CN212192159U - 一种多功能工件夹具 - Google Patents
一种多功能工件夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212192159U CN212192159U CN202020522170.7U CN202020522170U CN212192159U CN 212192159 U CN212192159 U CN 212192159U CN 202020522170 U CN202020522170 U CN 202020522170U CN 212192159 U CN212192159 U CN 212192159U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- servo motor
- fixedly arranged
- gear
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能工件夹具，具体涉及机械加工领域，包括工作台，所述工作台顶部设有调节机构；所述调节机构包括定位板，所述定位板与工作台固定连接，所述定位板正面固定设有第一转轴，所述第一转轴外侧设有调节盘，所述调节盘外侧固定设有齿环，所述齿环一侧设有齿轮，所述齿轮与齿环啮合，所述齿轮内侧固定设有第二转轴，所述第二转轴背面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与第二转轴固定连接，所述齿环背面固定设有支撑杆。本实用新型通过设置调节机构，可以对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，同时在需要时对工件进行一定角度的调节，提升角度调节的范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多功能工件夹具。
背景技术
夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。
专利申请公布号CN103659372A的发明专利公开了一种多功能工件夹具，包括一固定台面，所述的固定台面上设有一滑轨，所述的滑轨上设有固定夹持端和移动夹持端，所述的固定夹持端包括底部的固定块以及位于固定块上的固定夹持件，所述的移动夹持端包括底部的滑块以及滑块上方的移动夹持件，所述的滑轨上设有丝杠驱动滑块运动，所述的移动夹持件与滑块以竖直方向为轴向转动连接，所述的移动夹持件为正方体，在移动夹持件四个侧面的表面依次设为平面、弧面、V形面以及带有半圆凹槽的平面。通过旋转的移动夹持件与固定夹持件能够方便有多种平面的工件进行夹持，一台夹具上可以加工多种不同种类的工件，提高了整个夹具的适用范围，节省资源，整个夹具结构简单，操作方便。
但是在实际使用时，该工件夹具在使用时，不能对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，无法在需要时对工件进行一定角度的调节。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多功能工件夹具，通过设置调节机构，第一伺服电机通过第二转轴带动齿轮驱动板齿环进行旋转，之后齿环通过支撑杆带动调节壳沿着调节盘直径轨迹进行运动，之后打开第二伺服电机，第二伺服电机带动正向螺杆和反向螺杆驱动两个限位滑块在调节壳内部滑动，从而通过连接杆带动夹持块进行夹持，可以对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，同时在需要时对工件进行一定角度的调节，提升角度调节的范围，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工件夹具，包括工作台，所述工作台顶部设有调节机构；所述调节机构包括定位板，所述定位板与工作台固定连接，所述定位板正面固定设有第一转轴，所述第一转轴外侧设有调节盘，所述调节盘外侧固定设有齿环，所述齿环一侧设有齿轮，所述齿轮与齿环啮合，所述齿轮内侧固定设有第二转轴，所述第二转轴背面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与第二转轴固定连接，所述齿环背面固定设有支撑杆，所述支撑杆与调节盘固定连接，所述支撑杆顶部固定设有调节壳，所述调节壳内壁固定设有轴承，所述轴承一侧固定设有正向螺杆，所述正向螺杆一端固定设有反向螺杆，所述反向螺杆贯穿调节壳且延伸至外部，所述反向螺杆一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与反向螺杆固定连接，所述正向螺杆和反向螺杆外侧均套接设有限位滑块，所述限位滑块与调节壳滑动连接。
进一步，所述限位滑块顶部设有夹持机构，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆与限位滑块固定连接。
进一步，所述连接杆顶部固定设有夹持块，所述夹持块一侧表面设有夹持槽，所述夹持槽横截面形状设置为半圆形。
进一步，所述夹持块一侧固定设有横向固定条，所述横向固定条底部设有垂直固定条，所述横向固定条与垂直固定条均由橡胶材料制成。
进一步，所述限位滑块底部固定设有滚珠，所述限位滑块和滚珠数量均设置为多个。
进一步，所述工作台底部固定设有移动滑块，所述移动滑块底部固定设有电动滑轨。
进一步，所述电动滑轨底部固定设有底座，所述底座底部表面设有固定螺孔。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置调节机构，第一伺服电机通过第二转轴带动齿轮驱动板齿环进行旋转，之后齿环通过支撑杆带动调节壳沿着调节盘直径轨迹进行运动，之后打开第二伺服电机，第二伺服电机带动正向螺杆和反向螺杆驱动两个限位滑块在调节壳内部滑动，从而通过连接杆带动夹持块进行夹持，可以对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，同时在需要时对工件进行一定角度的调节，提升角度调节的范围；
2、通过设置夹持机构，设置的横截面形状设置为半圆形的夹持槽可以夹持管状形态的工件，设置的由橡胶材料制成的横向固定条和垂直固定条有效的提升了夹持块的水平摩擦系数和垂直摩擦系数，使得夹持工件时避免工件发生水平和垂直方向的偏移，提升夹持的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。
图3为本实用新型的图1中B部局部结构示意图。
附图标记为：1工作台、2调节机构、3定位板、4第一转轴、5调节盘、6 齿环、7齿轮、8第二转轴、9第一伺服电机、10支撑杆、11调节壳、12轴承、 13正向螺杆、14反向螺杆、15第二伺服电机、16限位滑块、17夹持机构、18 连接杆、19夹持块、20夹持槽、21横向固定条、22垂直固定条、23滚珠、24 移动滑块、25电动滑轨、26底座、27固定螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-3所示的一种多功能工件夹具，包括工作台1，所述工作台1顶部设有调节机构2；所述调节机构2包括定位板3，所述定位板3与工作台1 固定连接，所述定位板3正面固定设有第一转轴4，所述第一转轴4外侧设有调节盘5，所述调节盘5外侧固定设有齿环6，所述齿环6一侧设有齿轮7，所述齿轮7与齿环6啮合，所述齿轮7内侧固定设有第二转轴8，所述第二转轴8 背面设有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9输出轴与第二转轴8固定连接，所述齿环6背面固定设有支撑杆10，所述支撑杆10与调节盘5固定连接，所述支撑杆10顶部固定设有调节壳11，所述调节壳11内壁固定设有轴承12，所述轴承12一侧固定设有正向螺杆13，所述正向螺杆13一端固定设有反向螺杆 14，所述反向螺杆14贯穿调节壳11且延伸至外部，所述反向螺杆14一端设有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15输出轴与反向螺杆14固定连接，所述正向螺杆13和反向螺杆14外侧均套接设有限位滑块16，所述限位滑块16与调节壳11滑动连接。
实际使用时，打开第一伺服电机9，第一伺服电机9通过第二转轴8带动齿轮7驱动板齿环6进行旋转，之后齿环6通过支撑杆10带动调节壳11沿着调节盘5直径轨迹进行运动，之后打开第二伺服电机15，第二伺服电机15带动正向螺杆和反向螺杆14驱动两个限位滑块16在调节壳11内部滑动，从而通过连接杆18带动夹持块19进行夹持，可以对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，同时在需要时对工件进行一定角度的调节，提升角度调节的范围，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不能对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，无法在需要时对工件进行一定角度的调节的问题。
如附图1所示的一种多功能工件夹具，还包括夹持机构17，所述夹持机构 17设置在限位滑块16顶部，所述夹持机构17包括连接杆18，所述连接杆18 与限位滑块16固定连接。
本实施例中，所述连接杆18顶部固定设有夹持块19，所述夹持块19一侧表面设有夹持槽20，所述夹持槽20横截面形状设置为半圆形。
本实施例中，所述夹持块19一侧固定设有横向固定条21，所述横向固定条21底部设有垂直固定条22，所述横向固定条21与垂直固定条22均由橡胶材料制成。
本实施例中，所述限位滑块16底部固定设有滚珠23，所述限位滑块16和滚珠23数量均设置为多个。
本实施例中，所述工作台1底部固定设有移动滑块24，所述移动滑块24 底部固定设有电动滑轨25。
本实施例中，所述电动滑轨25底部固定设有底座26，所述底座26底部表面设有固定螺孔27。
实际使用时，设置的横截面形状设置为半圆形的夹持槽20可以夹持管状形态的工件，设置的由橡胶材料制成的横向固定条21和垂直固定条22有效的提升了夹持块19的水平摩擦系数和垂直摩擦系数，使得夹持工件时避免工件发生水平和垂直方向的偏移，提升夹持的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的夹持工件时工件容易发生水平和垂直方向的偏移，固定效果不稳定的问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-3，第一伺服电机9通过第二转轴8带动齿轮7驱动板齿环6进行旋转，之后齿环6通过支撑杆10带动调节壳11沿着调节盘5直径轨迹进行运动，之后打开第二伺服电机15，第二伺服电机15带动正向螺杆和反向螺杆14驱动两个限位滑块16在调节壳11内部滑动，从而通过连接杆18带动夹持块19进行夹持，可以对夹持的工件进行弧线轨迹和水平轨迹的调节，同时在需要时对工件进行一定角度的调节，提升角度调节的范围；
参照说明书附图1，设置的横截面形状设置为半圆形的夹持槽20可以夹持管状形态的工件，设置的由橡胶材料制成的横向固定条21和垂直固定条22有效的提升了夹持块19的水平摩擦系数和垂直摩擦系数，使得夹持工件时避免工件发生水平和垂直方向的偏移，提升夹持的稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种多功能工件夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有调节机构(2)；所述调节机构(2)包括定位板(3)，所述定位板(3)与工作台(1)固定连接，所述定位板(3)正面固定设有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)外侧设有调节盘(5)，所述调节盘(5)外侧固定设有齿环(6)，所述齿环(6)一侧设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿环(6)啮合，所述齿轮(7)内侧固定设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)背面设有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出轴与第二转轴(8)固定连接，所述齿环(6)背面固定设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)与调节盘(5)固定连接，所述支撑杆(10)顶部固定设有调节壳(11)，所述调节壳(11)内壁固定设有轴承(12)，所述轴承(12)一侧固定设有正向螺杆(13)，所述正向螺杆(13)一端固定设有反向螺杆(14)，所述反向螺杆(14)贯穿调节壳(11)且延伸至外部，所述反向螺杆(14)一端设有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出轴与反向螺杆(14)固定连接，所述正向螺杆(13)和反向螺杆(14)外侧均套接设有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)与调节壳(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能工件夹具，其特征在于：所述限位滑块(16)顶部设有夹持机构(17)，所述夹持机构(17)包括连接杆(18)，所述连接杆(18)与限位滑块(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能工件夹具，其特征在于：所述连接杆(18)顶部固定设有夹持块(19)，所述夹持块(19)一侧表面设有夹持槽(20)，所述夹持槽(20)横截面形状设置为半圆形。
4.根据权利要求3所述的一种多功能工件夹具，其特征在于：所述夹持块(19)一侧固定设有横向固定条(21)，所述横向固定条(21)底部设有垂直固定条(22)，所述横向固定条(21)与垂直固定条(22)均由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种多功能工件夹具，其特征在于：所述限位滑块(16)底部固定设有滚珠(23)，所述限位滑块(16)和滚珠(23)数量均设置为多个。
6.根据权利要求1所述的一种多功能工件夹具，其特征在于：所述工作台(1)底部固定设有移动滑块(24)，所述移动滑块(24)底部固定设有电动滑轨(25)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能工件夹具，其特征在于：所述电动滑轨(25)底部固定设有底座(26)，所述底座(26)底部表面设有固定螺孔(27)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020522170.7U CN212192159U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种多功能工件夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020522170.7U CN212192159U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种多功能工件夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212192159U true CN212192159U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73828489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020522170.7U Expired - Fee Related CN212192159U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种多功能工件夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212192159U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873064A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-06-01 | 中航天水高新磨具有限公司 | 一种磨砂钛合金板的加工方法 |
-
2020
- 2020-04-10 CN CN202020522170.7U patent/CN212192159U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873064A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-06-01 | 中航天水高新磨具有限公司 | 一种磨砂钛合金板的加工方法 |
| CN112873064B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-03-03 | 中航天水高新磨具有限公司 | 一种磨砂钛合金板的加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210232488U (zh) | 不锈钢管用料口磨削装置 | |
| CN212217131U (zh) | 一种手动夹紧卡盘及激光切割机 | |
| CN211305590U (zh) | 一种钻床的夹持装置 | |
| CN114273944B (zh) | 一种cnc通用治具 | |
| CN212192159U (zh) | 一种多功能工件夹具 | |
| CN112571128A (zh) | 一种液压机床用夹具 | |
| CN113561127A (zh) | 一种用于机械设备的生产夹紧装置及其夹紧工艺 | |
| CN214722323U (zh) | 一种改进型零部件工装定位夹具 | |
| CN212371649U (zh) | 一种可多方向多角度调节的工装夹具 | |
| CN220903015U (zh) | 一种用于手柄多方位加工的定位治具 | |
| CN210702751U (zh) | 一种可调式金属材料加工用铣床 | |
| CN209998776U (zh) | 一种机械加工用可调节工作台 | |
| CN215999140U (zh) | 一种移动式机器人切割装置 | |
| CN215237944U (zh) | 一种数控钻孔机 | |
| CN211728485U (zh) | 一种数控机床用旋转工装 | |
| CN210938064U (zh) | 一种转盘机组合机床 | |
| CN113997184A (zh) | 一种钢管用料口磨削加工装置 | |
| CN211638448U (zh) | 一种用于减速机体表面加工的双面铣床装置 | |
| CN211248479U (zh) | 一种卧式双面加工铣床 | |
| CN210756478U (zh) | 卧式铣床用工件夹具 | |
| CN209565813U (zh) | 一种轴类零件加工自动夹具 | |
| CN215238984U (zh) | 一种调节式自动焊接设备工件固定用夹具 | |
| CN220426948U (zh) | 一种直线型三面铣联动夹具 | |
| CN216681161U (zh) | 一种cnc加工中心用夹持定位装置 | |
| CN220388641U (zh) | 一种管状零件的定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |