CN207890455U - 智能物流双轨穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种智能物流双轨穿梭车。包括双地轨、车体、辊筒输送机及电控箱，其中车体通过行走轮箱在双地轨的顶部行走，辊筒输送机和电控箱设置于车体上，车体通过设置于一地轨两侧的导向轮夹导向，通过安装在另一地轨上的滑触线系统供电，车体的前后端均设有缓冲器。本实用新型具有良好的运输稳定性，可以满足货物高稳定性的运输要求，与堆垛机、出入库站台、AGV等物流设备对接，实现物料的流转。

Description

智能物流双轨穿梭车

技术领域

本实用新型属于自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种智能物流双轨穿梭车。

背景技术

传统模式下的穿梭车(RGV)系统一般是在刚性车体结构之上安装输送机，虽然具有技术成熟、工艺稳定、效率高等优点；但是车体较为笨重，运行噪音大。随着物流行业发展，用于将货物储存、出入库的穿梭车的使用越来越广泛。现有的穿梭车分为单轨穿梭车和双轨穿梭车两类，对于运行地面面积较大或者铺设较为方便的场所，双轨穿梭车应用还不够广泛，还存在运行不平稳，噪音明显等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能物流双轨穿梭车，该智能物流双轨穿梭车能平稳的与堆垛机、出入库站台、AGV等物流设备对接，实现物流流转。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能物流双轨穿梭车，包括双地轨、车体、辊筒输送机及电控箱，其中车体通过行走轮箱在双地轨的顶部行走，所述辊筒输送机和电控箱设置于所述车体上，所述车体通过设置于一所述地轨两侧的导向轮夹导向，通过安装在另一所述地轨上的滑触线系统供电。

所述车体的前后端均设有缓冲器。

所述车体的后部设有限位装置。

所述双地轨包括两个工字型地轨，所述工字型地轨通过调整螺栓与钢平台连接，通过所述调整螺栓调整所述工字型地轨的顶部与钢平台之间的平行度。

所述车体为铝合金型材框架。

所述车体上设有激光通讯设备。

所述车体的下方设有强减速装置和限位开关。

所述辊筒输送机的输送方向与所述车体的行走方向垂直。

所述滑触线系统安装在所述地轨的内侧。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型车体采用铝合金型材框架，在保证车体刚度的前提下可实现美观，降低自重的效果。

2.本实用新型的地轨与钢平台(地面)平行，不影响其他运载工具在钢平台上的运行。

3.本实用新型的双地轨均为工字型钢，通过导向轮夹一侧地轨的导向方式实现行走导向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的轴测图；

图4为本实用新型中双轨道的结构示意图。

其中，1为工字型地轨，2为车体，3为行走轮箱，4为辊筒输送机，5为电控箱，6为导向轮夹7为激光通讯设备，8为缓冲器，9为限位装置，10为滑触线系统，11为强减速装置，12为钢平台，13为调整螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种智能物流双轨穿梭车，包括双地轨、车体2、辊筒输送机4及电控箱5，其中车体2通过行走轮箱3在双地轨的顶部行走，辊筒输送机4和电控箱5设置于车体2上，车体2通过设置于一地轨两侧的导向轮夹6导向，通过安装在另一地轨上的滑触线系统10供电。

优选地，车体2的前后端均设有缓冲器8，车体2的后部设有限位装置。

如图4所示，双地轨包括两个工字型地轨1，工字型地轨1通过调整螺栓13与钢平台12连接，通过调整螺栓13调整工字型地轨1的顶部与钢平台12之间的平行度。滑触线系统10安装在地轨的内侧。

优选地，车体2上设有激光通讯设备7，车体2的下方设有强减速装置11和限位开关。

辊筒输送机4的输送方向与车体2的行走方向垂直。

本实用新型的一实施例中，车体2为铝合金型材框架，由四根重型铝型材通过螺栓连接构成，安装简便，维修拆解方便。铝合金型材框架安装在四个行走轮箱3上，铝合金型材框架上方安装有辊筒输送设备4。在铝合金型材框架外侧安装激光通讯设备7，保证运行安全，定位精准。本实用新型是采用双地轨，两侧均为工字型钢地轨1，两轨道通过外六角螺栓与钢平台焊接，通过调节螺栓13保证地轨表面与钢平台12平行。通过导向轮夹与一侧地轨的导向方式实现行走导向。本实用新型采用滑触线供电，滑触线系统10安装在地轨一侧，避免了对地面运载工具通行的影响，实现安全供电。

本实用新型的车体2前方后方的行走轮箱3上安装有缓冲器8，当车速度过快时无法停止时，通过缓冲器8降低穿梭车的撞击损坏，增加了运行安全系数。穿梭车(RGV)框架下方设置有强减速开关和限位开关，可大幅提高穿梭车运行安全系数。本实用新型具有良好的运输稳定性，可以满足货物高稳定性的运输要求。本实用新型车体框架侧面装有激光通讯，可与地面实时传输穿梭车运行参数等信号，确保穿梭车运行平稳，定位准确。通过穿梭车在与钢平台(地面)平行的轨道上来回运行，与堆垛机、出入库站台、AGV等物流设备对接，实现物料的流转。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能物流双轨穿梭车，其特征在于，包括双地轨、车体(2)、辊筒输送机(4)及电控箱(5)，其中车体(2)通过行走轮箱(3)在双地轨的顶部行走，所述辊筒输送机(4)和电控箱(5)设置于所述车体(2)上，所述车体(2)通过设置于一所述地轨两侧的导向轮夹(6)导向，通过安装在另一所述地轨上的滑触线系统(10)供电。

2.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述车体(2)的前后端均设有缓冲器(8)。

3.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述车体(2)的后部设有限位装置。

4.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述双地轨包括两个工字型地轨(1)，所述工字型地轨(1)通过调整螺栓(13)与钢平台(12)连接，通过所述调整螺栓(13)调整所述工字型地轨(1)的顶部与钢平台(12)之间的平行度。

5.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述车体(2)为铝合金型材框架。

6.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述车体(2)上设有激光通讯设备(7)。

7.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述车体(2)的下方设有强减速装置(11)和限位开关。

8.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述辊筒输送机(4)的输送方向与所述车体(2)的行走方向垂直。

9.根据权利要求1所述的智能物流双轨穿梭车，其特征在于，所述滑触线系统(10)安装在所述地轨的内侧。