CN212216726U - 一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，包括工作架、定位柱、穿槽和调节块，所述工作架的上端贯穿连接有液压推杆，且液压推杆的下表面固定安装有压板，所述定位柱活动安装在液压推杆的外侧，所述工作架的上端固定安装有加工台和进料台，且工作架的内部焊接有限位板，所述穿槽开设在进料台的内部中间位置，所述工作架的表面前侧焊接有侧边板，所述限位板和进料台的上表面内部均开设有内部滑槽，所述底部滑槽开设在进料推板的下表面。该连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以自动上下料，便于连续性进行冲压加工，且该装置中设置有力度均分结构，可以提高壳体的加工精确度。

Description

一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置

技术领域

本实用新型涉及无人机生产技术领域，具体为一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置。

背景技术

无人机是一种利用无线遥控设备和智能自动控制系统的一种不载人飞机，通过远程操控无人机的飞行主要设备控制无人机自主在天空飞行，可实行一些危险高空作业，无人机在生产时，其组成的部分壳体需要进行挤压塑形加工，通过机械挤压装置对金属壳体实施加工，加工精确度较高。

随着挤压装置的不断加工使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些挤压装置在使用的过程中需要不断的进行人工上下料，上下料的过程中机械处于停滞状态，影响加工的进度。

2.且部分挤压装置在使用时对金属壳体产生的挤压力受力不均，不利于壳体塑形的精确度。

所以需要针对上述问题设计一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，以解决上述背景技术中提出现有的一些挤压装置在使用的过程中需要不断的进行人工上下料，上下料的过程中机械处于停滞状态，影响加工的进度，且部分挤压装置在使用时对金属壳体产生的挤压力受力不均，不利于壳体塑形的精确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，包括工作架、定位柱、穿槽和调节块，所述工作架的上端贯穿连接有液压推杆，且液压推杆的下表面固定安装有压板，并且液压推杆的外部两侧对称开设有侧边滑槽，所述定位柱活动安装在液压推杆的外侧，且定位柱的外部焊接有安装板，所述工作架的上端固定安装有加工台和进料台，且工作架的内部焊接有限位板，并且工作架的下端内部转动连接有伸缩推杆和定位推杆，同时定位推杆的上端活动连接有进料推板，所述穿槽开设在进料台的内部中间位置，所述工作架的表面前侧焊接有侧边板，且侧边板的内部活动连接有出料推板，并且出料推板的外部两侧对称安装有定位块，所述限位板和进料台的上表面内部均开设有内部滑槽，且内部滑槽的内部活动安装有定位块，所述底部滑槽开设在进料推板的下表面。

优选的，所述液压推杆的内部通过电动伸缩杆与定位柱和安装板相互连接，且安装板的内部安装有丝杆和圆杆，并且丝杆和圆杆的外部活动安装有调节块，同时调节块的内侧转动连接有重力滚筒。

优选的，所述定位柱通过与电动伸缩杆固定连接，且定位柱通过电动伸缩杆和侧边滑槽与液压推杆组成滑动结构。

优选的，所述加工台的两侧位置分别与进料台和出料台的位置相互对应，且出料台固定安装在工作架的内部。

优选的，所述伸缩推杆与定位块的下端转动连接，且定位块通过内部滑槽与限位板组成滑动结构。

优选的，所述定位推杆通过底部滑槽与进料推板滑动连接，且进料推板通过穿槽与进料台组成滑动结构，并且穿槽与内部滑槽组成“T”形结构。

优选的，所述调节块与丝杆螺纹连接，且丝杆关于安装板中心对称设置有2个，并且2个丝杆的旋向相反，同时调节块与圆杆组成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的机械连续性上下料，使得该装置可以连续冲压加工，提高加工效率，且该装置中设置有调节受力结构，便于提高金属壳体塑形加工的精确度；

1.进料台和出料台分别对应在加工台的两侧位置，将进料台和出料台与传送结构相互连接，便于连续性输送和输出加工壳体，滑动结构设置的进料推板和出料推板，通过移动进料推板的位置，将壳体推送进入加工台上，待壳体加工后，再移动出料推板的位置将壳体推动至出料平台上输出，该部分结构组成连续性进出料结构，使得该装置可以连续性冲压加工，提高整体的加工效率；

2.螺纹连接和滑动结构设置的调节块，以及滑动结构设置的定位柱，通过电动伸缩杆控制调节定位柱在液压推杆外侧的位置，从而调节重力滚筒在压板上的施压力度，冲压加工的过程中，运行双头电机控制丝杆转动，使得两侧的重力滚筒分别向两侧滚动，从而提高压板对下端壳体冲压力度的均匀性，提高壳体冲压加工的精确度。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型工作架俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型工作架正面局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型进料推杆侧面剖视结构示意图；

图5为本实用新型侧边板正面剖视结构示意图；

图6为本实用新型安装板俯视剖视结构示意图。

图中：1、工作架；2、液压推杆；3、压板；4、侧边滑槽；5、定位柱；6、安装板；7、加工台；8、进料台；9、限位板；10、伸缩推杆；11、定位推杆；12、进料推板；13、穿槽；14、侧边板；15、出料推板；16、定位块；17、内部滑槽；18、底部滑槽；19、电动伸缩杆；20、丝杆；21、圆杆；22、调节块；23、重力滚筒；24、出料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，包括工作架1、液压推杆2、压板3、侧边滑槽4、定位柱5、安装板6、加工台7、进料台8、限位板9、伸缩推杆10、定位推杆11、进料推板12、穿槽13、侧边板14、出料推板15、定位块16、内部滑槽17、底部滑槽18、电动伸缩杆19、丝杆20、圆杆21、调节块22、重力滚筒23和出料台24，工作架1的上端贯穿连接有液压推杆2，且液压推杆2的下表面固定安装有压板3，并且液压推杆2的外部两侧对称开设有侧边滑槽4，定位柱5活动安装在液压推杆2的外侧，且定位柱5的外部焊接有安装板6，工作架1的上端固定安装有加工台7和进料台8，且工作架1的内部焊接有限位板9，并且工作架1的下端内部转动连接有伸缩推杆10和定位推杆11，同时定位推杆11的上端活动连接有进料推板12，穿槽13开设在进料台8的内部中间位置，工作架1的表面前侧焊接有侧边板14，且侧边板14的内部活动连接有出料推板15，并且出料推板15的外部两侧对称安装有定位块16，限位板9和进料台8的上表面内部均开设有内部滑槽17，且内部滑槽17的内部活动安装有定位块16，底部滑槽18开设在进料推板12的下表面。

本例中液压推杆2的内部通过电动伸缩杆19与定位柱5和安装板6相互连接，且安装板6的内部安装有丝杆20和圆杆21，并且丝杆20和圆杆21的外部活动安装有调节块22，同时调节块22的内侧转动连接有重力滚筒23，上述的设计结构组成力度均匀结构，便于使得压板3均匀的对下端的壳体进行冲压加工；

定位柱5通过与电动伸缩杆19固定连接，且定位柱5通过电动伸缩杆19和侧边滑槽4与液压推杆2组成滑动结构，通过电动伸缩杆19调节定位柱5在液压推杆2外侧的位置，调节重力滚筒23对压板3表面施加的力度；

加工台7的两侧位置分别与进料台8和出料台24的位置相互对应，且出料台24固定安装在工作架1的内部，伸缩推杆10与定位块16的下端转动连接，且定位块16通过内部滑槽17与限位板9组成滑动结构，定位推杆11通过底部滑槽18与进料推板12滑动连接，且进料推板12通过穿槽13与进料台8组成滑动结构，并且穿槽13与内部滑槽17组成“T”形结构，上述的设计结构组成自动上下料结构，通过进料推板12推动壳体自动送料，再通过出料推板15推动加工后的壳体自动出料，使得该装置可以连续性进行冲压，提高整体的加工效率；

调节块22与丝杆20螺纹连接，且丝杆20关于安装板6中心对称设置有2个，并且2个丝杆20的旋向相反，同时调节块22与圆杆21组成滑动结构，运行双向电机控制两侧的丝杆20转动，调节块22带动内侧的重力滚筒23在压板3的表面转动。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2、图3、图4和图5中所示的结构，将进料台8和出料台24分别与输送结构相互对应连接，使得待加工的壳体依次进入进料台8的内部，进料台8中的壳体进入横向连通槽的内部时，运行电机控制定位推杆11转动，定位推杆11通过底部滑槽18在进料推板12的下端滑动，并且推动进料推板12在穿槽13内部向左侧移动，进料推板12推动侧面的壳体进入加工台7的上端，并且在限位板9的限位作用下壳体的移动位置被限定，定位推杆11继续转动，带动进料推板12反向移动至初始位置，运行液压推杆2控制压板3向下冲压，对下端的壳体施加力度，壳体表面进行挤压加工，冲压加工后，控制压板3反向向上移动，接着运行电机控制伸缩推杆10转动(该电机为伺服电机，便于控制伸缩推杆10往复性转动)，伸缩推杆10在定位块16的下端转动，并且推动定位块16在内部滑槽17中滑动，定位块16滑动的过程中带动中间的出料推板15移动，出料推板15将加工台7上加工后的壳体推动进入出料台24上，便于加工后材料的输出，该部分结构组成连续进出料结构，便于连续操控该装置进行冲压加工，提高加工效率；

随后，根据图1和图6中所示的结构，在压板3进行冲压加工的过程中，通过伸缩移动电动伸缩杆19控制定位柱5上下移动，调节重力滚筒23与压板3上端施加的压力大小，同时运行双向电机控制两侧的丝杆20转动，丝杆20与调节块22螺纹连接，因而在丝杆20转动时带动外侧的调节块22横向移动，调节块22带动内侧的重力滚筒23向侧面移动，重力滚筒23可以均衡压板3施加的冲压力，提高壳体加工的精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，包括工作架(1)、定位柱(5)、穿槽(13)和调节块(22)，其特征在于：所述工作架(1)的上端贯穿连接有液压推杆(2)，且液压推杆(2)的下表面固定安装有压板(3)，并且液压推杆(2)的外部两侧对称开设有侧边滑槽(4)，所述定位柱(5)活动安装在液压推杆(2)的外侧，且定位柱(5)的外部焊接有安装板(6)，所述工作架(1)的上端固定安装有加工台(7)和进料台(8)，且工作架(1)的内部焊接有限位板(9)，并且工作架(1)的下端内部转动连接有伸缩推杆(10)和定位推杆(11)，同时定位推杆(11)的上端活动连接有进料推板(12)，所述穿槽(13)开设在进料台(8)的内部中间位置，所述工作架(1)的表面前侧焊接有侧边板(14)，且侧边板(14)的内部活动连接有出料推板(15)，并且出料推板(15)的外部两侧对称安装有定位块(16)，所述限位板(9)和进料台(8)的上表面内部均开设有内部滑槽(17)，且内部滑槽(17)的内部活动安装有定位块(16)，底部滑槽(18)开设在进料推板(12)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，其特征在于：所述液压推杆(2)的内部通过电动伸缩杆(19)与定位柱(5)和安装板(6)相互连接，且安装板(6)的内部安装有丝杆(20)和圆杆(21)，并且丝杆(20)和圆杆(21)的外部活动安装有调节块(22)，同时调节块(22)的内侧转动连接有重力滚筒(23)。

3.根据权利要求1所述的一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，其特征在于：所述定位柱(5)通过与电动伸缩杆(19)固定连接，且定位柱(5)通过电动伸缩杆(19)和侧边滑槽(4)与液压推杆(2)组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，其特征在于：所述加工台(7)的两侧位置分别与进料台(8)和出料台(24)的位置相互对应，且出料台(24)固定安装在工作架(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，其特征在于：所述伸缩推杆(10)与定位块(16)的下端转动连接，且定位块(16)通过内部滑槽(17)与限位板(9)组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，其特征在于：所述定位推杆(11)通过底部滑槽(18)与进料推板(12)滑动连接，且进料推板(12)通过穿槽(13)与进料台(8)组成滑动结构，并且穿槽(13)与内部滑槽(17)组成“T”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种连续冲压的无人机生产用壳体挤压装置，其特征在于：所述调节块(22)与丝杆(20)螺纹连接，且丝杆(20)关于安装板(6)中心对称设置有2个，并且2个丝杆(20)的旋向相反，同时调节块(22)与圆杆(21)组成滑动结构。

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