CN212195352U - 一种用于物流输送的agv小车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流输送的AGV小车结构，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体前部设有防撞条，且AGV小车主体上连接有货物放置架，所述货物放置架上设有第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板之间的两侧连接有伸缩连接杆，所述第一连接板上均匀连接有第一连接杆，且第二连接板上均匀连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆形状结构相同，且第一连接杆和第二连接杆下端均卡合有卡条。该用于物流输送的AGV小车结构能够方便的调节货物放置架的长度，便于货物的摆放，从而提高了物流输送的效率，同时防撞条能够方便的进行缓冲处理，便于AGV小车的运输。

Description

一种用于物流输送的AGV小车结构

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为一种用于物流输送的AGV小车结构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。电磁轨道贴于地板上，无人搬运车依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

现有的AGV小车上用于物流货物放置的放置架一般形状大小是固定的，不能够方便的调节长度来适应不同大小的货物，同时用于AGV小车前部防撞的橡胶条不能够方便的起到缓冲的作用，容易在AGV小车受到撞击时使货物受到晃动，不便于物流的输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流输送的AGV小车结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上AGV小车上用于物流货物放置的放置架一般形状大小是固定的，不能够方便的调节长度来适应不同大小的货物，同时用于AGV小车前部防撞的橡胶条不能够方便的起到缓冲的作用，容易在AGV小车受到撞击时使货物受到晃动，不便于物流的输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流输送的AGV小车结构，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体前部设有防撞条，且AGV小车主体上连接有货物放置架，所述货物放置架上设有第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板之间的两侧连接有伸缩连接杆，所述第一连接板上均匀连接有第一连接杆，且第二连接板上均匀连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆形状结构相同，且第一连接杆和第二连接杆下端均卡合有卡条。

优选的，所述防撞条为弧形结构，且防撞条一侧均匀通过螺栓连接有第一固定杆，所述第一固定杆另一侧通过卡合活动连接有第二固定杆，且第二固定杆上套设有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧两端均通过螺栓与第一固定杆和第二固定杆固定连接。

优选的，所述第一连接板和卡条的下端均对称焊接有固定板，且第一连接板下端固定板之间的距离与AGV小车主体的宽度相等。

优选的，所述第一连接板和第二连接板的下端均通过螺栓固定连接有滚轮，且第一连接板其中一侧贯穿有连接杆，所述连接杆上还贯穿连接有连接块，且连接块另一端与AGV小车主体焊接连接。

优选的，所述卡条上均匀开设有弧形凹槽，且卡条的弧形凹槽与第一连接杆通过螺栓固定连接，并且卡条的弧形凹槽与第二连接杆活动连接。

优选的，所述第二连接杆一侧均通过螺栓固定连接有防脱落条，且防脱落条处于第一连接杆的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于物流输送的AGV小车结构能够方便的调节货物放置架的长度，便于货物的摆放，从而提高了物流输送的效率，同时防撞条能够方便的进行缓冲处理，便于AGV小车的运输。该用于物流输送的AGV小车结构的货物放置架能够方便的安装固定在AGV小车的上端或者侧面，便于AGV小车根据运输货物的重量情况来固定货物放置架。

附图说明

图1为本实用新型一种用于物流输送的AGV小车结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于物流输送的AGV小车结构的第一连接杆与第二连接杆位置结构示意图；

图3为本实用新型一种用于物流输送的AGV小车结构的第一连接杆以及第二连接杆与卡条连接结构示意图；

图4为本实用新型一种用于物流输送的AGV小车结构的货物放置架通过固定板与AGV小车连接结构示意图；

图5为本实用新型一种用于物流输送的AGV小车结构的防撞条与AGV小车连接结构示意图。

图中：1、AGV小车主体，2、防撞条，3、货物放置架，4、第一连接板，5、卡条，6、第二连接板，7、连接杆，8、滚轮，9、防脱落条，10、第一连接杆，11、固定板，12、伸缩连接杆，13、第二连接杆，14、连接块，15、缓冲弹簧，16、第一固定杆，17、第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于物流输送的AGV小车结构，包括AGV小车主体1，AGV小车主体1前部设有防撞条2，防撞条2为弧形结构，且防撞条2一侧均匀通过螺栓连接有第一固定杆16，第一固定杆16另一侧通过卡合活动连接有第二固定杆17，且第二固定杆17上套设有缓冲弹簧15，并且缓冲弹簧15两端均通过螺栓与第一固定杆16和第二固定杆17固定连接，此结构使得AGV小车主体1在受到撞击时能够通过第一固定杆16与第二固定杆17的活动连接，使防撞条2能够挤压缓冲弹簧15进行缓冲，避免 AGV小车主体1受到撞击而使货物受到晃动，且AGV小车主体1上连接有货物放置架3，货物放置架3上设有第一连接板4和第二连接板6，第一连接板4和第二连接板6的下端均通过螺栓固定连接有滚轮8，且第一连接板4其中一侧贯穿有连接杆7，连接杆7上还贯穿连接有连接块14，且连接块14另一端与AGV小车主体1焊接连接，此结构使得货物放置架3固定在AGV小车主体1背部时能够通过滚轮8辅助移动，连接块14起到连接AGV小车主体1与货物放置架3的作用，且第一连接板4和第二连接板6之间的两侧连接有伸缩连接杆12，第一连接板4上均匀连接有第一连接杆10，且第二连接板6上均匀连接有第二连接杆13，第一连接杆10和第二连接杆13形状结构相同，第二连接杆13一侧均通过螺栓固定连接有防脱落条9，且防脱落条9处于第一连接杆10的下端，此结构使得第二连接杆13在相对第一连接杆10进行移动时，能够通过防脱落条9的连接来避免防第二连接杆13从卡条5上脱落，从而方便第二连接杆13的位置调节，且第一连接杆10和第二连接杆13下端均卡合有卡条5，第一连接板4和卡条5的下端均对称焊接有固定板11，且第一连接板4下端固定板11之间的距离与AGV小车主体1的宽度相等，此结构使得货物放置架3能够通过固定板11固定在AGV小车主体1的上端，卡条5上均匀开设有弧形凹槽，且卡条5的弧形凹槽与第一连接杆10通过螺栓固定连接，并且卡条5的弧形凹槽与第二连接杆13活动连接，此结构使得第二连接杆13能够在第二连接板6的拉拽下通过卡条5弧形凹槽的限位进行移动，从而使第二连接杆13相对第一连接杆10进行移动，进而方便的实现对货物放置架3长度的调节，便于货物放置架3的使用。

工作原理：在使用该用于物流输送的AGV小车结构时，首先货物放置架3通过固定板11固定在AGV小车主体1上端，或者货物放置架3通过连接杆7与连接块14固定在AGV小车主体1背部，滚轮8在货物放置架3固定在AGV小车主体1侧面时分别固定在第一连接板4和第二连接板6的下端，在通过AGV小车主体1进行物流货物的运输时，将货物码放在AGV小车主体1上，然后通过AGV小车主体1进行移动，AGV小车主体1前端的防撞条2起到防护的作用，当AGV小车主体1前端受到撞击时，防撞条2能够通过第一固定杆16与第二固定杆17的活动连接挤压缓冲弹簧15进行缓冲，可以拉拽第二连接板6使伸缩连接杆12进行拉伸，同时第二连接杆13通过卡条5弧形凹槽的限位相对第一连接杆10进行移动，使货物放置架3长度增加，便于AGV小车主体1高效的运输货物，防脱落条9在第二连接杆13进行移动时起到防止第二连接杆13从卡条5上脱落的作用，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于物流输送的AGV小车结构，包括AGV小车主体（1），所述AGV小车主体（1）前部设有防撞条（2），且AGV小车主体（1）上连接有货物放置架（3），其特征在于：所述货物放置架（3）上设有第一连接板（4）和第二连接板（6），且第一连接板（4）和第二连接板（6）之间的两侧连接有伸缩连接杆（12），所述第一连接板（4）上均匀连接有第一连接杆（10），且第二连接板（6）上均匀连接有第二连接杆（13），所述第一连接杆（10）和第二连接杆（13）形状结构相同，且第一连接杆（10）和第二连接杆（13）下端均卡合有卡条（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流输送的AGV小车结构，其特征在于：所述防撞条（2）为弧形结构，且防撞条（2）一侧均匀通过螺栓连接有第一固定杆（16），所述第一固定杆（16）另一侧通过卡合活动连接有第二固定杆（17），且第二固定杆（17）上套设有缓冲弹簧（15），并且缓冲弹簧（15）两端均通过螺栓与第一固定杆（16）和第二固定杆（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流输送的AGV小车结构，其特征在于：所述第一连接板（4）和卡条（5）的下端均对称焊接有固定板（11），且第一连接板（4）下端固定板（11）之间的距离与AGV小车主体（1）的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流输送的AGV小车结构，其特征在于：所述第一连接板（4）和第二连接板（6）的下端均通过螺栓固定连接有滚轮（8），且第一连接板（4）其中一侧贯穿有连接杆（7），所述连接杆（7）上还贯穿连接有连接块（14），且连接块（14）另一端与AGV小车主体（1）焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流输送的AGV小车结构，其特征在于：所述卡条（5）上均匀开设有弧形凹槽，且卡条（5）的弧形凹槽与第一连接杆（10）通过螺栓固定连接，并且卡条（5）的弧形凹槽与第二连接杆（13）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流输送的AGV小车结构，其特征在于：所述第二连接杆（13）一侧均通过螺栓固定连接有防脱落条（9），且防脱落条（9）处于第一连接杆（10）的下端。

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