CN212218155U - 一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，包括沿玻璃运动方向交错设置的第一研磨机构及第二研磨机构，第一研磨机构及第二研磨机构包括至少二套研磨盘，研磨盘沿垂直于玻璃运动方向直线间隔设置，且第一研磨机构及第二研磨机构的研磨盘沿玻璃运动方向交错设置，第一研磨机构或第二研磨机构上相邻两研磨盘之间的研磨间隙沿玻璃运动方向对应第二研磨机构或第一研磨机构的研磨盘，且研磨间隙的宽度小于研磨盘的直径；玻璃直线运动依次经第二研磨机构及第一研磨机构的研磨盘对玻璃表面全覆盖的研磨清洗。本实用新型通过直线对位交叉设置的多研磨盘体设计实现对运动中的玻璃基板自动研磨，且实现了单轴同步驱动旋转，有效保证了研磨同步性。

Description

一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD面板的需求面积将从2015年的16,100万平方米增长至2016年的17,400万平方米，涨幅达8％。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020年全球LCD面板出货量仍将保持6-8％的增速。随着产业发展地域性变化，越来越多的台企、日企在大陆地区进行面板厂的投资与建设，如华映、群创等；在投资建厂的同时，设备的更新换代也是必不可少的，相对而言，国内厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。

偏光片自动贴附是平板显示器制造过程中的一项关键核心工序，实现了将光学膜体偏光片自动贴附至玻璃基板上；而偏光片在贴附前需要对其表面进行研磨清洗，以保证良好的光学效果。就目前的偏光片装备行业情况来看，解决偏光片自动贴附的自动化装备多为针对屏幕尺寸在32寸以下的小尺寸领域；尺寸为65寸等大尺寸显示屏体的偏光片贴附自动化产线尚处在研发阶段。因此，需要设计一种针对大尺寸屏体的研磨清洗装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过直线对位交叉设置的多研磨盘体结构设计实现对运动中的玻璃基板自动研磨，且实现了单轴同步驱动旋转，有效保证了研磨同步性的大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，包括沿玻璃运动方向交错设置的第一研磨机构及第二研磨机构，第一研磨机构及第二研磨机构包括至少二套研磨盘，研磨盘沿垂直于玻璃运动方向直线间隔设置，且第一研磨机构及第二研磨机构的研磨盘沿玻璃运动方向交错设置，第一研磨机构或第二研磨机构上相邻两研磨盘之间的研磨间隙沿玻璃运动方向对应第二研磨机构或第一研磨机构的研磨盘，且研磨间隙的宽度小于研磨盘的直径；待研磨的玻璃直线运动依次经过第二研磨机构及第一研磨机构时，第二研磨机构及第一研磨机构的研磨盘对玻璃表面全覆盖的研磨清洗。

优选地，所述的第一研磨机构及第二研磨机构分别包括研磨升降模组及研磨组件，其中，上述研磨升降模组包括二套，两研磨升降模组间隔排列，并沿竖直方向设置；上述研磨组件包括二套，两套研磨组件沿竖直方向间隔设置在两套研磨升降模组之间，并分别与研磨升降模组的输出端连接；待研磨的玻璃穿过两套研磨组件之间的间隙空间水平直线运动。

优选地，所述的研磨组件包括研磨盘体、支架、升降部件及旋转同步驱动部件，其中，上述支架水平设置于两研磨升降模组之间，并与研磨升降模组的输出端连接，研磨升降模组驱动支架升降运动；上述升降部件包括至少二套，升降部件设置支架上，且输出端竖直朝下设置；上述旋转同步驱动部件连接在升降部件的输出端上；上述研磨盘体包括至少二个，研磨盘体分别间隔连接在旋转同步驱动部件的下部，且研磨面水平朝下设置，旋转同步驱动组件驱动各研磨盘体同步同向旋转运动。

优选地，所述的支架内水平设有升降支板，升降支板沿竖直方向自由滑动；上述旋转同步驱动部件设置在升降支板上。

优选地，所述的升降部件包括升降驱动气缸，升降驱动气缸竖直设置在支架上部，且输出端与升降支板连接，并驱动升降支板升降运动。

优选地，所述的旋转同步驱动部件包括转轴、传动齿轮、旋转驱动电机、主驱动齿轮、驱动轴及辅驱动齿轮，其中，上述转轴包括至少二根，转轴竖直可转动地连接在升降支板的下部，转轴的下部水平连接有研磨盘体；上述传动齿轮包括至少二个，传动齿轮套设在转轴上。

优选地，所述的旋转驱动电机设置在升降支板的下部，且输出轴水平设置；上述主驱动齿轮套设在旋转驱动电机的输出端上。

优选地，所述的驱动轴水平设置在升降支板的下部，且与支架可转动地连接；上述辅驱动齿轮包括至少二个，辅驱动齿轮间隔设置在驱动轴上，其中一个辅驱动齿轮与主驱动齿轮啮合连接，剩余的辅驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，旋转驱动电机驱动主驱动齿轮带动辅驱动齿轮旋转，辅驱动齿轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动剩余的辅驱动齿轮同步同向旋转，剩余的辅驱动齿轮带动各传动齿轮同步同向旋转运动，传动齿轮通过转轴带动研磨盘体旋转运动，以便研磨清洁玻璃。

优选地，所述的研磨组件还包括压玻璃部件，压玻璃部件包括至少二套，压玻璃部件分别间隔设置在研磨盘体的侧部，以便从研磨盘体的两侧压紧直线传送的玻璃。

优选地，所述的压玻璃部件包括压玻璃支架、压玻璃安装座及滚轮，其中，上述压玻璃支架设置在支架的底部；上述压玻璃安装座可转动地设置在压玻璃支架上，并通过弹簧与压玻璃支架连接；上述滚轮可转动地连接在压玻璃安装座上，研磨清洁时，弹簧的弹力驱动压玻璃安装座带动滚轮下压玻璃。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过直线对位交叉设置的多研磨盘体结构设计实现对运动中的玻璃基板自动研磨，且实现了单轴同步驱动旋转，有效保证了研磨同步性的大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置。

本实用新型针对大尺寸研磨清洗问题，独创性地设计了一种多研磨盘体直线对位交叉设计结构，设计有沿玻璃直线运动方向间隔排列的第一研磨机构和第二研磨机构，第一研磨机构和第二研磨机构结构设计相同，两者均通过间隔设置的升降模组作为支撑结构，升降模组之间上下间隔地连接有研磨组件，两研磨组件之间的间隙空间为玻璃基板的传送空间，两研磨组件经直线模组驱动带动其研磨盘靠近玻璃基材，实现对玻璃基材的表面研磨清洗；同时，通过对两研磨机构的研磨盘在玻璃直线运动方向的对位交叉设置，实现研磨盘的研磨空间在玻璃直线运动方向上的叠合，保证了对玻璃表面研磨全覆盖。另外，为解决同一套研磨机构内的多研磨盘体的同步同向驱动问题，本实用新型独创性地设计有旋转同步驱动组件，通过竖向设置的转轴作为支撑研磨盘体的部件，各转轴上套设传动齿轮；同时，在各转轴的一侧水平可转动地设置有驱动轴，驱动轴上对应各传动齿轮间隔套设有辅驱动齿轮，辅驱动齿轮与传动齿轮啮合连接；驱动轴通过驱动电机驱动而带动各辅驱动齿轮同步同向地旋转运动，辅驱动齿轮通过传动齿轮带动各转轴同步同向旋转运动，各转轴带动各研磨盘体同步同向旋转运动，从而实现了研磨盘体的研磨同步性，避免了因转速滞后等各研磨盘体不同步原因造成在研磨过程中各研磨盘体对玻璃基板作用力及作用时间点差异情况，有效地保证了研磨清洗质量；且通过上述单轴驱动结构，有效的简化了传动路径，保证了传动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型研磨机构的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型研磨机构的立体结构示意图之二。

图4为本实用新型研磨组件的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型研磨组件的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型研磨组件的立体结构示意图之三。

图7为本实用新型研磨组件的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，包括沿玻璃运动方向交错设置的第一研磨机构A及第二研磨机构B，第一研磨机构A及第二研磨机构B包括至少二套研磨盘C，研磨盘C沿垂直于玻璃运动方向直线间隔设置，且第一研磨机构A及第二研磨机构B的研磨盘C沿玻璃运动方向交错设置，第一研磨机构A或第二研磨机构B上相邻两研磨盘C之间的研磨间隙D沿玻璃运动方向对应第二研磨机构B或第一研磨机构A的研磨盘C，且研磨间隙D的宽度小于研磨盘C的直径；待研磨的玻璃直线运动依次经过第二研磨机构B及第一研磨机构A时，第二研磨机构B及第一研磨机构A的研磨盘C对玻璃表面全覆盖的研磨清洗。

第一研磨机构A及第二研磨机构B分别包括研磨升降模组01及研磨组件02，其中，上述研磨升降模组01包括二套，两研磨升降模组01间隔排列，并沿竖直方向设置；上述研磨组件02包括二套，两套研磨组件02沿竖直方向间隔设置在两套研磨升降模组01之间，并分别与研磨升降模组01的输出端连接；待研磨的玻璃穿过两套研磨组件02之间的间隙空间水平直线运动。

研磨组件02包括研磨盘体1、支架2、升降部件及旋转同步驱动部件，其中，上述支架2水平设置于两研磨升降模组01之间，并与研磨升降模组01的输出端连接，研磨升降模组01驱动支架2升降运动；上述升降部件包括至少二套，升降部件设置支架2上，且输出端竖直朝下设置；上述旋转同步驱动部件连接在升降部件的输出端上；上述研磨盘体1包括至少二个，研磨盘体1分别间隔连接在旋转同步驱动部件的下部，且研磨面水平朝下设置，旋转同步驱动组件驱动各研磨盘体1同步同向旋转运动。

支架2内水平设有升降支板3，升降支板3沿竖直方向自由滑动；上述旋转同步驱动部件设置在升降支板3上。

升降部件包括升降驱动气缸4，升降驱动气缸4竖直设置在支架2上部，且输出端与升降支板3连接，并驱动升降支板3升降运动。

旋转同步驱动部件包括转轴5、传动齿轮6、旋转驱动电机7、主驱动齿轮8、驱动轴9及辅驱动齿轮10，其中，上述转轴5包括至少二根，转轴5竖直可转动地连接在升降支板3的下部，转轴5的下部水平连接有研磨盘体1；上述传动齿轮6包括至少二个，传动齿轮6套设在转轴5上。

旋转驱动电机7设置在升降支板3的下部，且输出轴水平设置；上述主驱动齿轮8套设在旋转驱动电机的输出端上。

驱动轴9水平设置在升降支板3的下部，且与支架2可转动地连接；上述辅驱动齿轮10包括至少二个，辅驱动齿轮10间隔设置在驱动轴9上，其中一个辅驱动齿轮10与主驱动齿轮8啮合连接，剩余的辅驱动齿轮10与传动齿轮6 啮合连接，旋转驱动电机7驱动主驱动齿轮8带动辅驱动齿轮10旋转，辅驱动齿轮10带动驱动轴9旋转，驱动轴9带动剩余的辅驱动齿轮10同步同向旋转，剩余的辅驱动齿轮10带动各传动齿轮6同步同向旋转运动，传动齿轮6通过转轴5带动研磨盘体1旋转运动，以便研磨清洁玻璃。

研磨组件02还包括压玻璃部件，压玻璃部件包括至少二套，压玻璃部件分别间隔设置在研磨盘体1的侧部，以便从研磨盘体1的两侧压紧直线传送的玻璃。

压玻璃部件包括压玻璃支架13、压玻璃安装座12及滚轮11，其中，上述压玻璃支架13设置在支架2的底部；上述压玻璃安装座12可转动地设置在压玻璃支架13上，并通过弹簧与压玻璃支架13连接；上述滚轮11可转动地连接在压玻璃安装座12上，研磨清洁时，弹簧的弹力驱动压玻璃安装座12带动滚轮11下压玻璃。

进一步，本实用新型设计了一种多研磨盘体直线对位交叉设计结构，设计有沿玻璃直线运动方向间隔排列的第一研磨机构和第二研磨机构，第一研磨机构和第二研磨机构结构设计相同，两者均通过间隔设置的升降模组作为支撑结构，升降模组之间上下间隔地连接有研磨组件，两研磨组件之间的间隙空间为玻璃基板的传送空间，两研磨组件经直线模组驱动带动其研磨盘靠近玻璃基材，实现对玻璃基材的表面研磨清洗；同时，通过对两研磨机构的研磨盘在玻璃直线运动方向的对位交叉设置，实现研磨盘的研磨空间在玻璃直线运动方向上的叠合，保证了对玻璃表面研磨全覆盖。另外，为解决同一套研磨机构内的多研磨盘体的同步同向驱动问题，本实用新型独创性地设计有旋转同步驱动组件，通过竖向设置的转轴作为支撑研磨盘体的部件，各转轴上套设传动齿轮；同时，在各转轴的一侧水平可转动地设置有驱动轴，驱动轴上对应各传动齿轮间隔套设有辅驱动齿轮，辅驱动齿轮与传动齿轮啮合连接；驱动轴通过驱动电机驱动而带动各辅驱动齿轮同步同向地旋转运动，辅驱动齿轮通过传动齿轮带动各转轴同步同向旋转运动，各转轴带动各研磨盘体同步同向旋转运动，从而实现了研磨盘体的研磨同步性，避免了因转速滞后等各研磨盘体不同步原因造成在研磨过程中各研磨盘体对玻璃基板作用力及作用时间点差异情况，有效地保证了研磨清洗质量；且通过上述单轴驱动结构，有效的简化了传动路径，保证了传动的稳定性。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：包括沿玻璃运动方向交错设置的第一研磨机构(A)及第二研磨机构(B)，第一研磨机构(A)及第二研磨机构(B)包括至少二套研磨盘(C)，研磨盘(C)沿垂直于玻璃运动方向直线间隔设置，且第一研磨机构(A)及第二研磨机构(B)的研磨盘(C)沿玻璃运动方向交错设置，第一研磨机构(A)或第二研磨机构(B)上相邻两研磨盘(C)之间的研磨间隙(D)沿玻璃运动方向对应第二研磨机构(B)或第一研磨机构(A)的研磨盘(C)，且研磨间隙(D)的宽度小于研磨盘(C)的直径；待研磨的玻璃直线运动依次经过第二研磨机构(B)及第一研磨机构(A)时，第二研磨机构(B)及第一研磨机构(A)的研磨盘(C)对玻璃表面全覆盖的研磨清洗。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的第一研磨机构(A)及第二研磨机构(B)分别包括研磨升降模组(01)及研磨组件(02)，其中，上述研磨升降模组(01)包括二套，两研磨升降模组(01)间隔排列，并沿竖直方向设置；上述研磨组件(02)包括二套，两套研磨组件(02)沿竖直方向间隔设置在两套研磨升降模组(01)之间，并分别与研磨升降模组(01)的输出端连接；待研磨的玻璃穿过两套研磨组件(02)之间的间隙空间水平直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的研磨组件(02)包括研磨盘体(1)、支架(2)、升降部件及旋转同步驱动部件，其中，上述支架(2)水平设置于两研磨升降模组(01)之间，并与研磨升降模组(01)的输出端连接，研磨升降模组(01)驱动支架(2)升降运动；上述升降部件包括至少二套，升降部件设置支架(2)上，且输出端竖直朝下设置；上述旋转同步驱动部件连接在升降部件的输出端上；上述研磨盘体(1)包括至少二个，研磨盘体(1)分别间隔连接在旋转同步驱动部件的下部，且研磨面水平朝下设置，旋转同步驱动组件驱动各研磨盘体(1)同步同向旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的支架(2)内水平设有升降支板(3)，升降支板(3)沿竖直方向自由滑动；上述旋转同步驱动部件设置在升降支板(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的升降部件包括升降驱动气缸(4)，升降驱动气缸(4)竖直设置在支架(2)上部，且输出端与升降支板(3)连接，并驱动升降支板(3)升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的旋转同步驱动部件包括转轴(5)、传动齿轮(6)、旋转驱动电机(7)、主驱动齿轮(8)、驱动轴(9)及辅驱动齿轮(10)，其中，上述转轴(5)包括至少二根，转轴(5)竖直可转动地连接在升降支板(3)的下部，转轴(5)的下部水平连接有研磨盘体(1)；上述传动齿轮(6)包括至少二个，传动齿轮(6)套设在转轴(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的旋转驱动电机(7)设置在升降支板(3)的下部，且输出轴水平设置；上述主驱动齿轮(8)套设在旋转驱动电机的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的驱动轴(9)水平设置在升降支板(3)的下部，且与支架(2)可转动地连接；上述辅驱动齿轮(10)包括至少二个，辅驱动齿轮(10)间隔设置在驱动轴(9)上，其中一个辅驱动齿轮(10)与主驱动齿轮(8)啮合连接，剩余的辅驱动齿轮(10)与传动齿轮(6)啮合连接，旋转驱动电机(7)驱动主驱动齿轮(8)带动辅驱动齿轮(10)旋转，辅驱动齿轮(10)带动驱动轴(9)旋转，驱动轴(9)带动剩余的辅驱动齿轮(10)同步同向旋转，剩余的辅驱动齿轮(10)带动各传动齿轮(6)同步同向旋转运动，传动齿轮(6)通过转轴(5)带动研磨盘体(1)旋转运动，以便研磨清洁玻璃。

9.根据权利要求8所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的研磨组件(02)还包括压玻璃部件，压玻璃部件包括至少二套，压玻璃部件分别间隔设置在研磨盘体(1)的侧部，以便从研磨盘体(1)的两侧压紧直线传送的玻璃。

10.根据权利要求9所述的一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，其特征在于：所述的压玻璃部件包括压玻璃支架(13)、压玻璃安装座(12)及滚轮(11)，其中，上述压玻璃支架(13)设置在支架(2)的底部；上述压玻璃安装座(12) 可转动地设置在压玻璃支架(13)上，并通过弹簧与压玻璃支架(13)连接；上述滚轮(11)可转动地连接在压玻璃安装座(12)上，研磨清洁时，弹簧的弹力驱动压玻璃安装座(12)带动滚轮(11)下压玻璃。

Images