CN212245863U - 一种伸缩吊具及吊运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩吊具及吊运设备，解决了现有技术中对带窗板材的吊运安全性低的问题，具有可实现特殊工件吊运，保证生产安全，可满足较大长度工件吊运的有益效果，具体方案如下：一种伸缩吊具，包括能够与起吊设备连接的第一梁，第一梁的至少一端安装有第二梁，第二梁相对于第一梁可移动，且通过第一梁和/或第二梁安装有多个用于抓取工件的抓取部件，各个抓取部件互相独立且分别被独立控制。

Description

一种伸缩吊具及吊运设备

技术领域

本实用新型涉及制造生产领域，尤其是一种伸缩吊具及吊运设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近年来城轨结构设计趋向模块化，但仍然存在一些特殊模块，比如，部分城轨侧墙板是带窗的，窗户处的材质通常为玻璃，墙板为不锈钢材质，二者材质不同，在整块侧墙板材中玻璃所在位置重量是较大的，相应对吊运提出了一定的要求，发明人发现，现有技术中的吊运装置因结构限制，吊运带窗的板材，容易出现滑脱的情况，导致吊运安全性差；此外，国内地铁侧墙大部件墙板板幅通常在3000*0.9～1.2之间，但部分地铁侧墙大部件墙板最大板幅达到了6m多的长度，现有吊运装置因结构限制，无法实现较大板材的吊运。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种伸缩吊具，对特殊工件如带有不同材质的工件，可进行安全吊运，保证生产安全；同时，伸缩吊具不仅可用于普通长度工件的吊运，而且能够实现较大长度工件的吊运。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型提供了一种伸缩吊具，包括能够与起吊设备连接的第一梁，第一梁的至少一端安装有第二梁，第二梁相对于第一梁可移动，且通过第一梁和/或第二梁安装有多个用于抓取工件的抓取部件，各个抓取部件互相独立且分别被独立控制。

如上所述的一种伸缩吊具，所述抓取部件包括真空吸盘，所有的真空吸盘与真空泵连接，真空泵与总管路连接，总管路通过分支管路连接到单个真空吸盘，每条分支管路均设置开关。

如上所述的一种伸缩吊具，所述开关为电磁阀，各个电磁阀均与控制器分别单独连接，通过电磁阀和控制器可精确控制各个分支管路的排气量。

如上所述的一种伸缩吊具，所述开关为手动调节开关。

如上所述的一种伸缩吊具，所述抓取部件包括电磁吸盘，所有的电磁吸盘与控制器分别单独连接。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁与所述第二梁的最大长度之和大于等于4m。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁和/或第二梁通过第三梁安装所述的抓取部件，为了实现在长度方向小范围地移动抓取部件，满足部分工件在长度方向的吊运需求，第三梁可沿着第一梁或第二梁的长度方向移动。

如上所述的一种伸缩吊具，所述抓取部件可相对于所述第三梁实现在伸缩吊具宽度方向的移动，且抓取部件相对于第三梁高度可调整。

如上所述的一种伸缩吊具，为了对吸盘吸力进行检测，所述真空吸盘安装有压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，且控制器与报警单元连接，通过报警单元对意外情况进行报警，保证作业生产安全。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁与第二梁通过滑轨连接，通过滑轨的设置，便于第二梁沿着滑轨实现移动，提高了第二梁相对于第一梁的位置移动精度；

或者，在一些方案中，所述第二梁的一端插入所述第一梁的端部设置。

如上所述的一种伸缩吊具，所述第一梁上表面设置框体，框体具有设定的高度，且框体顶部设置用于同起吊设备连接的吊耳。

本实用新型的第二目的是提供一种吊运设备，能够应用于工厂生产，可实现特殊工件的安全吊运，提高作业安全。

一种吊运设备，包括所述的一种伸缩吊具。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型各个抓取部件互相独立，分别被单独控制，这样针对带不同材质的工件，可根据材质来调整不同位置抓取部件的抓取力，不再是所有的抓取部件抓取力均相同，能够实现适应性调整，保证不同位置抓取部件与工件的抓取强度，避免滑脱，而且从而实现安全吊运，同时可针对工件的不同情况对抓取部件的抓取力作出调整，适用范围广。

2)本实用新型为了实现对真空吸盘的独立控制，各个分支管路分别设置电磁阀或手动调节开关，实现对各个真空吸盘的分别单独控制，满足特殊工件的吊运要求。

3)针对不同长度的工件，本实用新型通过伸缩吊具中第二梁相对于第一梁可移动的设置，实现吊具长度的调整，从而调整抓取部件的位置，实现不同长度工件的吊运要求，且对第一梁和第二梁的最大长度之和进行限定，可实现长度为6m工件的吊运。

4)针对不同宽度的工件，本实用新型通过抓取部件相对于第三梁长度方向可移动的设置，实现吊具在宽度方向抓取部件之间的距离调整，从而满足不同宽度工件的吊运要求。

5)本实用新型通过抓取部件相对于第三梁高度可调，针对部分工件，通过抓取部件高度的调整，只需通过部分抓取部件进行工作，无需所有的抓取部件都进行工作，进一步增加了吊具的使用范围。

6)本实用新型通过压力传感器的设置，能够发送信号给控制器，在吸力没有达到设定要求时，发送信号给控制器，控制器控制报警单元进行报警，以进一步保证安全作业。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种伸缩吊具中的主视图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的另一种伸缩吊具的立体示意图。

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的另一种伸缩吊具的俯视图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.框体，2.压力表，3.分支管路，4.第一梁，5.连杆，6.真空吸盘，7.手持操作杆，8.吊耳，9.控制盒，10.第三梁，11.真空泵，12.第二梁，13.螺栓，14.第二横板，15.配重板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术存在无法满足较大尺寸工件及特殊板材吊运的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种伸缩吊具及吊运设备。

实施例一

本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种伸缩吊具，包括第一梁4，第一梁4两侧均设置第二梁12，第二梁12相对于第一梁4可伸缩设置，第一梁4和/或第二梁12与第三梁10连接，第三梁10共设有多根，例如，在一些示例中，共设置第三梁10有四根，且每根第三梁10与第一梁4或第二梁12垂直设置，第三梁10安装有用于抓取工件的抓取工件，抓取工件可沿着第三梁10的长度方向移动，且抓取工件相对于第三梁10的高度可调节。

本实施例中，抓取部件为真空吸盘，真空吸盘可实现不锈钢工件，及带有玻璃墙板的吸附，即真空吸盘在窗户玻璃所在位置和其他位置具有不同的吸力，实现城轨车辆侧墙板材的无损吊运；所有的真空吸盘与真空泵连接，真空泵与总管路连接，总管路通过分支管路3连接到单个真空吸盘，每条分支管路均设置开关且而且在每条分支管路3设置压力表2。

在一些示例中，开关为电磁阀，各个电磁阀均与控制器分别单独连接，通过电磁阀和控制器可精确控制各个分支管路的排气量；在另一些示例中，开关为手动调节开关，通过手动调节开关实现不同分支管路开关打开程度的调整。

本实施例中，真空吸盘关于第一梁4长度方向和宽度方向的中心线均对称布置，即每一根第三梁10均设置至少两个真空吸盘，本实施例中，共设置8个真空吸盘，且为了提高吊具的强度，第一梁4的长度大于等于2.5m，优选2.8m，以提高第一梁的强度，配合第二梁的设置，第一梁与所述第二梁的最大长度之和大于等于4m，一些示例中，优选为5m，从而实现对较大长度如6m长度的板材吊运。

进一步，在真空吸盘6靠近吸盘端布置有真空压力传感器，真空压力传感器与控制器连接，真空压力传感器设定检测压力值，且控制器与报警单元连接，报警单元为报警灯或者蜂鸣器，或者报警单元为报警灯和蜂鸣器，当真空压力传感器检测到真空吸盘吸力小于设定的压力值时，控制器控制报警单元进行报警，以保证工件吊运的安全性。

为了对各个吸盘进行控制，一些示例中，控制器优选PLC控制器，该控制器具有红外接收模块，整个伸缩吊具还包括遥控器，遥控器具有红外发射模块，工作人员可操作遥控器，实现对伸缩吊具的控制。当然，控制器安装于控制盒9内，控制盒9安装有同控制器连接的控制开关。

其中，第一梁4与第二梁12之间通过锁紧件连接，锁紧件为螺栓螺母，为了实现第二梁12相对于第一梁4可移动，本实施例中，第二梁12设于第一梁4的上方，且第二梁12的一侧和第一梁4的两侧各开有多个螺栓孔，螺栓13穿过第二梁12和第一梁4，并通过螺母进行固定，通过不同位置的螺栓孔，实现伸缩吊具长度的调整，从而实现不同长度工件的吊运。

进一步，第一梁4与第二梁12长度方向的中心线在同一直线设置，在一些示例中，第一梁的上表面设置滑轨，第二梁的下表面设置可沿着滑轨移动的凹槽，第二梁与第一梁通过凹槽滑轨实现配合，能够限定第二梁沿着第一梁的滑轨移动，方便第二梁相对于第一梁位置的调整。

参考图2和图3所示，第一梁与第二梁均为方管，在其他一些示例中，二者均为圆管，第二梁的纵向截面尺寸小于第一梁纵向截面的尺寸，第一梁的两侧均中空设置，第二梁插入第一梁侧部设置，在需要移动第二梁相对于第一梁的位置时，可沿着第一梁的长度方向移动第二梁即可。

在一些示例中，第一梁4上表面安装配重板15，配重板15与第一梁4固连，配重板15设于两侧第二梁12之间，用于平衡两侧第二梁12的重量，且配重板15或者第一梁4上表面设置框体1，框体1具有设定的高度，框体1的顶部呈人字型或框体1呈门型，且框体1顶部设置至少两个吊耳8，用于同起吊设备连接。为了对控制器进行安装，控制器设于控制盒9内，将控制盒9安装于框体1的侧部。

需要说明的是，框体1的侧部还设置手持操作杆7，手持操作杆7的两侧壁与框体1的侧部垂直设置，用于工作人员的握持，报警单元同样安装于框体，且真空泵11通过框体1进行支撑；为了保证分支管路3布设的规整性，在一些示例中，每条分支管路3的部分可沿着配重板15的表面进行布设，且配重板15表面设置卡槽用于分支管路3的卡设。

进一步，为了对较大宽度工件的吊运，第三梁10的长度大于0.5m，优选0.8m，可实现最大宽度为1.2m板材的吊运，而且第三梁10相对于第一梁4或者第二梁12的位置能够被调整，具体地，第三梁10设于第一梁4或第二梁12的上表面或下表面，本实施例中，第三梁10设于第一梁4或第二梁12的下表面，且第三梁10的上表面设置第一横板，在第一梁4或第二梁12的上表面设置第二横板14，第一横板和第二横板14通过多个第一锁紧件实现连接，第一锁紧件为第一螺栓和第一螺母。

为了实现真空吸盘在工件宽度方向的调整，真空吸盘可沿着第三梁的长度方向移动，具体地，真空吸盘顶部设置连杆5，连杆5设置挂环，挂环穿过第三梁设置，通过第二锁紧件实现对挂环位置的固定，第二锁紧件为第二螺栓，第二螺栓穿过挂环的一侧与第三梁侧壁相抵，实现对连杆及真空吸盘相对于第三梁位置的固定。

且本实施例中，挂环相对于第一锁紧件的另一侧具有螺纹孔，连杆5为螺杆，螺杆穿过螺纹孔，这样能够实现真空吸盘相对于第三梁高度的调整。

本实施例提供的伸缩吊具在使用时，根据要吊运的对象即工件的情况，通过控制器控制电磁阀或手动调节开关调节每条分支管路的打开角度，实现对每个真空吸盘的吸力进行调整，如带窗的板材，吸附窗户处和其他材料处吸力是不同的，工作人员通过手持操作杆将伸缩吊具移动至工件上方，真空泵控制真空吸盘开始动作，当真空吸盘的伺服电机工作时真空吸盘与工件之间的封闭腔内的气体抽出，形成负压，工件在大气压的作用下被拉起，带动工件运动至设定位置后，伺服电机翻转时，真空吸盘与工件之间的封闭腔内充满气体，封闭腔内外压强达到一致，真空吸盘与工件脱离。

当真空压力传感器检测到真空吸盘吸力小于设定值时，控制器控制报警单元进行报警。

最后，调整第三梁10相对于第一梁4或者第二梁12在长度方向的移动，可满足于部分不同长度工件的吊运；调整第二梁12相对于第一梁4的延伸长度，相应调整真空吸盘6的位置，从而实现不同长度工件的吊运；调整部分真空吸盘6相对于第三梁10的高度，通过部分真空吸盘对工件进行吸附，节约能源，无需所有真空吸盘进行动作；调整部分真空吸盘6的吸力，可满足于特殊工件如带窗板材的吊运；调整第三梁10两侧真空吸盘之间的距离，能够满足于不同宽度工件的吊运，实现城轨侧墙大部件墙板如6000mm*1200mm的吊运。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处为：

抓取部件包括电磁吸盘，所有的电磁吸盘与控制器分别单独连接，电磁吸盘用于对不锈钢材料的工件进行吸附。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处为：

抓取部件为包括真空吸盘或电磁吸盘的机械手。

实施例四

本实施例与实施例一的不同之处为：

第二梁为电动伸缩梁或液压伸缩梁或气压伸缩梁，第二梁为梁体，梁体与第一梁之间通过电动推杆或者液压伸缩杆或者气压伸缩杆实现连接。

需要说明的是，上述各个实施例提供的伸缩吊具，主要用于板材的吊运，容易理解，亦可用于其他类型工件的吊运。

实施例五

一种吊运设备，能够应用于工厂生产，包括所述的一种伸缩吊具。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种伸缩吊具，其特征在于，包括能够与起吊设备连接的第一梁，第一梁的至少一端安装有第二梁，第二梁相对于第一梁可移动，且通过第一梁和/或第二梁安装有多个用于抓取工件的抓取部件，各个抓取部件互相独立且分别被独立控制。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述抓取部件包括真空吸盘，所有的真空吸盘与真空泵连接，真空泵与总管路连接，总管路通过分支管路连接到单个真空吸盘，每条分支管路均设置开关。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述开关为电磁阀，各个电磁阀均与控制器分别单独连接。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述开关为手动调节开关。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述抓取部件包括电磁吸盘，所有的电磁吸盘与控制器分别单独连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述第一梁与所述第二梁的最大长度之和大于等于4m。

7.根据权利要求1或2或5所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述第一梁和/或第二梁通过第三梁安装所述的抓取部件，第三梁可沿着第一梁或第二梁的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述抓取部件可相对于所述第三梁实现在伸缩吊具宽度方向的移动，且抓取部件相对于第三梁高度可调整。

9.根据权利要求3所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述真空吸盘安装有压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，且控制器与报警单元连接。

10.根据权利要求1或2或5所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述第一梁与第二梁通过滑轨连接；

或者，所述第二梁的一端插入所述第一梁的端部设置。

11.根据权利要求1或2或5所述的一种伸缩吊具，其特征在于，所述第一梁上表面设置框体，框体具有设定的高度，且框体顶部设置用于同起吊设备连接的吊耳。

12.一种吊运设备，包括权利要求1-5或9中任一项所述的一种伸缩吊具。

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