CN212217628U - 一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台 - Google Patents

Abstract

一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，包括底板，底板上设直、弯管装夹装置，直管装夹装置包括一对直管装夹支承座，支承座上有第一旋转轴、直管旋转电机，直管装夹固定板间有直管固定架，固定架上有直管固定滑轨，滑轨上设直管固定滑块，滑块上有直管支承板、压杆；弯管装夹装置包括一对弯管装夹支承座，支承座上有第二旋转轴、弯管旋转电机，弯管装夹固定板间有第一、第二弯管架，第一弯管架上有弯管固定滑轨，滑轨上设第一弯管固定滑块，滑块上有第一弯管支承板、压杆、顶板，第二弯管架上有安装板，安装板上有第二弯管支承座，支承座上有第二弯管支承板、压杆、顶板、端部支承板。实现快速装夹油管和多工位加工；减少机器人的复杂动作。

Description

一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台

技术领域

本实用新型属于散热器焊接平台技术领域，具体涉及一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台。

背景技术

散热器是油浸式变压器必不可少的组件之一，变压器在工作过程中内部的绕组和铁芯等部件会产生损耗并产生大量的热能，温度的升高会直接影响到绕组绝缘材料的寿命，因此必须把变压器的温度控制在一定的范围内。

目前的散热器，主要采用在两根油管之间设置散热片的结构，其中油管在散热器生产过程中需要对弯折和断口处进行焊接。业界普遍采用人工焊接的方式来处理油管，但随着社会及科技水平的进步，人力成本逐渐升高，人工焊接的效率显得越来越低而成本却越来越高，使用机器人焊接正在逐渐取代人工焊接，但机器人的动作越复杂，就意味着机器人的成本越高并且出现错误的概率也越大，因而业界急需一种能够夹持油管并能够减少机器人动作复杂程度的焊接平台。

鉴于上述情况，有必要设计一种结构简单、成本低廉，能够夹持油管并配合机器人调整油管方向来进行多工位焊接的油浸式变压器的散热器油管焊接平台。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务是要提供一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，有助于优化焊接平台的夹持结构来快速装夹油管并进行多工位的加工，有利于改进焊接平台的旋转结构来配合机器人进行焊接并减少机器人的复杂动作。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，包括一底板，其特征在于：所述的底板上设置有一直管装夹装置和一弯管装夹装置，所述的底板上位于直管装夹装置和弯管装夹装置之间的位置处还设置有一机器人安装工位，所述的直管装夹装置包括一对固定在底板上的直管装夹支承座，两直管装夹支承座在彼此相对的一侧面上分别构成有一第一旋转轴，其中一所述直管装夹支承座上设置有一用于驱动对应第一旋转轴旋转的直管旋转电机，两第一旋转轴上分别设置有一直管装夹固定板，在两直管装夹固定板之间固定有一直管固定架，所述直管固定架上沿长度方向固定有一直管固定滑轨，所述直管固定滑轨上滑动地设置有至少三个直管固定滑块，所述直管固定滑块上分别构成有一直管支承板，其中一所述直管固定滑块上安装有一直管压杆；所述弯管装夹装置包括一对固定在底板上的弯管装夹支承座，两弯管装夹支承座在彼此相对的一侧面上分别构成有一第二旋转轴，其中一所述弯管装夹支承座上设置有一用于驱动对应第二旋转轴旋转的弯管旋转电机，两第二旋转轴上分别设置有一弯管装夹固定板，两弯管装夹固定板之间固定有一弯管固定架,该弯管固定架包括一第一弯管架和一第二弯管架，所述第一弯管架上沿长度方向设置有一弯管固定滑轨，所述弯管固定滑轨上滑动地设置有至少三个第一弯管固定滑块，所述第一弯管固定滑块上分别构成有一第一弯管支承板，其中一所述第一弯管固定滑块上安装有一第一弯管压杆，位于最右端的一所述第一弯管固定滑块上安装有一第一弯管顶板，所述第二弯管架上沿长度方向间隔设置有至少三个安装板，所述安装板上分别固定有一第二弯管支承座，所述第二弯管支承座上分别构成有一第二弯管支承板，其中一所述第二弯管支承座上安装有一第二弯管压杆，位于最右端的一所述第二弯管支承座上安装有一第二弯管顶板，装有第二弯管顶板的第二弯管支承座上还固定有一第二弯管端部支承板。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述直管固定架的两端分别构成有一直管固定安装架，所述直管固定安装架分别通过一组直管固定架螺钉与对应的直管装夹固定板固定连接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，两直管装夹固定板的其中一直管装夹固定板上安装有一顶针，该顶针朝向其中另一直管装夹固定板的一侧设置。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述直管压杆、第一弯管压杆和第二弯管压杆分别通过一直管压杆支撑架、第一弯管压杆支撑架和第二弯管压杆支撑架固定在对应的直管固定滑块、第一弯管固定滑块和第二弯管支承座上。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述弯管固定架两端分别通过一组弯管固定架螺钉与对应的弯管装夹固定板固定连接。

本实用新型采用上述结构后，具有的有益效果：首先，由于采用了在机器人安装工位的两侧分别设置有可旋转的固定架并且由压杆直接对油管进行固定的结构，因而不仅能够实现快速装夹油管，还能够进行多工位的加工；其次，旋转的固定架能够更好地配合机器人进行焊接，有效地减少了机器人的复杂动作，节约了机器人的制造成本，同时还降低了机器人出现错误的几率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例总体结构的俯视图。

图2为本实用新型所述直管装夹装置的侧视图。

图3为本实用新型所述弯管装夹装置一侧的局部侧视图。

图4为本实用新型所述弯管装夹装置另一侧的局部侧视图。

图中：1.底板；2.直管装夹装置、21.直管装夹支承座、211.第一旋转轴、212.直管旋转电机、22.直管装夹固定板、23.直管固定架、231.直管固定安装架、232.直管固定架螺钉、24.直管固定滑轨、25.直管固定滑块、251.直管支承板、26.直管压杆、261.直管压杆支撑架、27.顶针；3.弯管装夹装置、31.弯管装夹支承座、311.第二旋转轴、312.弯管旋转电机、32.弯管装夹固定板、33.弯管固定架、331.第一弯管架、332.第二弯管架、333.弯管固定架螺钉、34.弯管固定滑轨、35.第一弯管固定滑块、351.第一弯管支承板、352.第一弯管顶板、36.第一弯管压杆、361.第一弯管压杆支撑架、37.安装板、38.第二弯管支承座、381.第二弯管支承板、382.第二弯管顶板、383.第二弯管端部支承板、39.第二弯管压杆、391.第二弯管压杆支撑架；4.机器人安装工位；5.直油管；6.第一弯油管；7.第二弯油管。

具体实施方式

下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参阅图1并结合图2、图3和图4，本实用新型涉及一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，包括一底板1，前述的底板1上设置有一直管装夹装置2和一弯管装夹装置3，前述的底板1上位于直管装夹装置2和弯管装夹装置3之间的位置处还设置有一机器人安装工位4。前述的直管装夹装置2包括一对固定在底板1上的直管装夹支承座21，两直管装夹支承座21在彼此相对的一侧面上分别构成有一第一旋转轴211，其中一前述的直管装夹支承座21上设置有一用于驱动对应第一旋转轴211旋转的直管旋转电机212，两第一旋转轴211上分别设置有一直管装夹固定板22，在两直管装夹固定板22之间固定有一直管固定架23，前述直管固定架23上沿长度方向固定有一直管固定滑轨24，前述直管固定滑轨24上滑动地设置有至少三个直管固定滑块25，在本实施例中前述直管固定滑块25的数量示意了三个，前述直管固定滑块25上分别构成有一直管支承板251，其中一前述的直管固定滑块25上安装有一直管压杆26。前述弯管装夹装置3包括一对固定在底板1上的弯管装夹支承座31，两弯管装夹支承座31在彼此相对的一侧面上分别构成有一第二旋转轴311，其中一前述的弯管装夹支承座31上设置有一用于驱动对应第二旋转轴311旋转的弯管旋转电机312，两第二旋转轴311上分别设置有一弯管装夹固定板32，两弯管装夹固定板32之间固定有一弯管固定架33,该弯管固定架33包括一第一弯管架331和一第二弯管架332，前述第一弯管架331上沿长度方向设置有一弯管固定滑轨34，前述弯管固定滑轨34上滑动地设置有至少三个第一弯管固定滑块35，在本实施例中前述第一弯管固定滑块35的数量示意了三个，前述第一弯管固定滑块35上分别构成有一第一弯管支承板351，其中一前述的第一弯管固定滑块35上安装有一第一弯管压杆36，位于最右端的一前述第一弯管固定滑块35上安装有一第一弯管顶板352，前述第二弯管架332上沿长度方向间隔设置有至少三个安装板37，在本实施例中前述安装板37的数量示意了三个，前述安装板37上分别固定有一第二弯管支承座38，前述第二弯管支承座38上分别构成有一第二弯管支承板381，其中一前述第二弯管支承座38上安装有一第二弯管压杆39，位于最右端的一前述第二弯管支承座38上安装有一第二弯管顶板382，装有第二弯管顶板382的第二弯管支承座38上还固定有一第二弯管端部支承板383。两直管装夹固定板的其中一直管装夹固定板22上安装有一顶针27，该顶针27朝向其中另一直管装夹固定板22的一侧设置。

进一步地，前述直管固定架23的两端分别构成有一直管固定安装架231，前述直管固定安装架231分别通过一组直管固定架螺钉232与对应的直管装夹固定板22固定连接。

进一步地，前述直管压杆26、第一弯管压杆36和第二弯管压杆39分别通过一直管压杆支撑架261、第一弯管压杆支撑架361和第二弯管压杆支撑架391固定在对应的直管固定滑块25、第一弯管固定滑块35和第二弯管支承座38上。

进一步地，前述弯管固定架33两端分别通过一组弯管固定架螺钉333与对应的弯管装夹固定板32固定连接。

请继续参阅图1并结合图2至图4，当需要焊接散热器的油管时，先将一直油管5放置在前述直管支承板251上并使油管5的一端抵靠在顶针27上，按动前述直管压杆26使直油管5压紧在直管支承板251上，然后将第一弯油管6放置在前述第一弯管支承板351上使第一弯油管6的弯折端向上并抵靠在第一弯管顶板352上，按动前述第一弯管压杆36使第一弯油管6压紧在第一弯管支承板351上，接着将第二弯油管7放置在前述第二弯管支承板381上使第二弯油管7的弯折端朝向第一弯油管6的一侧延伸，第二弯油管7的弯折端抵靠在前述第二弯管顶板382上并使延伸端搁置在第二弯管端部支承板383上，按动前述第二弯管压杆39使第二弯油管7压紧在第二弯管支承板381和第二弯管端部支承板383上，从而实现油管的装夹固定。当机器人在前述机器人安装工位4上进行焊接时，前述直管旋转电机212和弯管旋转电机312驱动直管固定架23和弯管固定架33旋转，直油管5、第一弯油管6和第二弯油管7随着一起旋转来配合机器人焊接，从而达到降低机器人动作复杂性的目的。

Claims (5)

1.一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，包括一底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有一直管装夹装置(2)和一弯管装夹装置(3)，所述的底板(1)上位于直管装夹装置(2)和弯管装夹装置(3)之间的位置处还设置有一机器人安装工位(4)，所述的直管装夹装置(2)包括一对固定在底板(1)上的直管装夹支承座(21)，两直管装夹支承座(21)在彼此相对的一侧面上分别构成有一第一旋转轴(211)，其中一所述直管装夹支承座(21)上设置有一用于驱动对应第一旋转轴(211)旋转的直管旋转电机(212)，两第一旋转轴(211)上分别设置有一直管装夹固定板(22)，在两直管装夹固定板(22)之间固定有一直管固定架(23)，所述直管固定架(23)上沿长度方向固定有一直管固定滑轨(24)，所述直管固定滑轨(24)上滑动地设置有至少三个直管固定滑块(25)，所述直管固定滑块(25)上分别构成有一直管支承板(251)，其中一所述直管固定滑块(25)上安装有一直管压杆(26)；所述弯管装夹装置(3)包括一对固定在底板(1)上的弯管装夹支承座(31)，两弯管装夹支承座(31)在彼此相对的一侧面上分别构成有一第二旋转轴(311)，其中一所述弯管装夹支承座(31)上设置有一用于驱动对应第二旋转轴(311)旋转的弯管旋转电机(312)，两第二旋转轴(311)上分别设置有一弯管装夹固定板(32)，两弯管装夹固定板(32)之间固定有一弯管固定架(33),该弯管固定架(33)包括一第一弯管架(331)和一第二弯管架(332)，所述第一弯管架(331)上沿长度方向设置有一弯管固定滑轨(34)，所述弯管固定滑轨(34)上滑动地设置有至少三个第一弯管固定滑块(35)，所述第一弯管固定滑块(35)上分别构成有一第一弯管支承板(351)，其中一所述第一弯管固定滑块(35)上安装有一第一弯管压杆(36)，位于最右端的一所述第一弯管固定滑块(35)上安装有一第一弯管顶板(352)，所述第二弯管架(332)上沿长度方向间隔设置有至少三个安装板(37)，所述安装板(37)上分别固定有一第二弯管支承座(38)，所述第二弯管支承座(38)上分别构成有一第二弯管支承板(381)，其中一所述第二弯管支承座(38)上安装有一第二弯管压杆(39)，位于最右端的一所述第二弯管支承座(38)上安装有一第二弯管顶板(382)，装有第二弯管顶板(382)的第二弯管支承座(38)上还固定有一第二弯管端部支承板(383)。

2.根据权利要求1所述的一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，其特征在于所述直管固定架(23)的两端分别构成有一直管固定安装架(231)，所述直管固定安装架(231)分别通过一组直管固定架螺钉(232)与对应的直管装夹固定板(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，其特征在于两直管装夹固定板的其中一直管装夹固定板(22)上安装有一顶针(27)，该顶针(27)朝向其中另一直管装夹固定板(22)的一侧设置。

4.根据权利要求1所述的一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，其特征在于所述直管压杆(26)、第一弯管压杆(36)和第二弯管压杆(39)分别通过一直管压杆支撑架(261)、第一弯管压杆支撑架(361)和第二弯管压杆支撑架(391)固定在对应的直管固定滑块(25)、第一弯管固定滑块(35)和第二弯管支承座(38)上。

5.根据权利要求1所述的一种油浸式变压器的散热器油管焊接平台，其特征在于所述弯管固定架(33)两端分别通过一组弯管固定架螺钉(333)与对应的弯管装夹固定板(32)固定连接。

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