CN212265868U - 一种新型自动化生产线手臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化生产线手臂装置，具体涉及机械臂技术技术领域，包括底座，所述底座设有抓取机构；所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板；本实用新型通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行。

Description

一种新型自动化生产线手臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种新型自动化生产线手臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在一些自动化生产线上，比如屏幕玻璃加工制造时，往往也是需要机械臂抓取工件进行生产，传统机械抓取手臂结构复杂，制造成本较高，抓取稳定性有待提升。

因此，发明一种新型自动化生产线手臂装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种新型自动化生产线手臂装置，通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行，以解决现有技术中传统机械抓取手臂结构复杂，制造成本较高，抓取稳定性有待提升的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座，所述底座设有抓取机构；

所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有电机，所述电机位于支撑框内部，所述横板内部开设有空腔，所述电机输出轴延伸至空腔内部，所述电机输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于空腔内部，所述横板底部表面开设有两个贯穿槽，两个所述贯穿槽分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽内部均嵌设有螺纹杆，两个所述螺纹杆内端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮分别位于第一锥齿轮两侧，两个所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合连接，两个所述贯穿槽内部均嵌设有支撑座，两个所述支撑座分别套设在两个螺纹杆外侧，所述支撑座与螺纹杆螺纹连接，两个所述支撑座底部均固定连接有夹座，两个所述夹座前后两侧均固定连接有挡板，所述夹座底部设有转轴，所述转轴外侧固定套接有齿轮，两个所述齿轮分别位于两个挡板前后两侧外部，所述齿轮顶部均设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定连接在横板底部，两个所述夹座底部均设有支撑板，两个所述支撑板分别固定套接在两个转轴外侧，所述支撑板位于两个挡板内侧。

优选的，所述散热组件包括多个通孔，多个所述通孔均匀分布在支撑框表面。

优选的，两个所述螺纹杆内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆与横板连接处均通过滚动轴承活动连接。

优选的，所述支撑座前后两侧均固定连接有滑块，所述贯穿槽前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块分别位于两个滑槽内部，所述滑块与滑槽相匹配。

优选的，所述转轴前后两端分别延伸至两个挡板前后两侧外部，所述转轴与两个挡板连接处均通过单向轴承活动连接。

优选的，所述底座表面开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔呈圆周状均匀分布在电动液压缸外侧。

优选的，所述散热组件包括两个过滤网和散热扇，两个所述过滤网分别固定嵌设在支撑框两侧，所述散热扇固定安装在电动液压缸活塞杆底部，所述散热扇位于电机顶部，所述散热扇位于两个过滤网内侧。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行,与现有技术相比，本实用新型结构设计简单合理，制造成本较低，仅使用一个电机即可完成高效稳定的抓取工作，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的主视图剖视图；

图3为本实用新型提供的实施例2的主视图剖视图；

图4为本实用新型提供的实施例2的支撑框立体图；

图中：1底座、101螺纹孔、2电动液压缸、3支撑框、301通孔、4横板、401贯穿槽、5电机、6第一锥齿轮、7螺纹杆、8第二锥齿轮、9支撑座、10夹座、11挡板、12转轴、13齿轮、14齿条、15支撑板、16滑块、17过滤网、18散热扇。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参照说明书附图1-2，该实施例的一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座1，所述底座1设有抓取机构；

所述抓取机构包括电动液压缸2，所述电动液压缸2固定连接在底座1底部，所述电动液压缸2活塞杆底端固定连接有支撑框3，所述支撑框3内部设有散热组件，所述支撑框3底部固定连接有横板4，所述横板4顶部固定连接有电机5，所述电机5位于支撑框3内部，所述横板4内部开设有空腔，所述电机5输出轴延伸至空腔内部，所述电机5输出轴固定连接有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6位于空腔内部，所述横板4底部表面开设有两个贯穿槽401，两个所述贯穿槽401分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽401内部均嵌设有螺纹杆7，两个所述螺纹杆7内端均固定连接有第二锥齿轮8，两个所述第二锥齿轮8均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮8分别位于第一锥齿轮6两侧，两个所述第二锥齿轮8均与第一锥齿轮6啮合连接，两个所述贯穿槽401内部均嵌设有支撑座9，两个所述支撑座9分别套设在两个螺纹杆7外侧，所述支撑座9与螺纹杆7螺纹连接，两个所述支撑座9底部均固定连接有夹座10，两个所述夹座10前后两侧均固定连接有挡板11，所述夹座10底部设有转轴12，所述转轴12外侧固定套接有齿轮13，两个所述齿轮13分别位于两个挡板11前后两侧外部，所述齿轮13顶部均设有齿条14，所述齿轮与齿条14啮合连接，所述齿条14固定连接在横板4底部，两个所述夹座10底部均设有支撑板15，两个所述支撑板15分别固定套接在两个转轴12外侧，所述支撑板15位于两个挡板11内侧。

进一步地，所述散热组件包括多个通孔301，多个所述通孔301均匀分布在支撑框3表面，有益于保证支撑框3内部空气流动，从而方便工作中的电机5散热。

进一步地，两个所述螺纹杆7内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆7与横板4连接处均通过第一滚动轴承活动连接，有益于螺纹杆7在横板4内部稳定转动。

进一步地，所述支撑座9前后两侧均固定连接有滑块16，所述贯穿槽401前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块16分别位于两个滑槽内部，所述滑块16与滑槽相匹配，有益于支撑座9在贯穿槽401内部滑动更加平稳。

进一步地，所述转轴12前后两端分别延伸至两个挡板11前后两侧外部，所述转轴12与两个挡板11连接处均通过单向轴承活动连接，单向轴承一个方向灵活转动，另一个方向需要转动具有极大的阻力，从而有效避免转轴12和齿轮13回转。

进一步地，所述底座1表面开设有多个螺纹孔101，多个所述螺纹孔101呈圆周状均匀分布在电动液压缸2外侧，有益于使用紧固螺栓快速将本实用新型进行安装固定。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，启动电机5，电机5工作带动第一锥齿轮6转动，而后通过两个第二锥齿轮8将带动两个螺纹杆7转动，从而使得两个支撑座9分别在两个贯穿槽401内部滑动，两个支撑座9带动两个夹座10相互靠近，从而完成夹取动作，同时在两个夹座10相互靠近时，齿轮13状相对齿条14转动，从而带动转轴12转动，进而使得两个支撑板15转动，进而使得两个支撑板15处于倾斜状态，可更加稳定的进行抓取工作。

实施例2：

参照说明书附图1、附图3和附图4，与实施例1不同的是，所述散热组件包括两个过滤网17和散热扇18，两个所述过滤网17分别固定嵌设在支撑框3两侧，所述散热扇18固定安装在电动液压缸2活塞杆底部，所述散热扇18位于电机5顶部，所述散热扇18位于两个过滤网17内侧。

实施场景具体为：在本实用新型使用中，同时启动散热扇18，散热扇18将工作加速支撑框3内部气流流动速度，从而可快速对电机5热量进行散热工作，保证电机5在长时间工作下依旧可正常稳定工作，保证抓取作业的可靠性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）设有抓取机构；

所述抓取机构包括电动液压缸（2），所述电动液压缸（2）固定连接在底座（1）底部，所述电动液压缸（2）活塞杆底端固定连接有支撑框（3），所述支撑框（3）内部设有散热组件，所述支撑框（3）底部固定连接有横板（4），所述横板（4）顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）位于支撑框（3）内部，所述横板（4）内部开设有空腔，所述电机（5）输出轴延伸至空腔内部，所述电机（5）输出轴固定连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）位于空腔内部，所述横板（4）底部表面开设有两个贯穿槽（401），两个所述贯穿槽（401）分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽（401）内部均嵌设有螺纹杆（7），两个所述螺纹杆（7）内端均固定连接有第二锥齿轮（8），两个所述第二锥齿轮（8）均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮（8）分别位于第一锥齿轮（6）两侧，两个所述第二锥齿轮（8）均与第一锥齿轮（6）啮合连接，两个所述贯穿槽（401）内部均嵌设有支撑座（9），两个所述支撑座（9）分别套设在两个螺纹杆（7）外侧，所述支撑座（9）与螺纹杆（7）螺纹连接，两个所述支撑座（9）底部均固定连接有夹座（10），两个所述夹座（10）前后两侧均固定连接有挡板（11），所述夹座（10）底部设有转轴（12），所述转轴（12）外侧固定套接有齿轮（13），两个所述齿轮（13）分别位于两个挡板（11）前后两侧外部，所述齿轮（13）顶部均设有齿条（14），所述齿轮与齿条（14）啮合连接，所述齿条（14）固定连接在横板（4）底部，两个所述夹座（10）底部均设有支撑板（15），两个所述支撑板（15）分别固定套接在两个转轴（12）外侧，所述支撑板（15）位于两个挡板（11）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述散热组件包括多个通孔（301），多个所述通孔（301）均匀分布在支撑框（3）表面。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：两个所述螺纹杆（7）内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆（7）与横板（4）连接处均通过滚动轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述支撑座（9）前后两侧均固定连接有滑块（16），所述贯穿槽（401）前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块（16）分别位于两个滑槽内部，所述滑块（16）与滑槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述转轴（12）前后两端分别延伸至两个挡板（11）前后两侧外部，所述转轴（12）与两个挡板（11）连接处均通过单向轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述底座（1）表面开设有多个螺纹孔（101），多个所述螺纹孔（101）呈圆周状均匀分布在电动液压缸（2）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述散热组件包括两个过滤网（17）和散热扇（18），两个所述过滤网（17）分别固定嵌设在支撑框（3）两侧，所述散热扇（18）固定安装在电动液压缸（2）活塞杆底部，所述散热扇（18）位于电机（5）顶部，所述散热扇（18）位于两个过滤网（17）内侧。

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