CN212173838U - 活塞上部环分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞上部环分料装置，包括平台、固设于平台上表面且用于放置上部环的第一存料柱和第二存料柱、设置在第二存料柱下部且能够上下运动的举升板以及能够夹紧上部环且沿平台长边方向运动的夹爪，所述第一存料柱的底面和第二存料柱的底面与平台上表面的间距均大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度；在所述夹爪夹紧第一存料柱的最下层的上部环且横向运动至第二存料柱底部之前，所述举升板能够将第二存料柱的上部环抬起；所述夹爪夹紧第二存料柱的最下层的上部环之前，所述举升板能够向下运动并使最下层的上部环与平台上表面接触。

Description

活塞上部环分料装置

技术领域

本实用新型涉及活塞技术领域，具体涉及一种活塞上部环分料装置。

背景技术

活塞环品类多、环径差异较大，包括一道环、二道环、衬环和刮片，其中，一道环和二道环统称为上部环。

上部环具有缺口。

现有的上部环多为人工手动分料并装入，人工分料装环效率低，而且人工容易损伤上部环；较为先进的现有技术中，通过机械方式分别夹取一道环和二道环，占地面积大，效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活塞上部环分料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种活塞上部环分料装置，包括平台、固设于平台上表面且用于放置上部环的第一存料柱和第二存料柱、设置在第二存料柱下部且能够上下运动的举升板以及能够夹紧上部环且沿平台长边方向运动的夹爪，所述第一存料柱的底面和第二存料柱的底面与平台上表面的间距均大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度；在所述夹爪夹紧第一存料柱的最下层的上部环且横向运动至第二存料柱底部之前，所述举升板能够将第二存料柱的上部环抬起；所述夹爪夹紧第二存料柱的最下层的上部环之前，所述举升板能够向下运动并使最下层的上部环与平台上表面接触。

进一步地，所述第一存料柱的底部和第二存料柱的底部固设有定位板，所述定位板的底面与平台的上表面的间距大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度。

进一步地，所述第一存料柱、第二存料柱均包括竖向设置的连接柱、水平设置的上端板以及用于定位上部环的缺口且竖向设置的导向板以及固定柱；所述连接柱的一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与定位板的上表面固定连接；所述导向板的一端与上端板固定连接，且另一端与定位板固定连接；所述固定柱的一端与平台的上表面固定连接，且另一端与导向板固定连接。

进一步地，所述第二存料柱的定位板为第二定位板，所述第二定位板的横截面形状为两侧设置有缺口的圆形，所述举升板包括位于第二定位板两侧且水平设置的第一举升板和第二举升板，所述第一举升板和第二举升板的一侧均具有与所述缺口的形状对应的突出部位，所述第一举升板和第二举升板的突出部位均朝向本侧的缺口进行设置。

进一步地，包括设置在平台下部的第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的移动端与第一举升板的底面固定连接，所述第二升降气缸的移动端与第二举升板的底面固定连接。

进一步地，包括设置在平台之下的夹取装置，所述夹取装置包括沿平台长边方向设置的直线电缸、与直线电缸的移动端固定连接且竖向设置的第三升降气缸、与第三升降气缸的移动端固定连接且横向设置的双向气缸，所述夹爪分别与双向气缸的两个工作部固定连接；所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口，所述夹爪的尺寸小于开口的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

1.活塞的一道环和二道环统称为上部环，一道环和二道环分别放置在第一存料柱和第二存料柱上，并进行夹取分料，当夹取第一存料柱上的上部环时，采用举升板对第二存料柱上的上部环进行托起避让，能够在一台设备上完成一道环和二道环的分别夹取，提高了分料速度，减少了设备的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型直线电缸的结构示意图；

图3为本实用新型第三升降气缸的结构示意图；

图4为本实用新型第一升降气缸和第二升降气缸的结构示意图；

图5为本实用新型举升板的结构示意图；

图6为本实用新型第二定位板的结构示意图；

图7为本实用新型夹爪准备夹紧上部环时的结构示意图；

图8为本实用新型固定柱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1-7所示，一种活塞上部环分料装置，包括平台100、固设于平台上表面且用于放置上部环的第一存料柱200和第二存料柱300、设置在第二存料柱下部且能够上下运动的举升板410以及能够夹紧上部环且沿平台长边方向运动的夹爪540，所述第一存料柱的底面和第二存料柱的底面与平台上表面的间距均大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度；在所述夹爪夹紧第一存料柱的最下层的上部环且横向运动至第二存料柱底部之前，所述举升板能够将第二存料柱的上部环抬起；所述夹爪夹紧第二存料柱的最下层的上部环之前，所述举升板能够向下运动并使最下层的上部环与平台上表面接触。

活塞的上部环10包括一道环和二道环，本实施例中一道环装在第一存料柱上，二道环装在第二存料柱上；但也可以颠倒放置的位置。

多个一道环套放在第一存料柱上，最底部的一道环会与平台的上表面接触；由于一道环和二道环比较厚，可以直接用夹爪夹取，而不会夹到其他的一道环或者二道环；夹爪将最下层的一道环夹紧后，带动一道环沿着平台的长边方向移动，此时一道环在平台的上表面滑动，途中会经过第二存料柱的底部。

第二存料柱上放置二道环，第二存料柱上最下层的二道环与平台上表面直接接触，会阻挡一道环的运动，通过举升板将第二存料柱上的所有二道环托举起来，对一道环进行避让，此时夹爪能够顺利将一道环运送至其他工序。

待一道环通过之后，举升板降落，二道环与平台的上表面直接接触，夹爪可以夹紧最下层的二道环，并将二道环运送至其他部位。

定位板悬浮在平台之上，与平台之间具有一定的间隙，且该间隙的高度要大于一个上部环的高度，以便夹爪夹紧上部环之后，能够将其运送至其他工序；但该间隙需要小于两个上部环的高度，当夹爪夹紧最下层的上部环并将上部环运输至其他工位时，需要定位板对第二层上部环进行限位，以避免最下层上部环与第二层上部环之间的摩擦力以及粘附力使第二层上部环错位，避免影响后续生产。

如图1和8所示，所述第一存料柱200的底部和第二存料柱300的底部固设有定位板，所述定位板的底面与平台的上表面的间距大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度。

所述第一存料柱底部的定位板为第一定位板210，所述第二存料柱底部的定位板为第二定位板310。

如图8所示，所述第一存料柱、第二存料柱均包括竖向设置的连接柱220、水平设置的上端板230、用于定位上部环的缺口且竖向设置的导向板240以及固定柱250；所述连接柱的一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与定位板的上表面固定连接；所述导向板的一端与上端板固定连接，且另一端与定位板固定连接；所述固定柱的一端与平台100的上表面固定连接，且另一端与导向板固定连接。

所述第一存料柱和第二存料柱的结构相似；多个上部环穿过上端板套在连接柱的外部，上部环具有缺口，导向板卡在缺口内，使所有的缺口均朝向一个位置，最下层的上部环主要靠导向板进行定位。

如图5和6所示，所述第二存料柱300的定位板为第二定位板310，所述第二定位板的横截面形状为两侧设置有缺口311的圆形，所述举升板包括位于第二定位板两侧且水平设置的第一举升板411和第二举升板412，所述第一举升板和第二举升板的一侧均具有与所述缺口的形状对应的突出部位，所述第一举升板和第二举升板的突出部位均朝向本侧的缺口进行设置。

第一举升板的突出部位为第一突出部位411-1，第二举升板的突出部位为第二突出部位412-1。

当第一存料柱和第二存料柱上叠放多个上部环时，最底部的上部环的上表面应低于定位板的下表面，而第二层上部环的内径面应能够与定位板的圆弧面相贴合，使得定位板能够对第二层上部环进行定位，当最下层上部环被夹爪夹走之后，第二层上部环能够顺着定位板的圆弧面以及导向板240向下滑动，最终落到平台上。

故上部环与定位板的贴合较为紧密，举升板托起二道环时较为困难，通过突出部位深入到缺口内，使得举升板托举二道环时不会使之掉落，可靠性较好。

如图4所示，包括设置在平台下部的第一升降气缸421和第二升降气缸422，所述第一升降气缸的移动端与第一举升板411的底面固定连接，所述第二升降气缸的移动端与第二举升板412的底面固定连接。

第一举升板的托举动作通过第一升降气缸实现，第二举升板的托举动作通过第二升降气缸实现。

如图1-3所示，包括设置在平台之下的夹取装置500，所述夹取装置包括沿平台长边方向设置的直线电缸510、与直线电缸的移动端固定连接且竖向设置的第三升降气缸520、与第三升降气缸的移动端固定连接且横向设置的双向气缸530，所述夹爪540分别与双向气缸的两个工作部固定连接；所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口110，所述夹爪的尺寸小于开口的尺寸。

所述第一升降气缸、第二升降气缸和第三升降气缸均为滑台气缸，均具有固定端和相对固定端做伸缩运动的移动端。

夹爪共有两个，且分别与双向气缸的两个工作部固定连接；双向气缸的工作部相互靠近时夹爪夹紧上部环，相互远离时夹爪放开上部环。

所述直线电缸带动夹爪沿着开口延伸的方向进行运动。

所述第三升降气缸带动夹爪向上运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种活塞上部环分料装置，其特征在于：包括平台(100)、固设于平台上表面且用于放置上部环的第一存料柱(200)和第二存料柱(300)、设置在第二存料柱下部且能够上下运动的举升板(410)以及能够夹紧上部环且沿平台长边方向运动的夹爪(540)，所述第一存料柱的底面和第二存料柱的底面与平台上表面的间距均大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度；在所述夹爪夹紧第一存料柱的最下层的上部环且横向运动至第二存料柱底部之前，所述举升板能够将第二存料柱的上部环抬起；所述夹爪夹紧第二存料柱的最下层的上部环之前，所述举升板能够向下运动并使最下层的上部环与平台上表面接触。

2.根据权利要求1所述的活塞上部环分料装置，其特征在于：所述第一存料柱(200)的底部和第二存料柱(300)的底部固设有定位板，所述定位板的底面与平台的上表面的间距大于一个上部环的高度且小于两个上部环的高度。

3.根据权利要求2所述的活塞上部环分料装置，其特征在于：所述第一存料柱、第二存料柱均包括竖向设置的连接柱(220)、水平设置的上端板(230)、用于定位上部环的缺口且竖向设置的导向板(240)以及固定柱(250)；所述连接柱的一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与定位板的上表面固定连接；所述导向板的一端与上端板固定连接，且另一端与定位板固定连接；所述固定柱的一端与平台(100)的上表面固定连接，且另一端与导向板固定连接。

4.根据权利要求2所述的活塞上部环分料装置，其特征在于：所述第二存料柱(300)的定位板为第二定位板(310)，所述第二定位板的横截面形状为两侧设置有缺口(311)的圆形，所述举升板包括位于第二定位板两侧且水平设置的第一举升板(411)和第二举升板(412)，所述第一举升板和第二举升板的一侧均具有与所述缺口的形状对应的突出部位，所述第一举升板和第二举升板的突出部位均朝向本侧的缺口进行设置。

5.根据权利要求4所述的活塞上部环分料装置，其特征在于：包括设置在平台下部的第一升降气缸(421)和第二升降气缸(422)，所述第一升降气缸的移动端与第一举升板(411)的底面固定连接，所述第二升降气缸的移动端与第二举升板(412)的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的活塞上部环分料装置，其特征在于：包括设置在平台之下的夹取装置(500)，所述夹取装置包括沿平台长边方向设置的直线电缸(510)、与直线电缸的移动端固定连接且竖向设置的第三升降气缸(520)、与第三升降气缸的移动端固定连接且横向设置的双向气缸(530)，所述夹爪(540)分别与双向气缸的两个工作部固定连接；所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口(110)，所述夹爪的尺寸小于开口的尺寸。

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