CN212192084U - 一种蒸发器表面处理后合理化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台、第二检查台、异物吸引装置、泄漏检测装置、O型圈安装机械手、O型圈供给装置、抓取装置与体格检测装置，其特征在于：第二检查台设置在第一检查台的一侧，第二检查台与第一检查台之间相互固定连接，抓取装置与体格检测装置均设置在第一检查台的上端，抓取装置、体格检测装置均与第一检查台之间相互固定连接，体格检测装置包括有转动架、产品固定座与驱动机构，转动架与第一检查台之间相互转动连接，驱动机构设置在转动架的一侧。本实用新型可以实现自动对汽车空调蒸发器进行自动安装O型圈与检测处理，自动化程度较高，减少了人工成本且提高了工作效率。

Description

一种蒸发器表面处理后合理化设备

技术领域

本实用新型涉及一种蒸发器表面处理后合理化设备。

背景技术

目前，蒸发器是空调常用的热交换设备，在空调运行过程起着至关重要的作用。蒸发器由于表面温度低，周围空气中的水分容易凝结在蒸发器芯体表面，因蒸发器芯体上结露或结霜，而引起增大换热热阻，降低制冷量。因此需要对蒸发器芯体进行表面处理，减小芯体的表面张力，使得冷凝水不易附着在蒸发器芯体表面，而是尽快流走。在汽车空调蒸发器的生产中，需要通过化学处理、浸渍等手段对其进行表面处理。在经过表面处理后的蒸发器还要进行O型圈的安装、异物吸引、外观检测与泄露检测等处理工序，但是目前用于蒸发器表面处理后的检测处理工序通常是通过人工手动进行操作，自动化程度较低，需要多人同时作业，存在人工成本高且工作效率低的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种蒸发器表面处理后合理化设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供了一种蒸发器表面处理后合理化设备，本实用新型可以实现自动对汽车空调蒸发器进行自动安装O型圈与检测处理，自动化程度较高，减少了人工成本且提高了工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台、第二检查台、异物吸引装置、泄漏检测装置、O型圈安装机械手、O型圈供给装置、抓取装置与体格检测装置，其特征在于：所述第二检查台设置在所述第一检查台的一侧，所述第二检查台与所述第一检查台之间相互固定连接，所述抓取装置与体格检测装置均设置在所述第一检查台的上端，所述抓取装置、体格检测装置均与第一检查台之间相互固定连接，所述体格检测装置包括有转动架、产品固定座与驱动机构，转动架与第一检查台之间相互转动连接，驱动机构设置在转动架的一侧，驱动机构与转动架之间相互驱动连接，产品固定座固定连接在转动架的上端，产品固定座用于固定空调蒸发器，所述异物吸引装置设置在所述第二检查台的上端，所述异物吸引装置与第二检查台支架之间相互固定连接，所述O型圈供给装置固定连接在第二检查台上，O型圈供给装置包括有O型圈取出机构、O型圈压入机构与自动传送机构，自动传送机构设置在第二检查台的上端，在自动传送机构的上端设置有O型圈固定座，O型圈固定座与自动传送机构之间相互驱动连接，O型圈取出机构设置在自动传送机构的上端，在O型圈取出机构的一侧设置有O型圈涂油机构，O型圈涂油机构与O型圈取出机构之间相互固定连接，O型圈压入机构设置在O型圈涂油机构的一侧，O型圈涂油机构与O型圈压入机构之间相互固定连接，所述O型圈安装机械手设置在所述O型圈供给装置的一侧，O型圈安装机械手与所述第二检查台之间相互固定连接，所述泄漏检测装置设置在O型圈安装机械手的一侧。

进一步，所述O型圈安装机械手包括有机械臂、第一驱动臂与第一转向基座，第一转向基座固定连接在第二检查台的上端，在第一转向基座的一侧设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸与第一转向基座之间相互驱动连接，第一驱动臂设置在第一转向基座的上端，第一驱动臂与第一转向基座之间相互驱动连接，机械臂设置在第一驱动臂的上端，机械臂与第一驱动臂之间相互驱动连接，在机械臂上安装有O型圈安装机构。

进一步，所述O型圈安装机构包括有视觉相机与O型圈治具，视觉相机固定连接在型圈治具的一侧。

进一步，所述异物吸引装置包括有夹取胶塞V型治具、支撑座与吸引机构，支撑座固定连接在第二检查台的上端，吸引机构与夹取胶塞V型治具均安装在支撑座的一侧，在吸引机构上开设有用于吸取异物的异物吸引孔，在吸引机构的一侧设置有安装有真空吸附气缸，真空吸附气缸与吸引机构之间相互驱动连接。

进一步，所述第一检查台的一侧固定连接有第一不良品排出装置，所述第二检查台的一侧固定连接有第二不良品排出装置。

进一步，所述泄漏检测装置包括有检测转盘与检测机构，检测转盘设置在第二检查台的上端，检测转盘可通过驱动装置驱动在第二检查台上机转动，检测机构为机械手检测机构。

进一步，所述抓取装置包括有第二驱动臂、夹持臂与第二转向基座，第二转向基座固定连接在所述第一检查台的上端，在第二转向基座的一侧设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸与第二转向基座之间相互驱动连接，第二驱动臂设置在第二转向基座的上端，第二驱动臂与第二转向基座之间相互驱动连接，夹持臂设置在第二驱动臂的上端，夹持臂与第二驱动臂之间相互驱动连接，在夹持臂上安装有用于夹持空调蒸发器的夹爪。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种蒸发器表面处理后合理化设备，本实用新型设置有第一检查台与第二检查台，在第一检查台上设置有抓取装置与体格检测装置，在第二检查台上设置有O型圈供给装置、O型圈安装机械手、泄漏检测装置、异物吸引装置与检测机构，本实用新型可以通过上述机构对空调蒸发器实现自动抓取、外观检测、异物吸引、O型圈自动涂油与安装的功能，本实用新型可以实现自动对汽车空调蒸发器进行自动安装O型圈与检测处理，自动化程度较高，减少了人工成本且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型中泄漏检测装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型中O型圈安装机械手的立体结构示意图。

图4为本实用新型中O型圈安装机械手的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型中抓取装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型中体格检测装置的结构示意图。

图7为本实用新型中异物吸引装置的结构示意图。

图8为本实用新型中异物吸引装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型中O型圈供给装置的结构示意图。

其中：

1、第一检查台； 2、第二检查台； 3、异物吸引装置；

4、第一不良品排出装置； 5、泄漏检测装置； 6、O型圈安装机械手；

7、机械臂； 8、第一驱动臂； 9、第一转向基座；

10、第一驱动气缸； 11、视觉相机； 12、O型圈治具；

13、O型圈安装机构； 14、检测机构； 15、检测转盘；

16、O型圈供给装置； 17、O型圈； 18、O型圈取出机构；

19、O型圈涂油机构； 20、O型圈压入机构； 21、O型圈固定座；

22、自动传送机构； 23、抓取装置； 24、第二不良品排出装置；

25、体格检测装置； 26、转动架； 27、产品固定座；

28、空调蒸发器； 29、驱动机构； 30、异物吸引孔；

31、夹取胶塞V型治具； 32、支撑座； 33、真空吸附气缸；

34、吸引机构； 35、第二驱动臂； 36、夹爪；

37、夹持臂； 38、第二转向基座； 39、第二驱动气缸

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的俯视结构示意图，图2为本实用新型中泄漏检测装置的立体结构示意图，图3为本实用新型中O型圈安装机械手的立体结构示意图，图4为本实用新型中O型圈安装机械手的局部放大结构示意图，图5为本实用新型中抓取装置的立体结构示意图，图6为本实用新型中体格检测装置的结构示意图，图7为本实用新型中异物吸引装置的结构示意图，图8为本实用新型中异物吸引装置的立体结构示意图，图9为本实用新型中O型圈供给装置的结构示意图，如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8与图9所示的一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台1、第二检查台2、异物吸引装置3、泄漏检测装置5、O型圈安装机械手6、O型圈供给装置16、抓取装置23与体格检测装置25，其特征在于：所述第二检查台2设置在所述第一检查台1的一侧，所述第二检查台2与所述第一检查台1之间相互固定连接，所述抓取装置23与体格检测装置25均设置在所述第一检查台1的上端，所述抓取装置23、体格检测装置25均与第一检查台1之间相互固定连接，所述体格检测装置25包括有转动架26、产品固定座27与驱动机构29，转动架26与第一检查台1之间相互转动连接，驱动机构29设置在转动架26的一侧，驱动机构29与转动架26之间相互驱动连接，产品固定座27固定连接在转动架26的上端，产品固定座27用于固定空调蒸发器28，所述异物吸引装置3设置在所述第二检查台2的上端，所述异物吸引装置3与第二检查台2支架之间相互固定连接，所述O型圈供给装置16固定连接在第二检查台2上，O型圈供给装置16包括有O型圈取出机构18、O型圈压入机构20与自动传送机构22，自动传送机构22设置在第二检查台2的上端，在自动传送机构22的上端设置有O型圈固定座21，O型圈固定座21与自动传送机构22之间相互驱动连接，O型圈取出机构18设置在自动传送机构22的上端，在O型圈取出机构18的一侧设置有O型圈涂油机构19，O型圈涂油机构19与O型圈取出机构18之间相互固定连接，O型圈压入机构20设置在O型圈涂油机构19的一侧，O型圈涂油机构19与O型圈压入机构20之间相互固定连接，所述O型圈安装机械手6设置在所述O型圈供给装置16的一侧，O型圈安装机械手6与所述第二检查台2之间相互固定连接，所述泄漏检测装置5设置在O型圈安装机械手6的一侧，所述O型圈安装机械手6包括有机械臂7、第一驱动臂8与第一转向基座9，第一转向基座9固定连接在第二检查台2的上端，在第一转向基座9的一侧设置有第一驱动气缸10，第一驱动气缸10与第一转向基座9之间相互驱动连接，第一驱动臂8设置在第一转向基座9的上端，第一驱动臂8与第一转向基座9之间相互驱动连接，机械臂7设置在第一驱动臂8的上端，机械臂7与第一驱动臂8之间相互驱动连接，在机械臂7上安装有O型圈安装机构13，所述O型圈安装机构13包括有视觉相机11与O型圈治具12，视觉相机11固定连接在型圈治具的一侧，所述异物吸引装置3包括有夹取胶塞V型治具31、支撑座32与吸引机构34，支撑座32固定连接在第二检查台2的上端，吸引机构34与夹取胶塞V型治具31均安装在支撑座32的一侧，在吸引机构34上开设有用于吸取异物的异物吸引孔30，在吸引机构34的一侧设置有安装有真空吸附气缸33，真空吸附气缸33与吸引机构34之间相互驱动连接，所述第一检查台1的一侧固定连接有第一不良品排出装置4，所述第二检查台2的一侧固定连接有第二不良品排出装置24，所述泄漏检测装置5包括有检测转盘15与检测机构14，检测转盘15设置在第二检查台2的上端，检测转盘15可通过驱动装置驱动在第二检查台2上机转动，检测机构14为机械手检测机构14，所述抓取装置23包括有第二驱动臂35、夹持臂37与第二转向基座38，第二转向基座38固定连接在所述第一检查台1的上端，在第二转向基座38的一侧设置有第二驱动气缸39，第二驱动气缸39与第二转向基座38之间相互驱动连接，第二驱动臂35设置在第二转向基座38的上端，第二驱动臂35与第二转向基座38之间相互驱动连接，夹持臂37设置在第二驱动臂35的上端，夹持臂37与第二驱动臂35之间相互驱动连接，在夹持臂37上安装有用于夹持空调蒸发器28的夹爪36。

本实用新型提供了一种蒸发器表面处理后合理化设备，本实用新型设置有第一检查台与第二检查台，在第一检查台上设置有抓取装置与体格检测装置，在第二检查台上设置有O型圈供给装置、O型圈安装机械手、泄漏检测装置、异物吸引装置与检测机构，O型圈供给装置固定连接在第二检查台上，O型圈供给装置包括有O型圈取出机构、O型圈压入机构与自动传送机构，自动传送机构设置在第二检查台的上端，在自动传送机构的上端设置有O型圈固定座，O型圈固定座与自动传送机构之间相互驱动连接，O型圈取出机构设置在自动传送机构的上端，在O型圈取出机构的一侧设置有O型圈涂油机构，O型圈涂油机构与O型圈取出机构之间相互固定连接，O型圈压入机构设置在O型圈涂油机构的一侧，O型圈涂油机构与O型圈压入机构之间相互固定连接，O型圈安装机械手设置在O型圈供给装置的一侧，O型圈安装机械手与第二检查台之间相互固定连接，泄漏检测装置设置在O型圈安装机械手的一侧，空调蒸发器可以通过抓取机构进行抓取，空调蒸发器通过抓取机构放置在体格检测装置中的产品固定座上对空调蒸发器进行外观检测，经过检测后的空调蒸发器由人工送至异物吸引装置下对空调蒸发器进行异物吸引，经过异物吸引后的空调蒸发器通过O型圈供给装置将O型圈安装在空调蒸发器上，安装O型圈后的空调蒸发器通过O型圈安装机械手夹取至泄露检测装置处通过检测机构对空调蒸发器进行检测，本实用新型可以通过上述机构对空调蒸发器实现自动抓取、外观检测、异物吸引、O型圈自动涂油与安装的功能，本实用新型在在第一检查台的一侧固定连接有第一不良品排出装置，在第二检查台的一侧固定连接有第二不良品排出装置，可以对筛选出的不良产品进行输送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种蒸发器表面处理后合理化设备，包括：第一检查台、第二检查台、异物吸引装置、泄漏检测装置、O型圈安装机械手、O型圈供给装置、抓取装置与体格检测装置，其特征在于：所述第二检查台设置在所述第一检查台的一侧，所述第二检查台与所述第一检查台之间相互固定连接，所述抓取装置与体格检测装置均设置在所述第一检查台的上端，所述抓取装置、体格检测装置均与第一检查台之间相互固定连接，所述体格检测装置包括有转动架、产品固定座与驱动机构，转动架与第一检查台之间相互转动连接，驱动机构设置在转动架的一侧，驱动机构与转动架之间相互驱动连接，产品固定座固定连接在转动架的上端，产品固定座用于固定空调蒸发器，所述异物吸引装置设置在所述第二检查台的上端，所述异物吸引装置与第二检查台支架之间相互固定连接，所述O型圈供给装置固定连接在第二检查台上，O型圈供给装置包括有O型圈取出机构、O型圈压入机构与自动传送机构，自动传送机构设置在第二检查台的上端，在自动传送机构的上端设置有O型圈固定座，O型圈固定座与自动传送机构之间相互驱动连接，O型圈取出机构设置在自动传送机构的上端，在O型圈取出机构的一侧设置有O型圈涂油机构，O型圈涂油机构与O型圈取出机构之间相互固定连接，O型圈压入机构设置在O型圈涂油机构的一侧，O型圈涂油机构与O型圈压入机构之间相互固定连接，所述O型圈安装机械手设置在所述O型圈供给装置的一侧，O型圈安装机械手与所述第二检查台之间相互固定连接，所述泄漏检测装置设置在O型圈安装机械手的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述O型圈安装机械手包括有机械臂、第一驱动臂与第一转向基座，第一转向基座固定连接在第二检查台的上端，在第一转向基座的一侧设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸与第一转向基座之间相互驱动连接，第一驱动臂设置在第一转向基座的上端，第一驱动臂与第一转向基座之间相互驱动连接，机械臂设置在第一驱动臂的上端，机械臂与第一驱动臂之间相互驱动连接，在机械臂上安装有O型圈安装机构。

3.根据权利要求2所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述O型圈安装机构包括有视觉相机与O型圈治具，视觉相机固定连接在型圈治具的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述异物吸引装置包括有夹取胶塞V型治具、支撑座与吸引机构，支撑座固定连接在第二检查台的上端，吸引机构与夹取胶塞V型治具均安装在支撑座的一侧，在吸引机构上开设有用于吸取异物的异物吸引孔，在吸引机构的一侧设置有安装有真空吸附气缸，真空吸附气缸与吸引机构之间相互驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述第一检查台的一侧固定连接有第一不良品排出装置，所述第二检查台的一侧固定连接有第二不良品排出装置。

6.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述泄漏检测装置包括有检测转盘与检测机构，检测转盘设置在第二检查台的上端，检测转盘可通过驱动装置驱动在第二检查台上机转动，检测机构为机械手检测机构。

7.根据权利要求1所述的一种蒸发器表面处理后合理化设备，其特征在于：所述抓取装置包括有第二驱动臂、夹持臂与第二转向基座，第二转向基座固定连接在所述第一检查台的上端，在第二转向基座的一侧设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸与第二转向基座之间相互驱动连接，第二驱动臂设置在第二转向基座的上端，第二驱动臂与第二转向基座之间相互驱动连接，夹持臂设置在第二驱动臂的上端，夹持臂与第二驱动臂之间相互驱动连接，在夹持臂上安装有用于夹持空调蒸发器的夹爪。

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