CN217706034U - 一种便于维护的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，解决了现有的AGV小车一般只有升降功能，而缺少下料装置，需要人工或另外设置下料结构方能进行下料。一种便于维护的AGV小车，包括车体，所述车体上连接有升降件，车体两端分别连接有限位板；所述升降件上可拆卸连接有输送装置，输送装置包括底部的底座以及两侧的侧板；升降件包括顶部的升降板，底座底部连接有与升降板两侧相适配的滑轨，升降板两侧自滑轨之间插接于底座中。达到了通过输送装置进行自动下料，能兼具升降和下料功能，且在不需要下料功能或者更换输送装置时，便于将其拆卸，提高便捷性的效果。

Description

一种便于维护的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种便于维护的AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。

但是现有的AGV小车一般只有升降功能，而缺少下料装置，需要人工或另外设置下料结构方能进行下料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于维护的AGV小车，通过输送装置进行自动下料，能兼具升降和下料功能，且在不需要下料功能或者更换输送装置时，便于将其拆卸，提高了便捷性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于维护的AGV小车，包括车体，所述车体上连接有升降件，车体两端分别连接有限位板；所述升降件上可拆卸连接有输送装置，输送装置包括底部的底座以及两侧的侧板；

所述升降件包括顶部的升降板，底座底部连接有与升降板两侧相适配的滑轨，升降板两侧自滑轨之间插接于底座中。

更进一步地，所述滑轨一端设有挡板，另一端设有上下滑移的插块，挡板与插块分别抵接于升降板两侧，插块向上滑移至离开升降板位置，或向下滑移至挡设于升降板侧边。

更进一步地，所述插块底端面为斜面，且倾斜方向为靠近挡板一侧在下，该斜面正对于升降板插入滑轨时的进入方向。

更进一步地，所述底座中连接有驱动插块向下的弹簧。

更进一步地，所述输送装置还包括分别位于两端的限位板。

更进一步地，所述限位板两侧底部连接有插杆，侧板外侧和升降板两侧设有与插杆相适配的插口。

更进一步地，所述车体外侧还连接有若干柔性防撞条。

更进一步地，所述防撞条背面固定连接板，连接板上下插接于车体外侧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过输送装置进行自动下料，能兼具升降和下料功能，且在不需要下料功能或者更换输送装置时，通过插块和弹簧的设置方便其装卸，提高了便捷性；通过连接板方便插接柔性防撞条，便于提高其防撞性能，也可在运输情况不适宜时方便拆除。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本实用新型中底座底面的结构示意图。

图中，1、车体；11、柔性防撞条；12、连接板；2、升降件；21、升降板；3、输送装置；31、底座；32、侧板；33、限位板；34、滑轨；35、挡板；36、插块；361、弹簧；37、插口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种便于维护的AGV小车，如图1所示，包括车体1，车体1上连接有升降件2，升降件2可以是剪叉式升降平台，也可以是液压升降台等现有技术，车体1部分结构在此不做过多赘述。

如图1所示，升降件2上可拆卸连接有输送装置3，输送装置3包括底部的底座31以及两侧的侧板32，输送带表面可以一体固定至少一对挡条，使得挡条分别挡设于两端位置，将载物放置于两挡条之间。

如图1和图3所示，升降件2包括顶部的升降板21，升降板21驱动升降，带动输送装置3升降；为了便于拆卸输送装置3，底座31底部连接有与升降板21两侧相适配的滑轨34（滑轨34方向与小车运动方向垂直），升降板21两侧自滑轨34之间插接于底座31中；

滑轨34一端设有挡板35，另一端设有上下滑移的插块36，使得滑轨34导向升降板21相对两侧，挡板35与插块36分别抵接于升降板21另外相对的两侧，插块36向上滑移至离开升降板21位置，或向下滑移至挡设于升降板21侧边；

插块36底端面为斜面，且倾斜方向为靠近挡板35一侧在下，该斜面正对于升降板21插入滑轨34时的进入方向，使得升降板21插入滑轨34之间时，即可通过斜面推开插块36，使得插块36上移；

为了进一步提高插块36的稳定插接，底座31中连接有驱动插块36向下的弹簧361；具体的，如图2所示，底座31中固定套筒，插块36顶端连接伸入套筒中的圆杆，圆杆下端/插块36上端还向外延伸有一圈凸环，弹簧361套设于圆杆外周，并抵接于凸环与套筒内端面之间，插块36亦可直接通过自重进行向下移动。

如图1所示，为了避免启动或急刹时载物由于惯性而跌落，输送装置3还包括分别位于两端的限位板33，限位板33两侧底部连接有插杆，侧板32外侧和升降板21两侧皆设有与插杆相适配的插口37（上下贯通的圆筒形），使得限位板33插接于输送装置3上，或者在输送装置3拆离后插接于升降板21两侧；其亦可以不设置限位板33，直接通过输送装置3上的挡条限位，但是该种方式中的挡条无法用于升降板21上。

如图1所示，为了提高车身安全性，避免车身撞击凹陷或撞伤行人，车体1外侧四周还连接有若干柔性防撞条11，防撞条可以是橡胶条或缓冲起点等；防撞条背面固定连接板12，连接板12上下插接于车体1外侧；本实施例中，车体1外侧固定上侧开口的U形固定框，固定块内侧开设插槽，使得其横截面成L或U形，连接板12背面自上而下插入固定框中；其亦可通过磁吸/卡接等方式连接固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于维护的AGV小车，其特征在于：包括车体，所述车体上连接有升降件；所述升降件上可拆卸连接有输送装置，输送装置包括底部的底座以及两侧的侧板；

所述升降件包括顶部的升降板，底座底部连接有与升降板两侧相适配的滑轨，升降板两侧自滑轨之间插接于底座中。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述滑轨一端设有挡板，另一端设有上下滑移的插块，挡板与插块分别抵接于升降板两侧，插块向上滑移至离开升降板位置，或向下滑移至挡设于升降板侧边。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述插块底端面为斜面，且倾斜方向为靠近挡板一侧在下，该斜面正对于升降板插入滑轨时的进入方向。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述底座中连接有驱动插块向下的弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述输送装置还包括分别位于两端的限位板。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述限位板两侧底部连接有插杆，侧板外侧和升降板两侧设有与插杆相适配的插口。

7.根据权利要求1所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述车体外侧还连接有若干柔性防撞条。

8.根据权利要求7所述的一种便于维护的AGV小车，其特征在于：所述防撞条背面固定连接板，连接板上下插接于车体外侧。

Images