放卷机构的中心处于纠偏导向轴承120的长度范围内，进而提高纠偏导向轴承120的使用寿命。

进一步地，第一安装板3和第二安装板4之间至少设置有一个支撑座6，以固定第一安装板3和第二安装板4的相对位置，提高第一安装板3和第二安装板4的刚性。通过设置支撑座6，限定并加固了第一安装板3和第二安装板4的相对位置关系，进而保证纠偏导向轴承120稳定、精准地沿料卷轴2轴向设于第一安装板3和第二安装板 4之间。

对于放卷机构来说，新料卷初次穿带时，由人工手动将基材1从料卷轴2中拉出、穿过下游设备(未图示)。须知，基材1作为制备电池电芯的基本材料，成本高、不宜浪费，由此，本申请提供的放卷机构还包括辅助走带组件300。辅助走带组件300包括辅助料卷轴310 和换卷组件320。其中，辅助料卷轴310用以收卷辅助料材7。需要说明的是，本申请所述的辅助料材7为区别于标准基材1，但规格(主要指沿料卷轴1轴向延伸的宽度)与标准基材1近似的普通材料，例如白纸或者普通箔材。辅助材料7卷绕为料卷后，置于辅助料卷轴 310上。

本申请中，辅助料卷轴310用于承接并释放辅助材料7构成的料卷。由此，辅助料卷轴310优选为气涨轴，它能够胀紧辅助材料7构成的料卷，便于实现旋转放料；一卷辅助材料7用光后，气涨轴又能松开料卷，便于取下旧料卷，换入新料卷。同时，辅助走带组件300 还包括辅助放卷驱动件311，辅助放卷驱动件311连接辅助料卷轴310，以辅助料卷轴310释放辅助料材7。辅助放卷驱动件311与放卷驱动件210近似，此处不再赘述。

具体地，在设备初次使用时，需要人工穿带，将基材1绕经下游各设备，便于下游各设备对基材1进行处理。在基材1穿带前，由人工将辅助料卷轴310上的辅助材料7拉出，穿过各下游设备，确保辅助材料7完成走带。随后，通过换卷组件320将基材1连在进入下游设备的辅助材料7后面。由此，设备启动后，下游设备配合放卷机构牵引已拉出的辅助材料7向前运动，已拉出的辅助材料7进一步带动接在它后面的基材1进入下游设备，从而通过设备主动、准确地完成基材1的走带。通过设置辅助走带组件300，一方面，提高人工穿带的容错率，不用担心人工直接穿基材1因为操作失误浪费基材1；另一方面，辅助材料7进入下游设备后，设备先启动，根据辅助材料7 的处理效果，反向调整各设备的配合节奏或安装位置，避免使用基材 1调试而浪费基材1。

在一具体实施方式中，本申请的放卷机构运用于分切机中。此时，下游设备用于将基材1沿其宽度方向分切为多条。在此实施方式中，除了初次穿带需要辅助材料7预穿，基材1在下游设备处理结束、分切为多个窄条后，各窄条最终重新收卷为窄料卷，而各窄料卷还需要辅助材料7收尾，由辅助材料7包裹在窄料卷的外周，以保护窄料卷内的基材1部分。也就是说，料卷轴2上的基材1即将被处理完时，设备停机，由换卷组件320将基材1替换为辅助材料7。随后，设备再次启动，在下游设备中的基材1牵引辅助材料7主动向前运动，至辅助材料7也被处理成与基材1一致的规格，并最终绕在窄料卷的外周。

由于换卷组件320用于替换基材1和辅助材料7，便于辅助材料 7主动牵引基材1进入下游设备，或者进一步便于基材1主动牵引辅助材料7进入下游设备，所以，换卷组件320设于料卷轴2和辅助料卷轴310的出料端，基材1或者辅助料材7穿过换卷组件320后进入下游设备。

具体地，换卷组件320包括换卷平台321、第一压持件322、驱动第一压持件322靠近或远离换卷平台321的第一压持驱动件323、第二压持件324以及驱动第二压持件324靠近或远离换卷平台321的第二压持驱动件325，基材1或者辅助料材7自换卷组件320穿过时，基材1或者辅助料材7顺次从第一压持件322和换卷平台321间、第二压持件和换卷平台321间穿过。同时，第一压持件322和第二压持件324之间设有裁切件326以及驱动裁切件326裁断穿过换卷组件 320的基材1或者辅助料材7的裁切驱动件327。

一实施方式中，如图1-3所示，第一压持件322和第二压持件 324优选为沿料卷轴轴向设置的压块，且初始状态下，第一压持件322 和第二压持件324处于换卷平台321上方。初始状态下，基材1或者辅助料材7自换卷平台321上通过，第一压持件322和第二压持件324则悬于基材1或者辅助料材7上方。需要换卷时，第一压持驱动件323和第二压持驱动件325分别驱动第一压持件322和第二压持件 324朝向换卷平台321运动，将基材1或者辅助料材7压在换卷平台 321上。随后，裁切驱动件327驱动裁切件326朝向换卷平台321上的基材1或者辅助料材7运动，将基材1或者辅助料材7切断。切断后，换卷平台321上的基材1或者辅助料材7分为被压紧在第一压持件322和换卷平台321间的、连接料卷轴2或者辅助料卷轴310的料卷部分，以及被压紧在第二压持件324和换卷平台321间的、进入下游设备的断料部分。随后，第一压持驱动件323驱动第一压持件322 远离换卷平台321，使得第一压持件322松开料卷部分的基材1或者辅助料材7，便于人工取下料卷部分，并将准备接在断料部分上的辅助料材7或基材1自第一压持件322和换卷平台321间穿过，粘接在断料部分的基材1或者辅助料材7上。粘接后，第二压持驱动件325 驱动第二压持件324远离换卷平台321，松开断料部分。设备启动，断料部分由下游设备牵引向前运动，进一步带动其粘接的辅助料材7或基材1随之进入下游设备。

该实施方式中，第一压持驱动件323和第二压持驱动件325优选为气缸。第一压持件322和第二压持件324处于换卷平台321上方时，第一压持驱动件323和第二压持驱动件325可以设于换卷平台321上方，自上而下驱动第一压持件322和第二压持件324朝向换卷平台 321运动。或者，第一压持驱动件323和第二压持驱动件325也可以设于换卷平台321下方，其输出端穿过换卷平台321连接第一压持件322和第二压持件324。

裁切件326优选为沿料卷轴2轴向设置的、长于辅助料材7或基材1宽度的切刀，裁切驱动件327优选为气缸。裁切件326优选设于换卷平台321下方，便于人工穿带，裁切驱动件327也设于换卷平台 321下方。需要裁切时，裁切驱动件327驱动裁切件326上升，穿过换卷平台321、切断换卷平台321上的基材1或者辅助料材7。或者，裁切件326穿过换卷平台321，其用于裁切的刃端突出于换卷平台321，裁切驱动件327连接并驱动裁切件326沿料卷轴2轴向，也就是基材 1或者辅助料材7的宽度方向运动，以将基材1或者辅助料材7裁断。

以辅助材料7预穿带为例。人工自辅助料卷轴310拉出辅助材料 7后，先将辅助材料7从第一压持件322、第二压持件324下方、换卷平台321上方穿过，再进入下游设备，完成穿带。穿带、调试结束，确认设备可准确处理基材1后，设备停机，第一压持驱动件323和第二压持驱动件325分别驱动第一压持件322和第二压持件324朝向换卷平台321运动，将辅助料材7压在换卷平台321上。随后，裁切驱动件327驱动裁切件326朝向换卷平台321上的辅助料材7运动，将辅助料材7切断。切断后，裁切驱动件327驱动裁切件326远离换卷平台321上的辅助料材7。此时，换卷平台321上的辅助料材7分为被压紧在第一压持件322和换卷平台321间的、连接辅助料卷轴310 的料卷部分，以及被压紧在第二压持件324和换卷平台321间的、进入下游设备的断料部分。随后，第一压持驱动件323驱动第一压持件 322远离换卷平台321，使得第一压持件322松开料卷部分的辅助料材7，便于人工取下料卷部分，并将准备接在断料部分上的基材1自料卷轴2上拉出、穿过第一压持件322和换卷平台321、粘接在辅助料材7的断料部分上。粘接后，第二压持驱动件325驱动第二压持件 324远离换卷平台321，松开断料部分。设备启动，料卷轴2自转，释放基材1；断料部分由下游设备牵引、向前运动；由此，基材1由断料部分的辅助料材7牵引，进入下游设备。

进一步地，为了方便基材1或者辅助料材7走带，料卷轴2和/ 或辅助料卷轴310的出料端设有导向辊330，基材1或者辅助料材7、绕经导向辊330后，进入换卷组件320，再进入下游设备。导向辊330 具有导向和避位作用，一方面，能够引导基材1或者辅助料材7朝向换卷组件320运动，避免基材1或者辅助料材7打折或者与其他设备干涉；另一方面，具有一定张紧作用，便于基材1或者辅助料材7稳定走带。

进一步地，如图3所示，为了保证换卷组件320稳定地承托基材 1或者辅助料材7，实现裁断和接料，在料卷轴2和辅助放卷轴310 的出料端设有第一调整辊340，基材1或者辅助料材7绕经第一调整辊340后，进入换卷组件320，换卷组件320下游设有第二调整辊350。第一调整辊340和第二调整辊350用以承接基材1或者辅助料材7的辊面均高于换卷组件320用以承接基材1或者辅助料材7的承接面。由此，在第一调整辊340、换卷组件320和第二调整辊350之间的基材1或者辅助料材7被第一调整辊340和第二调整辊350张紧、处于一直线上，且悬于换卷平台321上方、第一压持件322和第二压持件 324下方。由此，能够避免基材1或者辅助料材7走带时与换卷平台 321摩擦，影响走带、甚至影响基材1或者辅助料材7的外观。可以理解的，基材1或者辅助料材7在第一调整辊340和第二调整辊350 上具有一定包角，第一调整辊340和第二调整辊350能够配合张紧基材1或者辅助料材7，便于走带和换卷。进一步地，第一调整辊340 能够稳定地引导基材1或者辅助料材7进入换卷组件320，避免基材 1或者辅助料材7直接进入换卷组件320时被换卷平台321的边角磨损。

更进一步地，参照图1-2所示，第一调整辊340一端设有第一调整组件360，沿其轴向的另一端设有第二调整组件370。其中，第一调整组件360包括沿水平方向延伸设置的第一调整座361、卡接在第一调整座361中的第一调整块362以及带动第一调整块362沿第一调整座361运动的第一调整件363；第二调整组件370包括沿竖直方向延伸设置的第二调整座371、卡接在第二调整座371中的第二调整块 372以及带动第二调整块372沿第二调整座371运动的第二调整件 373。第一调整组件360和第二调整组件370配合，用于调整第一调整辊340的轴向，使之与料卷轴2或者辅助料卷轴310平行，以保证进入换卷组件320的基材1或者辅助料材7位置保持一致，进一步保证基材1或者辅助料材7在走带过程中，不会因为第一调整辊340倾斜而偏离预设位置。由于基材1或者辅助料材7走带时，会带动第一调整辊340转动。需要说明的是，此处所述的“水平方向”具体为图 3中的左右方向，而“竖直方向”具体为图3中的上下方向。水平方向和竖直方向在竖直面内相互垂直，由此，通过第一调整组件360和第二调整组件370配合，能够调节第一调整辊340轴向两端处于同一高度，且第一调整辊340轴向平行于料卷轴2。

更进一步地，第一调整辊340设置在第一安装板3上，为了方便第一调整组件360和第二调整组件370调整其轴向，第一调整辊340 一端通过关节轴承380可转动地设置在第一调整块362中。

一具体实施方式中，第一调整座361上设置沿水平方向延伸的卡槽，第一调整块362卡接在卡槽中并可沿卡槽活动。第一调整块362 上开有沿水平方向延伸的螺纹孔，第一调整件363具有螺杆段，能够旋入螺纹孔中、与螺纹孔配合。由此，旋钮第一调整件363，第一调整块362可沿螺杆段活动。更具体地，第一调整件363的螺杆段平行于卡槽的延伸方向、沿水平方向延伸设置，且第一调整件363与第一调整座361固定连接。调试时，旋钮第一调整件363，带动第一调整块362沿卡槽的运动，从而调整第一调整辊340一端在水平方向的位置，至第一调整辊340轴向的两端在水平面内投影的连线平行于料卷轴2轴向。其中，第一调整件363优选为具有螺杆段的手调盘，便于人工操作第一调整件363。第二调整组件370的具体结构与第一调整组件360近似，其区别在于，第二调整座371上设置的卡槽沿竖直方向延伸，第二调整块372上的螺纹孔开在第二调整块372顶部且沿竖直方向延伸，调试时，旋钮第二调整件373，第二调整块372沿第二调整件373的螺杆段在竖直方向运动，从而调整第一调整辊340另一端在竖直方向的位置，使得调整第一调整辊340轴向两端在同一高度上。

由于基材1和辅助料材7均需要进入换卷组件320，所以，优选设置料卷轴2和辅助料卷轴310平行，以保证基材1和辅助料材7以同样的状态进入下游设备。为了避免基材1或者辅助料材7的走带位置相互干涉，一具体实施例中，如图3所示，第一调整辊340设于料卷轴2和辅助料卷轴310上方，料卷轴2放出的基材1直接绕经第一调整辊340后，进入换卷组件320，此时，第一调整辊340还用作对应基材1的导向辊，引导基材1进入换卷组件320的同时避免料卷轴 2放出的基材1与其他设备干涉。而辅助料卷轴310放出的辅助料材 7绕经导向辊330后，进入第一调整辊340。此时，导向辊330主要用于引导远离第一调整辊340的辅助料材7避开料卷轴2及其上的基材1，便于辅助料材7进入第一调整辊340。

进一步地，料卷轴2、辅助料卷轴310、导向辊330以及第一调整辊340均平行设置，便于承接基材1或者辅助料材7。

本申请中，基材1或者辅助料材7均会进入下游设备。为了保证进入下游设备的基材1或者辅助料材7处于预设位置，便于下游设备处理，辅助料卷轴310也与纠偏组件100连接。纠偏组件100连接并驱动辅助料卷轴310沿其轴向、也就是料卷轴2的轴向运动。

具体地，纠偏导向轴承120对应料卷轴2及辅助放卷轴310设置有两组。也就是说，纠偏组件100还包括一组纠偏导向轴承120，设于第一安装板3和第二安装板4之间，辅助料卷轴310穿过该纠偏导向轴承120连接纠偏驱动组件110和辅助放卷驱动件311。更具体地，辅助放卷轴310顺次穿过第一安装板3、纠偏导向轴承120和第二安装板4，辅助放卷轴310穿过第一安装板3的一端收卷辅助料材7，辅助放卷轴310穿过第二安装板4的一端连接纠偏驱动组件110，纠偏驱动组件110驱动辅助放卷轴310沿纠偏导向轴承120运动。料卷轴2辅助料卷轴310穿过第二安装板4的一端同时设置在纠偏安装板 112上。此处，辅助料卷轴310与偏导向轴承120、纠偏驱动组件110 和辅助放卷驱动件311的连接方式同上述料卷轴2与偏导向轴承120、纠偏驱动组件110和辅助放卷驱动件311的连接方式，与此处不再赘述。

由于基材1或者辅助料材7会绕经导向辊330和第一调整辊340，其在导向辊330和第一调整辊340上具有一定包角，也就是说，导向辊330和第一调整辊340对基材1或者辅助料材7的位置也有影响，由此，纠偏组件100进一步连接导向辊330和第一调整辊340，以驱动导向辊330和第一调整辊340沿其轴向、也就是料卷轴2的轴向运动，以配合料卷轴2或者辅助料卷轴310实现对基材1或者辅助料材 7的位置纠偏。

一具体实施例中，导向辊330和第一调整辊340靠近第一安装板 3的一端通穿过第一安装板3和第二安装板4连接纠偏安装板112，由此，纠偏驱动件111驱动纠偏安装板112运动时，能够带动料卷轴 2、辅助料卷轴310、导向辊330和第一调整辊340同步沿料卷轴2 轴向运动，实现基材1或者辅助料材7的位置纠偏。

进一步地，纠偏组件100还包括用于检测基材1或者辅助料材7 位置状态的纠偏检测件130。纠偏检测件130优选为CCD相机，用于对料卷轴2和辅助料卷轴310放出的基材1或者辅助料材7进行拍照，以获得当前的基材1或者辅助料材7的位置，并将信息传递给控制系统，由控制系统判断并计算基材1或者辅助料材7的位置偏差，并反馈给纠偏驱动件111，由纠偏驱动件111驱动料卷轴2或者辅助料卷轴310沿其轴向运动将基材1或者辅助料材7调整至预设工位。具体参照图3所示，纠偏检测件130设于第一调整辊340上方，用于检测绕经第一调整辊340的基材1或者辅助料材7的位置。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种放卷机构，包括用于收卷基材(1)的料卷轴(2)，其特征在于，还包括驱动所述料卷轴(2)沿其轴向运动的纠偏组件(100)，所述纠偏组件(100)包括纠偏驱动组件(110)和纠偏导向轴承(120)，所述纠偏导向轴承(120)设置于第一安装板(3)和第二安装板(4)之间，所述第一安装板(3)和所述第二安装板(4)沿所述料卷轴(2)轴向相对设置，所述料卷轴(2)顺次穿过所述第一安装板(3)、所述纠偏导向轴承(120)和所述第二安装板(4)，所述料卷轴(2)穿过所述第一安装板(3)的一端收卷所述基材(1)，所述料卷轴(2)穿过所述第二安装板(4)的一端连接所述纠偏驱动组件(110)，所述纠偏驱动组件(110)驱动所述料卷轴(2)沿所述纠偏导向轴承(120)运动。

2.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，还包括放卷组件(200)，所述放卷组件(200)包括放卷驱动件(210)，所述放卷驱动件(210)连接所述料卷轴(2)穿过所述第二安装板(4)的一端。

3.根据权利要求2所述的放卷机构，其特征在于，所述放卷组件(200)还包括顺次穿过所述第一安装板(3)、所述纠偏导向轴承(120)和所述第二安装板(4)的套筒(220)，所述料卷轴(2)可转动地设于所述套筒(220)内，所述套筒(220)穿过所述第二安装板(4)的一端连接所述纠偏驱动组件(110)。

4.根据权利要求3所述的放卷机构，其特征在于，所述纠偏驱动组件(110)包括纠偏驱动件(111)和纠偏安装板(112)，所述套筒(220)穿过所述第二安装板(4)的一端设置于所述纠偏安装板(112)上，所述纠偏驱动件(111)连接并驱动所述纠偏安装板(112)沿所述料卷轴(2)轴向运动。

5.根据权利要求4所述的放卷机构，其特征在于，所述纠偏安装板(112)背离所述基材(1)的一侧设置有配重块(5)。

6.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述第一安装板(3)和所述第二安装板(4)之间至少设置有一个支撑座(6)，以固定所述第一安装板(3)和所述第二安装板(4)的相对位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的放卷机构，其特征在于，还包括辅助走带组件(300)，所述辅助走带组件(300)包括辅助料卷轴(310)和换卷组件(320)，所述辅助料卷轴(310)用以收卷辅助料材(7)，所述换卷组件(320)设于所述料卷轴(2)和所述辅助料卷轴(310)的出料端，所述基材(1)或者所述辅助料材(7)穿过所述换卷组件(320)后进入下游设备。

8.根据权利要求7所述的放卷机构，其特征在于，所述换卷组件(320)包括换卷平台(321)、第一压持件(322)、驱动所述第一压持件(322)靠近或远离所述换卷平台(321)的第一压持驱动件(323)、第二压持件(324)以及驱动所述第二压持件(324)靠近或远离所述换卷平台(321)的第二压持驱动件(325)，所述基材(1)或者所述辅助料材(7)自所述换卷组件(320)穿过时，所述基材(1)或者所述辅助料材(7)顺次从所述第一压持件(322)和所述换卷平台(321)间、所述第二压持件(324)和所述换卷平台(321)间穿过，所述第一压持件(322)和所述第二压持件(324)之间设有裁切件(326)以及驱动所述裁切件(326)切断穿过所述换卷组件(320)的所述基材(1)或者所述辅助料材(7)的裁切驱动件(327)。

9.根据权利要求7所述的放卷机构，其特征在于，所述辅助走带组件(300)还包括辅助放卷驱动件(311)，所述辅助放卷驱动件(311)连接所述辅助料卷轴(310)，以辅助所述辅助料卷轴(310)释放所述辅助料材(7)，所述纠偏组件(100)连接并驱动所述辅助料卷轴(310)沿其轴向运动。

10.根据权利要求7所述的放卷机构，其特征在于，所述料卷轴(2)和/或所述辅助料卷轴(310)的出料端设有导向辊(330)，所述基材(1)或者所述辅助料材(7)绕经所述导向辊(330)后，进入所述换卷组件(320)，所述纠偏组件(100)连接并驱动所述导向辊(330)沿其轴向运动。

Images