CN212219069U - 管件埋入取出治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管件埋入取出治具,包括基座和控制基座旋转的驱动机构,基座上连接有第一延伸臂和第二延伸臂,第一延伸臂上活动安装有第一安装板,第二延伸臂上活动安装有第二安装板,第一安装板上设有至少一个用于夹持镶件的爪子,第二安装板上设有用于夹持水口料的夹子,爪子包括三个夹臂,夹臂呈L形设置,夹臂包括竖向延伸的连接部和自连接部上端横向延伸的夹持部,夹子包括用于夹持主流道水口料的第一夹子和用于夹持分流道水口料的第二夹子。本实用新型能同时实现镶件的埋入和成品的取出作业,提高生产效率,降低企业生产成本,同时无需工人操作,能够避免机器误伤工人,提高生产安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑生产设备技术领域,具体涉及一种管件埋入取出治具。
背景技术
传统的管件产品生产过程中,主要采用人工将镶件放入成型模具内与产品一体成型,但由于采用人工操作,劳动强度大,生产效率低,消耗劳动力,企业生产成本高,同时在生产过程中容易发生机器误伤工人的问题,生产安全性低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失,提供一种管件埋入取出治具,其能同时实现镶件的埋入和成品的取出作业,自动化程度高,提高生产效率,降低企业生产成本,同时无需工人操作,能够避免机器误伤工人,提高生产安全性。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种管件埋入取出治具,包括基座和控制基座旋转的驱动机构,所述基座上连接有第一延伸臂和第二延伸臂,所述第一延伸臂上活动安装有第一安装板,所述第二延伸臂上活动安装有第二安装板,所述第一安装板上设有至少一个用于夹持镶件的爪子,所述第二安装板上设有用于夹持水口料的夹子。
作为一种优选方案,所述爪子包括至少两个夹臂,所述夹臂呈L形设置,所述夹臂包括竖向延伸的连接部和自连接部上端横向延伸的夹持部。
作为一种优选方案,所述夹持部朝向被夹持的镶件的内壁面呈弧形形状设置。
作为一种优选方案,所述夹持部内侧的下端设有挡板,所述夹持部内侧的上端具有朝爪子中心方向延伸的卡板,所述卡板上下两侧的宽度与镶件上的卡槽的宽度相适配。
作为一种优选方案,所述爪子上的夹臂设有三个,三个所述夹臂呈环形分布。
作为一种优选方案,所述夹子包括用于夹持主流道水口料的第一夹子和用于夹持分流道水口料的第二夹子。
作为一种优选方案,所述第一夹子设于第二安装板的背面,所述第一夹子的开口方向与第二安装板的背面平行,所述第一夹子包括两个夹块,所述第二安装板上设有供主流道水口料穿过的通孔,所述通孔设于两个夹块之间。
作为一种优选方案,所述第二夹子穿过安装板的正面向外伸出,所述第二夹子的开口方向与第二安装板的正面垂直。
作为一种优选方案,所述第二安装板的正面设有推板,所述第二安装板上设有控制推板相对第二安装板活动的顶推气缸。
作为一种优选方案,所述第二安装板面向推板的一侧设有至少一个用于插入成品的定位柱,所述推板上设有供定位柱向外伸出的让位孔。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,
1、通过设置基座、控制基座旋转的驱动机构、第一延伸臂上、第二延伸臂、第一安装板以及第二安装板,在第一安装板上设置用于夹持镶件的爪子,在第二安装板上设置用于夹持水口料的夹子,可通过将驱动机构安装于机械手上,使机械手控制整个治具移动,从而能够同时实现镶件的埋入和成品的取出作业,自动化程度高,能够提高生产效率,降低企业生产成本,同时无需工人操作,能够避免机器误伤工人,提高生产安全性;
2、通过设置呈L形设置的夹臂,夹臂包括竖向延伸的连接部和自连接部上端横向延伸的夹持部,夹持部横向延伸使其与镶件的接触面积增大,提高夹臂夹持镶件的稳定性;
3、通过在夹持部内侧的下端设置挡板,上端设置卡板,所述卡板上下两侧的宽度与镶件上的卡槽的宽度相适配,从而提高夹持镶件的精度,进而提高镶件放入模具内的精度,提高成品的质量;
4、通过设置用于夹持主流道水口料的第一夹子和用于夹持分流道水口料的第二夹子,结构设置简单合理,水口料更有利于夹子的夹持,同时可避免夹子与成品直接接触而夹坏成品;
5、通过设置推板,在第二安装板面向推板的一侧设有与爪子对应的定位柱,定位柱的伸出端插入成品内进行定位,避免成品在取出过程中发生变形,提高良品率,推板将取出后的成品推离第二安装板,实现自动下料。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图;
图2是本实用新型之实施例的爪子与夹紧气缸的组装结构示意图;
图3是本实用新型之实施例的第二安装板和推板的分解示意图;
图4是本实用新型之实施例的第二安装板背面结构示意图;
图5是本实用新型之实施例的工作状态参考示意图。
附图标识说明:
10-基座; 11-驱动电机; 12-第一延伸臂;
13-第一旋转座; 14-第二延伸臂; 15-第二旋转座;
20-第一安装板; 21-爪子; 22-夹紧气缸;
23-滑块; 24-连接座; 25-连接孔;
26-夹臂; 27-连接部; 28-夹持部;
29-挡板; 30-卡板; 31-让位缺槽;
32-内壁面; 40-第二安装板; 41-第一夹子;
42-第一夹子气缸; 43-第二夹子; 44-第二夹子气缸;
45-第一通孔; 46-顶推气缸; 47-定位柱;
48-推板; 49-让位孔; 50-第二通孔;
51-第三通孔; 52-镶件; 53-成品;
54-水口料; 55-主流道水口料; 56-分流道水口料。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示,一种管件埋入取出治具,包括基座10和控制基座10旋转的驱动电机11,所述基座10上连接有第一延伸臂12和第二延伸臂14,所述第一延伸臂12和第二延伸臂14远离基座10的一端分别铰接有第一旋转座13和第二旋转座15,所述第一延伸臂12和第二延伸臂14上分别设有用于驱动第一旋转座13和第二旋转座15转动的驱动气缸(未示出),所述第一旋转座13上安装有第一安装板20,所述第二旋转座15上安装有第二安装板40,工作时,驱动电机11驱动基座10旋转,使得第一安装板20和第二安装板40在0~360°范围内任意的旋转角度以驱动电机11的中心轴为轴线作旋转动作,所述第一安装板20上设有两排用于夹持镶件52的爪子21,每排爪子21的数目为6个,所述第二安装板40上设有用于夹持水口料54的夹子,所述第二安装板40的正面设有推板48,所述第二安装板40上设有控制推板48相对第二安装板40活动的顶推气缸46,所述顶推气缸46安装于第二安装板40上,所述顶推气缸46的活动接头与推板48连接,所述第二安装板40面向推板48的一侧设有两排用于插入成品53的定位柱47,每排定位柱47的数目6个,所述推板48上设有供定位柱47向外伸出的让位孔49,取出成品53时,定位柱47的伸出端插入成品53上的开口进行定位。
所述爪子21包括三个夹臂26,三个所述夹臂26呈环形分布,所述第一安装板20上设有用于控制夹臂26相互聚拢和分离的夹紧气缸22,所述夹臂26呈L形设置,所述夹臂26包括竖向延伸的连接部27和自连接部27上端横向延伸的夹持部28,所述连接部27下端通过滑块23与夹紧气缸22滑动连接,所述夹持部28朝向被夹持的镶件52的内壁面32呈弧形形状设置,所述夹持部28内侧的下端设有挡板29,所述夹持部28内侧的上端具有朝爪子21中心方向延伸的卡板30,所述卡板30上下两侧的宽度与镶件52上的卡槽的宽度相适配,所述连接部27的下端设有用于连接滑块23的连接座24,所述连接座24上设有连接孔25,所述夹持部28的外壁面设有竖向延伸的让位缺槽31,所述让位缺槽31的上下两端贯穿夹持部28的上下表面,通过设置让位缺槽31,从而便于夹臂26与滑块23的安装与拆解。
所述夹子包括用于夹持主流道水口料55的第一夹子41和用于夹持分流道水口料56的第二夹子43,所述第二夹子43设有两个,两个所述第二夹子43位于第一夹子41的两侧,所述第一夹子41设于第二安装板40的背面,所述第一夹子41的开口方向与第二安装板40的背面平行,所述第二夹子43依次穿过第二安装板40和推板48的正面向外伸出,所述第二夹子43的开口方向与第二安装板40的正面垂直,所述第一夹子41包括两个第一夹块,所述第二安装板40上设有用于控制两个第一夹块相对夹合或松开的第一夹子气缸42,所述第二安装板40上设有供主流道水口料55穿过的第一通孔45,所述第一通孔45设于两个夹块之间,所述推板48上设有与第一通孔45对应的第二通孔50,所述推板48上还设有供第二夹子43向外穿出的第三通孔51,所述第二夹子43包括两个第二夹块,所述第二安装板40上设有用于控制两个第二夹块相对夹合或松开的第二夹子气缸44。
需要说明的是,本实用新型可将驱动电机11安装于机械手(未示出)上,使机械手控制整个治具的移动,当埋入镶件52时,爪子21抓取镶件52通过机械手控制整个治具的移动使镶件52埋入成型模具内,当取出成品53时,夹子夹住水口料54通过机械手控制整个治具的移动使成品53跟随水口料54一起从成型模具上取出。
本实用新型的工作原理如下:夹紧气缸22驱动爪子21夹持镶件52,机械手(未示出)带动整个治具移动到成型模具处,使镶件52埋入成型模具内,夹紧气缸22驱动爪子21松开,机械手带动整个治具退离成型模具,注塑成型后,驱动电机11驱动基座10旋转180°,使得第一安装板20和第二安装板40以驱动电机11的中心轴为轴线旋转180°机械手再次带动整个治具移动到成型模具处,第一夹子41夹住主流道水口料55,同时第二夹子43夹住分流道水口料56,机械手再次带动整个治具退离成型模具,将成品53从成型模具上取出,顶推气缸46带动推板48将成品53顶出并脱离第二安装板40。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种管件埋入取出治具,其特征在于,包括基座和控制基座旋转的驱动机构,所述基座上连接有第一延伸臂和第二延伸臂,所述第一延伸臂上活动安装有第一安装板,所述第二延伸臂上活动安装有第二安装板,所述第一安装板上设有至少一个用于夹持镶件的爪子,所述第二安装板上设有用于夹持水口料的夹子。
2.根据权利要求1所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述爪子包括至少两个夹臂,所述夹臂呈L形设置,所述夹臂包括竖向延伸的连接部和自连接部上端横向延伸的夹持部。
3.根据权利要求2所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述夹持部朝向被夹持的镶件的内壁面呈弧形形状设置。
4.根据权利要求2所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述夹持部内侧的下端设有挡板,所述夹持部内侧的上端具有朝爪子中心方向延伸的卡板,所述卡板上下两侧的宽度与镶件上的卡槽的宽度相适配。
5.根据权利要求2所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述爪子上的夹臂设有三个,三个所述夹臂呈环形分布。
6.根据权利要求1所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述夹子包括用于夹持主流道水口料的第一夹子和用于夹持分流道水口料的第二夹子。
7.根据权利要求6所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述第一夹子设于第二安装板的背面,所述第一夹子的开口方向与第二安装板的背面平行,所述第一夹子包括两个夹块,所述第二安装板上设有供主流道水口料穿过的通孔,所述通孔设于两个夹块之间。
8.根据权利要求6所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述第二夹子穿过安装板的正面向外伸出,所述第二夹子的开口方向与第二安装板的正面垂直。
9.根据权利要求1所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述第二安装板的正面设有推板,所述第二安装板上设有控制推板相对第二安装板活动的顶推气缸。
10.根据权利要求9所述的管件埋入取出治具,其特征在于,所述第二安装板面向推板的一侧设有至少一个用于插入成品的定位柱,所述推板上设有供定位柱向外伸出的让位孔。
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