CN212174359U - 一种升降单元及刚性同步升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降单元以及刚性同步升降系统，该升降单元包括一支撑装置，和至少两个导向装置，每一导向装置的上端与刚性同步升降系统的刚性平台直接或间接固定；一驱动装置，安装于支撑装置上并位于两个导向装置之间，用于驱动两个导向装置同向运动；刚性同步升降系统包括一刚性平台和至少两个升降单元，其中，刚性平台水平布置，所述升降单元均匀安装在刚性平台的下侧。

Description

一种升降单元及刚性同步升降系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降单元及刚性同步升降系统，属于同步升降平台领域。

技术背景

现有升降平台设备中，通常是采用剪刀式升降机构来实现平台的升降操作，剪刀式的升降机构由平台、底板和剪刀式支架所组成，但是，剪刀式升降平台在实际应用中进行升降操作时，容易出现滑落、偏载或自动复位的情况，从而影响升降平台的稳定性与可靠性；有的时候甚至用人力来搬运抬升一些物体，部分环境对搬运和抬升还有较大的影响，从而使效率得不到提高，影响升降的稳定性和可靠性；现有升降平台设备多为一体式，大小不能随使用场景自主调节，单个设备使用场景单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种升降单元及刚性同步升降系统，目的在于实现刚性同步升降系统的模块化，其可根据使用场景自主组合大小，满足不同使用场景，抗偏载能力强，具有更大的承载能力。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案是：

一种升降单元，包括一支撑装置，至少两个导向装置和一驱动装置，其中，支撑装置包括下支撑座和竖直安装在所述下支撑座上的固定支架；每一导向装置的上端与刚性同步升降系统的刚性平台直接或间接固定；驱动装置安装于支撑装置上并位于两个导向装置之间，用于驱动两个导向装置同向运动。

设置多个导向装置抗偏载能力强，本实用新型为直推结构相对剪刀式结构具有更大的承载能力。

优选方案为，所述两个导向装置结构相同，均包括一导向件和一滑块件，所述滑块件套装在导向件上。

导向装置结构相同，可以保证各个导向装置受力状态相似，抗偏载能力更好。

优选方案为，所述滑块件安装在固定支架上；所述导向件的上端与刚性同步升降系统的刚性平台固定连接。

滑块件安装在一个固定支架上，导向件的上端与刚性平台固定连接，这样两个整体相对滑动更加平稳不易倾斜。

优选方案为，所述导向件的上端依次通过活动板和固定板与刚性同步升降系统的刚性平台固定连接。

导向件通过活动板和固定板与刚性平台固定连接，刚性平台不直接与导向件连接，刚性平台方便拆装。

优选方案为，所述驱动装置的驱动轴通过活动板和固定板安装在刚性同步升降系统的刚性平台上，以实现对导向件的同步驱动，其驱动方向与所述导向件的轴向相同，均为竖直方向。

驱动装置的驱动轴通过活动板和固定板安装在刚性平台上，刚性平台不直接与驱动装置连接，刚性平台方便拆装。

优选方案为，所述固定板与刚性平台连接，所述活动板上设置有供所述驱动轴和导向件分别穿过的孔位，所述驱动轴和导向件穿过该孔位后与与活动板固定连接，活动板和固定板固定连接。

活动板对驱动轴和导向件具有限位作用，增加抗偏载能力。

优选方案为，所述驱动装置为举升油缸。

举升油缸具有很强的驱动能力。

一种带有所述升降单元的刚性同步升降系统，包括一刚性平台和至少两个升降单元，其中，所述刚性平台水平布置，所述升降单元均匀安装在刚性平台的下侧。

实现升降平台的模块化，可根据使用场景自主组合大小，选择不同大小刚性平台和适合的升降单元数量，满足不同使用场景，采用刚性平台增强抗偏载能力。

优选方案为，所述刚性平台的下侧还安装有用于监测升降单元运动的直线位移传感器。

直线位移传感器用于监测单个升降单元的举升高度，通过协调每个升降单元的举升高度，监测所有举升单元的同步升降。

优选方案为，所述直线位移传感器通过传感器连接板安装在所述刚性平台的下侧。

传感器连接板用于限位直线位移传感器的测量轴位置。

本实用新型的有益效果是：

1.可根据需要采用若干升降单元组成升降系统，实现了刚性同步升降系统的模块化，可根据使用场景自主组合大小，满足不同使用场景，采用刚性平台抗偏载能力强，本实用新型为直推结构相对剪刀式结构具有更大的承载能力。

2.导向装置结构相同，可以保证各个导向装置受力状态相似，抗偏载能力更好。

3.滑块件安装在一个固定支架上，导向件的上端与刚性平台固定连接，这样两个整体相对滑动更加平稳不易倾斜。

4.导向件和驱动轴通过活动板和固定板与刚性平台固定连接，刚性平台不直接与导向件连接，刚性平台方便拆装。

5.活动板设限位孔，对驱动轴和导向件具有限位作用，增加抗偏载能力。

6.举升油缸具有很强的驱动能力。

7.直线位移传感器用于监测单个升降单元的举升高度，通过协调每个升降单元的举升高度，监测所有举升单元的同步升降。

8.传感器连接板用于限位直线位移传感器测量轴位置。

附图说明

图1是升降单元结构图；

图2是刚性同步升降系统整体图；

图3是刚性同步升降系统正视图。

图中：1、刚性平台；2、固定板；3、活动板；4、滑块；5、导轨；6、举升油缸；7、下支撑座；8、固定支架；9、直线位移传感器； 10、传感器连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-3所示，一种升降单元，所述升降单元包括举升油缸6、活动板3、固定板2、下支撑座7、固定支架8和两个导向装置；导向装置包括滑块4和导轨5；举升油缸6的驱动轴向与导轨5轴向相同；活动板3上设置有供所述驱动轴和导向件分别穿过的孔位，所述驱动轴和导向件穿过该孔位后与与活动板3固定连接，活动板3与固定板2固定连接；导轨5与活动板3平面垂直；举升油缸6固定端固定在固定支架8中部，滑块4固定在固定支架8上，导向装置对称分布在举升油缸6两侧，固定支架8垂直固定在下支撑座 7上；导轨5与下支撑座7平面垂直。

带有上述升降单元的刚性同步升降系统，包括刚性平台1和两个升降单元，刚性平台1水平布置，刚性平台1下垂直安装两个升降单元，两个升降单元均匀安置，固定支架8上安装直线位移传感器9，直线位移传感器9轴向垂直于活动板3平面，活动板3下表面对应直线位移传感器9位置安装传感器连接板10。

上述实施例刚性同步升降系统使用方法如下：

首先，根据使用场景决定组合多少个升降单元和选择不同刚性平台大小，组合成为刚性同步升降系统。

其次，直线位移传感器信号接入控制平台，通过直线位移传感器传输信号，由控制平台控制各个驱动装置位移进行比较控制，自动调节举升油缸的驱动端位移，最终监测多个升降单元同步升降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种升降单元，其特征在于：包括

一支撑装置，包括下支撑座(7)和竖直安装在所述下支撑座(7)上的固定支架(8)；

至少两个导向装置，每一导向装置的上端与刚性同步升降系统的刚性平台(1)直接或间接固定；

一驱动装置，安装于支撑装置上并位于两个导向装置之间，用于驱动两个导向装置同向运动。

2.根据权利要求1所述的升降单元，其特征在于：所述两个导向装置结构相同，均包括一导向件和一滑块件，所述滑块件套装在导向件上。

3.根据权利要求2所述的升降单元，其特征在于：所述滑块件安装在固定支架(8)上；所述导向件的上端与刚性同步升降系统的刚性平台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降单元，其特征在于：所述导向件的上端依次通过活动板(3)和固定板(2)与刚性同步升降系统的刚性平台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降单元，其特征在于：所述驱动装置的驱动轴通过活动板(3)和固定板(2)安装在刚性同步升降系统的刚性平台(1)上，以实现对导向件的同步驱动，其驱动方向与所述导向件的轴向相同。

6.根据权利要求5所述的升降单元，其特征在于：所述固定板(2)与刚性平台(1)连接，所述活动板(3)上设置有供所述驱动轴和导向件的一端穿过后与活动板(3)固定连接的孔位，活动板(3)与固定板(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降单元，其特征在于：所述驱动装置为举升油缸。

8.一种带有权利要求1至7任一项所述升降单元的刚性同步升降系统，其特征在于：包括一刚性平台(1)和至少两个升降单元，其中，所述刚性平台(1)水平布置，所述升降单元均匀安装在刚性平台(1)的下侧。

9.根据权利要求8所述的刚性同步升降系统，其特征在于：所述刚性平台(1)的下侧还安装有用于监测升降单元运动的直线位移传感器(9)。

10.根据权利要求9所述的刚性同步升降系统，其特征在于：所述直线位移传感器通过传感器连接板(10)安装在所述刚性平台(1)的下侧。

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