CN212191356U - 一种带粒自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带粒自动送料机，包括底板及均安装在底板上振动盘、筛选输送机构、视觉检测机构和X轴向输送机构，筛选输送机构包括X轴向输送装置和不合格品剔除机构，振动盘的出料口与X轴向输送装置的输入端对接，X轴向输送装置的输出端位于振动盘旁侧，不合格品剔除机构安装在X轴向输送装置的输出端上，视觉检测机构的拍摄部正对于X轴向输送装置的输出端，X轴向输送装置的输出端与X轴向输送机构的输入端对接。本实用新型能判断具有通孔一的带粒半成品的方向是否正确，同时能将方向正确的带粒半成品输送给自动钻孔设备以便其对该带粒半成品加工出通孔二，本实用新型自动化程度高，能节省人工成本，提高企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备领域，具体是一种用于输送带粒半成品进行二次钻孔的带粒自动送料机。
背景技术
钢带是手表常用的一种表带，钢带上具有多个首尾顺次相接的带粒，在带粒的生产过程中有一项钻孔工序是需要对带粒半成品的首尾两端分别加工出通孔一和通孔二以便相邻带粒之间能通过铰轴进行连接。
在实际加工过程中，通孔一和通孔二需要分次进行加工，首先通过自动钻孔设备一对带粒半成品加工出通孔一，然后将具有通孔一的带粒半成品放入自动钻孔设备二通过其对该带粒半成品加工出通孔二，自动钻孔设备二对具有通孔一的带粒半成品有方向要求，目前缺少一种能将方向正确的带粒半成品输送给自动钻孔设备二的设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带粒自动送料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带粒自动送料机，包括底板及均安装在所述底板上振动盘、筛选输送机构、视觉检测机构和X轴向输送机构，所述筛选输送机构包括X轴向输送装置和不合格品剔除机构，所述振动盘的出料口与X轴向输送装置的输入端对接，所述X轴向输送装置的输出端位于振动盘旁侧，所述不合格品剔除机构安装在X轴向输送装置的输出端上，所述视觉检测机构的拍摄部正对于X轴向输送装置的输出端，所述X轴向输送装置的输出端与X轴向输送机构的输入端对接。
进一步地，所述X轴向输送装置包括底座一、输送带一、导板一、导板二和对射式光电传感器一，所述输送带一安装在底座一上，所述导板一安装在输送带一沿Y轴向靠近振动盘的一侧上方，所述导板二安装在输送带一沿Y轴向远离振动盘的一侧上方，所述导板一和导板二之间间隔，所述导板一短于导板二，所述导板一和导板二朝向输送带一输入端的一端平齐，所述对射式光电传感器一包括发射器和接收器，所述导板一朝向输送带一输出端的一端开设有贯通的安装孔一，所述导板二对应安装孔一开设有贯通的安装孔二，所述发射器和接收器分别安装于安装孔一和安装孔二内。
进一步地，所述导板二朝向输送带二输出端的一端下方开设有上凹槽，所述不合品排除机构为金属吹气管，所述不合格品剔除机构的吹气端被夹持于上凹槽和输送带二之间。
进一步地，所述视觉检测机构包括支座和工业相机装置一，所述工业相机装置一安装在支座上，所述工业相机装置一沿X轴向正对于X轴向输送装置的输出端。
进一步地，还包括工业相机装置二，所述工业相机装置二安装在支座上并位于X轴向输送装置的输出端正上方。
进一步地，所述X轴向输送机构包括底座二、直振器和输送轨道，所述直振器安装在底座二上，所述输送轨道安装在直振器上。
进一步地，还包括对射式光电传感器二，所述对射式光电传感器二安装在输送轨道的输送始端上。
进一步地，还包括喂料机构，所述喂料机构安装在底板上，所述喂料机构的出料口位于振动盘正上方。
进一步地，所述喂料机构包括底座三、输送带一、料斗以及呈倾斜设置的导出槽，所述输送带一安装在底座三上，所述料斗横跨设置在输送带一上，所述输送带一的输送面低于输送带一的上表面，所述导出槽安装在输送带一的输出端。
进一步地，还包括用于检测振动盘是否缺料的缺料检测机构，所述缺料检测机构安装在喂料机构的出料口上，所述缺料检测机构包括支架、接近感应器和摆针，所述接近感应器安装在支架上，所述摆针可转动连接在支架上，所述摆针的上部正对于接近感应器的感应端。
本实用新型的有益效果：
将多个具有通孔一的带粒半成品倒入振动盘中，振动盘通过其输出轨道将该带粒半成品逐个输送到X轴向输送装置上，X轴向输送装置带动该带粒半成品沿X轴向运动，这过程中，视觉检测机构对该带粒半成品具有通孔一的侧面进行拍摄以便系统将该侧面的轮廓特征以及通孔一的位置分别与规定的侧面轮廓特征和通孔一的位置进行比对；如果通过比对发现该侧面的轮廓特征和通孔一的位置均正确时，说明该带粒半成品的方向正确，该带粒半成品将顺利被进入X轴向输送机构，其将该带粒半成品输送给自动钻孔设备二，如果通过比对发现该侧面的轮廓特征或通孔一的位置错误时，说明该带粒半成品的方向错误，当该带粒半成品运动到X轴向输送装置的输送末端上时，不合格品剔除机构对该带粒半成品进行喷吹使其先沿Y轴向运动脱离X轴向输送装置的输送末端，最后落回振动盘中，避免方向错误的带粒半成品进入自动钻孔设备二。
本实用新型通过振动盘对具有通孔一的带粒半成品进行逐个输送，通过视觉检测机构检测该带粒半成品的方向是否正确，通过筛选输送机构将方向错误的带粒半成品送回振动盘并将方向正确的带粒半成品输送给X轴向输送机构，通过X轴向送机构二将该带粒半成品输送给自动钻孔设备二使其能顺利对该带粒半成品加工出通孔二。
附图说明
图1：一种带粒自动送料机的立体示意图。
图2：一种带粒自动送料机的筛选输送机构的立体示意图。
图3：一种带粒自动送料机的视觉检测机构的立体示意图。
图4：一种带粒自动送料机的喂料机构的立体示意图。
图5：一种带粒自动送料机的缺料检测机构的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1和图2，一种带粒自动送料机，包括机架、安装在机架上的底板1及均安装在底板1上振动盘2、筛选输送机构3、视觉检测机构4和X轴向输送机构5，筛选输送机构3包括X轴向输送装置31和不合格品剔除机构32，振动盘2的输出轨道与X轴向输送装置31的输入端对接，X轴向输送装置31的输出端位于振动盘2旁侧，不合格品剔除机构32安装在X轴向输送装置31的输出端上，视觉检测机构4的拍摄部正对于X轴向输送装置31的输出端，X轴向输送装置31的输出端与X轴向输送机构5的输入端对接。
进一步地，请参照图2，X轴向输送装置31包括底座一311、通过电机一驱动的输送带一312、导板一313、导板二314和对射式光电传感器一315，输送带一312安装在底座一311上，导板一313安装在输送带一312沿Y轴向靠近振动盘2的一侧上方，导板二314安装在输送带一312沿Y轴向远离振动盘2的一侧上方，导板一313和导板二314之间间隔形成对带粒半成品进行导向的导向通道，导板一313短于导板二314以便错误的带粒半成品沿Y轴向运动脱离输送带一312，导板一313和导板二314朝向输送带一312输入端的一端平齐，对射式光电传感器一315包括发射器3151和接收器3152，导板一313朝向输送带一312输出端的一端开设有贯通的安装孔一，导板二314对应安装孔一开设有贯通的安装孔二，发射器3151和接收器3152分别安装于安装孔一和安装孔二内。
进一步地，导板二314朝向输送带一312输出端的一端下方开设有上凹槽，不合格品剔除机构32为金属吹气管，不合格品剔除机构32的吹气端被夹持于上凹槽和输送带一312远离振动盘2的一侧之间实现固定不合格品剔除机构32，不合格品剔除机构32的进气端通过气管一与电磁阀的出气端连接，电磁阀的进气端通过气管二与气源连接。
对射式光电传感器一315用于检测带粒半成品以便PLC控制器控制不合格品剔除机构32进行吹气的时机，当视觉检测机构4检测到位于输送带一312上的带粒半成品的方向错误时，当该带粒半成品沿X轴向运动将对射式光电传感器一315的感应线进行阻断后，对射式光电传感器一315发送电信号给PLC控制器使其通过电磁阀控制不合格品剔除机构32进行喷吹，当该带粒半成品运动到输送带一312的输送末端上时，不合格品剔除机构32吹动该带粒半成品使其沿Y轴向运动，最后落回振动盘2。
进一步地，请参照图3，视觉检测机构4包括支座41和工业相机装置一42，工业相机装置一42安装在支座41上，工业相机装置一42沿X轴向正对于X轴向输送装置31的输出端。
进一步地，请参照图3，工业相机装置一42包括相机支架421、工业相机422、环形光源支架423和环形光源424，工业相机422通过相机支架421安装在支座41上，环形光源424通过环形光源支架423安装支座41上，工业相机422与环形光源424同轴向，环形光源424用于补充光亮，工业相机422用于对带粒半成品具有通孔一的侧面进行拍摄。
进一步地，还包括工业相机装置二，工业相机装置二和工业相机装置一42的结构相同，工业相机装置二安装在支座41上并位于X轴向输送装置31的输出端正上方。
在对于带粒半成品的侧面检测方面，工业相机装置一42适用于检测比如具有弧形侧面的带粒半成品以便判断该带粒半成品的正面朝上还是朝下，当遇到侧面是规则的形状比如长方形同时正面是花纹面的带粒半成品时，通过工业相机装置一42无法进行检测，因此需要设置工业相机装置二辅助工业相机装置一42检测该带粒半成品的正面是否朝上，即当工业相机装置二拍摄到花纹面时，说明该带粒半成品的正面朝上，表示该带粒半成品的正面朝向正确。
进一步地，请参照图1，X轴向输送机构5包括底座二51、直振器52和输送轨道53，直振器52安装在底座二51上，输送轨道53安装在直振器52上。
进一步地，还包括对射式光电传感器二，对射式光电传感器二安装在输送轨道53的输送始端上，对射式光电传感器二用于检测输送轨道53上是否排满物料，当对射式光电传感器二检测到物料时，说明输送轨道53上已经排满物料，即暂时不需要振动盘2和筛选输送机构3继续送料，这时对射式光电传感器二发送信号给PLC控制器通过其控制振动盘2和筛选输送机构3均暂停工作一定时间以节省电源。
进一步地，请参照图1，还包括喂料机构6，喂料机构6安装在底板1上，喂料机构6的出料口位于振动盘2正上方。喂料机构6用于对振动盘2进行物料补充。
进一步地，请参照图4，喂料机构6包括底座三61、通过电机二驱动的输送带二62、料斗63以及呈倾斜设置的导出槽64，输送带二62安装在底座三61上，料斗63横跨设置在输送带二62上，输送带二62的输送面低于输送带二62沿Y轴向两侧的上表面，实现输送带二62将料斗63内的物料顺利输出，导出槽64安装在输送带二62的输出端下方，导出槽64用于将输送带二62输出的物料导入振动盘2内。
进一步地，请参照图1和图5，还包括用于检测振动盘2是否缺料的缺料检测机构7，缺料检测机构7安装在喂料机构6的出料口上，缺料检测机构7包括支架71、接近感应器72和摆针73，接近感应器72安装在支架71上，摆针73通过铰轴与支架71进行铰接实现摆针73可转动连接在支架71上，摆针73的上部正对于接近感应器72的感应端。
当振动盘2内的物料足够时，振动盘2驱动物料带动摆针73下部使摆针73上部与接近感应器72错开，喂料机构6停止工作，当振动盘2内的物料不足时，摆针73复位，这时摆针73上部正对于接近感应器72，接近感应器72检测到摆针73后发送电信号给PLC控制器使其控制喂料机构6开始工作实现对振动盘2进行物料补充。
进一步地，还包括操作面板以显示器，所述操作面板和显示器均安装在底板1上，操作面板用于设定控制参数以及操控，显示器用于显示视觉检测机构4的拍摄情况以及比对结果。
进一步地，振动盘2、筛选输送机构3、视觉检测机构4、X轴向输送机构5、喂料机构6和缺料检测机构7均与PLC控制器电连接且均通过PLC控制器进行控制，振动盘2、筛选输送机构3、视觉检测机构4、X轴向输送机构5、喂料机构6、缺料检测机构7和PLC控制器均与电源电连接。
人工将多个具有通孔一的带粒半成品装满喂料机构6。
本实用新型的工作过程：
当缺料检测机构7检测到振动盘2缺少物料时，喂料机构6对振动盘2进行物料补充，振动盘2通过其输出轨道将该带粒半成品逐个输送到X轴向输送装置31上，X轴向输送装置31带动该带粒半成品沿X轴向运动，这过程中，工业相机装置一42对该带粒半成品具有通孔一的侧面进行拍摄以便系统将该侧面的轮廓特征以及通孔一的位置分别与规定的侧面轮廓特征和通孔一的位置进行比对；
如果通过比对发现该侧面的轮廓特征和通孔一的位置均正确时，说明该带粒半成品的方向正确，该带粒半成品将顺利被X轴向输送装置31进入X轴向输送机构5，X轴向输送机构5将该带粒半成品输送给自动钻孔设备二；
如果通过比对发现该侧面的轮廓特征或通孔一的位置错误时，说明该带粒半成品的方向错误，当该带粒半成品运动到X轴向输送装置31的输送末端上时，不合格品剔除机构32对该带粒半成品进行喷吹使其先沿Y轴向运动脱离X轴向输送装置31的输送末端，最后落回振动盘2中，避免方向错误的带粒半成品进入自动钻孔设备二。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种带粒自动送料机，其特征在于：包括底板及均安装在所述底板上的振动盘、筛选输送机构、视觉检测机构和X轴向输送机构，所述筛选输送机构包括X轴向输送装置和不合格品剔除机构，所述振动盘的出料口与X轴向输送装置的输入端对接，所述X轴向输送装置的输出端位于振动盘旁侧，所述不合格品剔除机构安装在X轴向输送装置的输出端上，所述视觉检测机构的拍摄部正对于X轴向输送装置的输出端，所述X轴向输送装置的输出端与X轴向输送机构的输入端对接。
2.根据权利要求1所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：所述X轴向输送装置包括底座一、输送带一、导板一、导板二和对射式光电传感器一，所述输送带一安装在底座一上，所述导板一安装在输送带一沿Y轴向靠近振动盘的一侧上方，所述导板二安装在输送带一沿Y轴向远离振动盘的一侧上方，所述导板一和导板二之间间隔，所述导板一短于导板二，所述导板一和导板二朝向输送带一输入端的一端平齐，所述对射式光电传感器一包括发射器和接收器，所述导板一朝向输送带一输出端的一端开设有贯通的安装孔一，所述导板二对应安装孔一开设有贯通的安装孔二，所述发射器和接收器分别安装于安装孔一和安装孔二内。
3.根据权利要求2所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：所述导板二朝向输送带二输出端的一端下方开设有上凹槽，所述不合格品剔除机构为金属吹气管，所述不合格品剔除机构的吹气端被夹持于上凹槽和输送带二之间。
4.根据权利要求1所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：所述视觉检测机构包括支座和工业相机装置一，所述工业相机装置一安装在支座上，所述工业相机装置一沿X轴向正对于X轴向输送装置的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：还包括工业相机装置二，所述工业相机装置二安装在支座上并位于X轴向输送装置的输出端正上方。
6.根据权利要求1所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：所述X轴向输送机构包括底座二、直振器和输送轨道，所述直振器安装在底座二上，所述输送轨道安装在直振器上。
7.根据权利要求6所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：还包括对射式光电传感器二，所述对射式光电传感器二安装在输送轨道的输送始端上。
8.根据权利要求1所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：还包括喂料机构，所述喂料机构安装在底板上，所述喂料机构的出料口位于振动盘正上方。
9.根据权利要求8所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：所述喂料机构包括底座三、输送带一、料斗以及呈倾斜设置的导出槽，所述输送带一安装在底座三上，所述料斗横跨设置在输送带一上，所述输送带一的输送面低于输送带一的上表面，所述导出槽安装在输送带一的输出端。
10.根据权利要求9所述的一种带粒自动送料机，其特征在于：还包括用于检测振动盘是否缺料的缺料检测机构，所述缺料检测机构安装在喂料机构的出料口上，所述缺料检测机构包括支架、接近感应器和摆针，所述接近感应器安装在支架上，所述摆针可转动连接在支架上，所述摆针的上部正对于接近感应器的感应端。
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