CN212217672U - 环形西瓜切半自动高精度对位装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种环形西瓜切半自动高精度对位装配机构。本实用新型，包括装配底座，所述的装配底座内设有切架固定腔，所述的装配底座上设有可沿竖直方向往复直线运动的切具下滑对位板，所述的切具下滑对位板内设有若干沿切具下滑对位板中心点呈环形阵列分布的下滑对位槽。本实用新型通过设置切具下滑对位板和切具防偏对位块，可防止切具在下落过程中发生角度或者位置偏移，使得切具可下落至指定位置，对位精确，同时通过设置下压板和切具下压条，将切具自动压入至西瓜切架内，完成装配后将西瓜切取出即可，装配精度和自动化程度较高，降低人工劳动强度。

Description

环形西瓜切半自动高精度对位装配机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种环形西瓜切半自动高精度对位装配机构。

背景技术

西瓜作为一种消暑水果，在夏天受人喜爱，市面上所售卖的环形西瓜切可通过下压即可将西瓜均分切割成若干块，环形西瓜切一般采用自动化设备将切具与切架装配而成，现有的西瓜切自动化装配设备，在切具装配过程中，切具容易发生角度或者位置偏差，对位精度较差，进而影响装配精度，需要人工对切具进行位置调整，人工劳动强度较大。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种气缸式西瓜切除装置[申请号：201520467509.7]，包括一底座、一切割组件以及两个气缸，底座上并排设置有两个称重秤体，且两个称重秤体之间留有一间隙；所述间隙上设置有一接水盆；两个称重秤体两侧之间均设置有一倒“U”形限位杆，且倒“U”形限位杆的位置位于间隙上方；两个倒“U”形限位杆的内侧壁均设置有一“L”形限位座，且两“L”形限位座对称设置，所述两个气缸分别设置于底座两侧；两个气缸的活塞杆分别与两个手柄底部相连接；所述两个称重秤体上均设置有一显示屏。本实用新型结构简单，能将西瓜进行快速切半处理，并进行称重，提高了工作效率。但是该方案在切具装配过程中，切具容易发生角度或者位置偏差，存在对位精度和装配精度较差的缺陷，需要人工对切具进行位置调整，人工劳动强度较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种环形西瓜切半自动高精度对位装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，包括装配底座，所述的装配底座内设有切架固定腔，所述的装配底座上设有可沿竖直方向往复直线运动的切具下滑对位板，所述的切具下滑对位板内设有若干沿切具下滑对位板中心点呈环形阵列分布的下滑对位槽，所述的切具下滑对位板底部设有若干沿切具下滑对位板中心点呈环形阵列分布的切具防偏对位块，所述的切具防偏对位块位于切架固定腔正上方，所述的切具下滑对位板上方设有可沿竖直方向往复直线运动的切具装配下压组件。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的切具装配下压组件包括设置于装配底座上的下压板，所述的下压板底部设有若干沿下压板中心点呈环形阵列分布的切具下压条，所述的切具下压条与下滑对位槽的位置相对应且形状相配适。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的切具下压条位于下滑对位槽正上方，所述的切具下压条与切具防偏对位块交错设置。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的切具下压条与切具防偏对位块的数目相同，所述的下压板底部设有第一柄心通槽，所述的切具下压条与第一柄心通槽的位置相对应。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的第一柄心通槽的横截面呈环形，所述的切具下滑对位板内设有第二柄心通槽，所述的切具防偏对位块与第二柄心通槽的位置相对应，所述的第二柄心通槽的横截面呈环形，所述的第二柄心通槽位于第一柄心通槽正下方。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的装配底座上设有若干沿装配底座中心线对称的把手固定块，所述的把手固定块内设有把手定位槽，所述的把手定位槽与切架固定腔的位置相对应。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的切具下滑对位板上设有升降固定板，所述的装配底座上设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与升降固定板相连。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的装配底座上还设有若干沿装配底座中心线对称的限位竖板，所述的限位竖板内设有限位滑槽，所述的升降固定板上设有若干沿升降固定板中心线的对称限位块，所述的对称限位块延伸通入至限位滑槽且与限位滑槽相滑动配合。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的限位竖板上设置驱动器安装架，所述的驱动器安装架内设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与下压板相连。

在上述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构中，所述的第二直线驱动器的动力轴与下压板的中心线相重合。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置切具下滑对位板和切具防偏对位块，可防止切具在下落过程中发生角度或者位置偏移，使得切具可下落至指定位置，对位精确，同时通过设置下压板和切具下压条，将切具自动压入至西瓜切架内，完成装配后将西瓜切取出即可，装配精度和自动化程度较高，降低人工劳动强度。

2、本实用新型通过设置把手定位槽，可方便定位西瓜切架两侧的把手，避免西瓜切架在装配过程中，发生位置或者角度偏差，提高了装配的精确度，同时可方便工作人员放置西瓜切架。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是切具下滑对位板的结构示意图。

图3是切具下压条的结构示意图。

图4是西瓜切的结构示意图。

图中：装配底座1、切架固定腔2、切具下滑对位板3、下滑对位槽4、切具防偏对位块5、切具装配下压组件6、下压板7、切具下压条8、第一柄心通槽9、第二柄心通槽10、把手固定块11、把手定位槽12、升降固定板13、第一直线驱动器14、限位竖板15、限位滑槽16、对称限位块17、驱动器安装架18、第二直线驱动器19、西瓜切100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4所示，一种环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，包括装配底座1，所述的装配底座1内设有切架固定腔2，所述的装配底座1上设有可沿竖直方向往复直线运动的切具下滑对位板3，所述的切具下滑对位板3内设有若干沿切具下滑对位板3中心点呈环形阵列分布的下滑对位槽4，所述的切具下滑对位板3底部设有若干沿切具下滑对位板3中心点呈环形阵列分布的切具防偏对位块5，所述的切具防偏对位块5位于切架固定腔2正上方，所述的切具下滑对位板3上方设有可沿竖直方向往复直线运动的切具装配下压组件6。

在本实施例中，当需要将西瓜切进行装配时，将切具下滑对位板3上移，将西瓜切架放置于切架固定腔2内，此时将切具下滑对位板3下移，使得切具防偏对位块5与西瓜切架相抵接配合，将切具放置于下滑对位槽4内，使得切具自动下落，在下落过程中，通过切具防偏对位块5可防止切具在下落过程中发生角度或者位置偏移，使得切具可下落至指定位置，对位精确，最后再将切具装配下压组件6下移，通过切具装配下压组件6将切具压入至西瓜切架内，完成装配后将西瓜切100取出即可，装配精度和自动化程度较高，降低人工劳动强度。

结合图1、图2所示，所述的切具装配下压组件6包括设置于装配底座1上的下压板7，所述的下压板7底部设有若干沿下压板7中心点呈环形阵列分布的切具下压条8，所述的切具下压条8与下滑对位槽4的位置相对应且形状相配适。

具体地说，当需要将切具压入至西瓜切架内时，通过下移下压板7，带动切具下压条8下移，使得切具下压条8进入下滑对位槽4内，将切具压入至西瓜切架内，避免在压入过程中，切具发生角度或者位置偏差，提高了装配对位的精确度。

结合图1、图2所示，所述的切具下压条8位于下滑对位槽4正上方，所述的切具下压条8与切具防偏对位块5交错设置。

本实施例中，切具下压条8与切具防偏对位块5交错设置，确保切具下压条8进入至下滑对位槽4内，不会发生卡顿现象。

结合图1、图4所示，所述的切具下压条8与切具防偏对位块5的数目相同，所述的下压板7底部设有第一柄心通槽9，所述的切具下压条8与第一柄心通槽9的位置相对应。所述的第一柄心通槽9的横截面呈环形，所述的切具下滑对位板3内设有第二柄心通槽10，所述的切具防偏对位块5与第二柄心通槽10的位置相对应，所述的第二柄心通槽10的横截面呈环形，所述的第二柄心通槽10位于第一柄心通槽9正下方。

本实施例中，第一柄心通槽9和第二柄心通槽10方便切具柄心的通过，可确保切具可顺利下落以及压入西瓜切架内，避免切具发生卡壳。

结合图1所示，所述的装配底座1上设有若干沿装配底座1中心线对称的把手固定块11，所述的把手固定块11内设有把手定位槽12，所述的把手定位槽12与切架固定腔2的位置相对应。

具体地说，把手定位槽12可方便定位西瓜切架两侧的把手，避免西瓜切架在装配过程中，发生位置或者角度偏差，提高了装配的精确度，同时可方便工作人员放置西瓜切架。

结合图1、图3所示，所述的切具下滑对位板3上设有升降固定板13，所述的装配底座1上设有第一直线驱动器14，所述的第一直线驱动器14的动力轴与升降固定板13相连。

本实施例中，当需要移动切具下滑对位板3时，启动第一直线驱动器14，通过第一直线驱动器14的动力轴带动升降固定板13以及切具下滑对位板3实现竖直方向的移动，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器14可以是气缸、油缸或者是直线电机。

所述的装配底座1上还设有若干沿装配底座1中心线对称的限位竖板15，所述的限位竖板15内设有限位滑槽16，所述的升降固定板13上设有若干沿升降固定板13中心线的对称限位块17，所述的对称限位块17延伸通入至限位滑槽16且与限位滑槽16相滑动配合。

本实施例中，通过对称限位块17与限位滑槽16之间的滑动配合，可确保升降固定板13以及切具下滑对位板3在移动过程中，不会发生角度的偏移，提高了位移的精准度。

结合图3所示，所述的限位竖板15上设置驱动器安装架18，所述的驱动器安装架18内设有第二直线驱动器19，所述的第二直线驱动器19的动力轴与下压板7相连，所述的第二直线驱动器19的动力轴与下压板7的中心线相重合。

本实施例中，当需要移动下压板7时，启动第二直线驱动器19，通过第二直线驱动器19的动力轴带动下压板7以及切具下压条8移动，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器19可以是气缸、油缸或者是直线电机。

本实用新型的工作原理是：

当需要将西瓜切进行装配时，将切具下滑对位板3上移，将西瓜切架放置于切架固定腔2内，把手定位槽12可方便定位西瓜切架两侧的把手，避免西瓜切架在装配过程中，发生位置或者角度偏差，提高了装配的精确度，同时可方便工作人员放置西瓜切架。

此时启动第一直线驱动器14，通过第一直线驱动器14的动力轴带动升降固定板13以及切具下滑对位板3下移，通过对称限位块17与限位滑槽16之间的滑动配合，可确保升降固定板13以及切具下滑对位板3在移动过程中，不会发生角度的偏移，提高了位移的精准度，在将切具下滑对位板3下移后，使得切具防偏对位块5与西瓜切架相抵接配合，将切具放置于下滑对位槽4内，使得切具自动下落，在下落过程中，通过切具防偏对位块5可防止切具在下落过程中发生角度或者位置偏移，使得切具可下落至指定位置，对位精确。

启动第二直线驱动器19，通过第二直线驱动器19的动力轴带动下压板7以及切具下压条8下移，使得切具下压条8进入下滑对位槽4内，将切具压入至西瓜切架内，避免在压入过程中，切具发生角度或者位置偏差，提高了装配对位的精确度，完成装配后将西瓜切100取出即可，装配精度和自动化程度较高，降低人工劳动强度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用装配底座1、切架固定腔2、切具下滑对位板3、下滑对位槽4、切具防偏对位块5、切具装配下压组件6、下压板7、切具下压条8、第一柄心通槽9、第二柄心通槽10、把手固定块11、把手定位槽12、升降固定板13、第一直线驱动器14、限位竖板15、限位滑槽16、对称限位块17、驱动器安装架18、第二直线驱动器19、西瓜切100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，包括装配底座(1)，其特征在于，所述的装配底座(1)内设有切架固定腔(2)，所述的装配底座(1)上设有可沿竖直方向往复直线运动的切具下滑对位板(3)，所述的切具下滑对位板(3)内设有若干沿切具下滑对位板(3)中心点呈环形阵列分布的下滑对位槽(4)，所述的切具下滑对位板(3)底部设有若干沿切具下滑对位板(3)中心点呈环形阵列分布的切具防偏对位块(5)，所述的切具防偏对位块(5)位于切架固定腔(2)正上方，所述的切具下滑对位板(3)上方设有可沿竖直方向往复直线运动的切具装配下压组件(6)。

2.根据权利要求1所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的切具装配下压组件(6)包括设置于装配底座(1)上的下压板(7)，所述的下压板(7)底部设有若干沿下压板(7)中心点呈环形阵列分布的切具下压条(8)，所述的切具下压条(8)与下滑对位槽(4)的位置相对应且形状相配适。

3.根据权利要求2所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的切具下压条(8)位于下滑对位槽(4)正上方，所述的切具下压条(8)与切具防偏对位块(5)交错设置。

4.根据权利要求3所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的切具下压条(8)与切具防偏对位块(5)的数目相同，所述的下压板(7)底部设有第一柄心通槽(9)，所述的切具下压条(8)与第一柄心通槽(9)的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的第一柄心通槽(9)的横截面呈环形，所述的切具下滑对位板(3)内设有第二柄心通槽(10)，所述的切具防偏对位块(5)与第二柄心通槽(10)的位置相对应，所述的第二柄心通槽(10)的横截面呈环形，所述的第二柄心通槽(10)位于第一柄心通槽(9)正下方。

6.根据权利要求1所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的装配底座(1)上设有若干沿装配底座(1)中心线对称的把手固定块(11)，所述的把手固定块(11)内设有把手定位槽(12)，所述的把手定位槽(12)与切架固定腔(2)的位置相对应。

7.根据权利要求2所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的切具下滑对位板(3)上设有升降固定板(13)，所述的装配底座(1)上设有第一直线驱动器(14)，所述的第一直线驱动器(14)的动力轴与升降固定板(13)相连。

8.根据权利要求7所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的装配底座(1)上还设有若干沿装配底座(1)中心线对称的限位竖板(15)，所述的限位竖板(15)内设有限位滑槽(16)，所述的升降固定板(13)上设有若干沿升降固定板(13)中心线的对称限位块(17)，所述的对称限位块(17)延伸通入至限位滑槽(16)且与限位滑槽(16)相滑动配合。

9.根据权利要求8所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的限位竖板(15)上设置驱动器安装架(18)，所述的驱动器安装架(18)内设有第二直线驱动器(19)，所述的第二直线驱动器(19)的动力轴与下压板(7)相连。

10.根据权利要求9所述的环形西瓜切半自动高精度对位装配机构，其特征在于，所述的第二直线驱动器(19)的动力轴与下压板(7)的中心线相重合。

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