CN111410046A - 刮片活塞环分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刮片活塞环分料装置，包括：平台；存料柱，其包括固设于存料柱底部的下料板，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；挤压装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；夹取装置，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件；所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面，能够实现刮片的分离。
Description
技术领域
本发明涉及活塞环组装领域，具体涉及一种刮片活塞环分料装置。
背景技术
活塞环品类多，环径、厚度差异较大，具体包括一道环、二道环、衬环和刮片。
目前刮片的安装多为人工方式，熬时费力，效率较低。
现有技术中为了实现将刮片自动地安装到活塞上，需要将单个刮片分离出来，但刮片厚度较薄，直接夹取时容易夹取到多个刮片，难以分离单个刮片。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种刮片活塞环分料装置，通过挤压的方式分离刮片，并夹取运送，能够克服上述问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种刮片活塞环分料装置，其特征在于，包括：
平台；
存料柱，其包括固设于存料柱底部的下料板，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；
挤压装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；
夹取装置，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件；
所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。
进一步地，所述下料板的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分。
进一步地，所述挤压装置包括挤压气缸，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板固定连接，所述挤压气缸与平台固定连接。
进一步地，所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的升降组件。
进一步地，所述搬运组件包括直线电缸以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部。
进一步地，所述升降组件包括水平设置的安装板、竖直设置的支板，以及升降气缸，所述安装板与搬运工作部固定连接，所述支板的下端与安装板的上表面固定连接，所述升降气缸固设于支板的一侧，所述升降气缸具有作竖直运动的升降活塞杆。
进一步地，所述夹紧组件包括支撑板、双向气缸以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪，所述升降活塞杆与支撑板的下表面固定连接，所述双向气缸固设于支撑板的上表面；所述夹取装置设置在平台之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口，所述夹爪的尺寸小于开口的尺寸。
进一步地，所述存料柱还包括连接柱、上端板以及用于定位刮片的定位板；所述连接柱的一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与下料板的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与下料板的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱，所述固定柱的一端与平台的上表面固定连接，且另一端与定位板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
1.由于刮片厚度较薄，难以直接分离，通过挤压装置，先挤压存料柱最下层的刮片并使之产生位移，用夹紧组件夹持突出部分，夹紧组件可以带动刮片水平移动，实现单个刮片的分离。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明刮片的结构示意图；
图3为本发明夹取装置的结构示意图；
图4为本发明挤压装置的结构示意图；
图5为本发明挤压板的结构示意图；
图6为本发明挤压板挤压刮片的过程示意图；
图7为本发明刮片被挤压板挤压后的结构示意图；
图8为本发明夹爪的结构示意图；
图9为本发明上端板的结构示意图；
图10为本发明定位板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
现有技术中刮片安装到活塞上时，需要人工安装，熬时费力，效率较低；采用自动化生产线安装时，需要预先将单个刮片进行分离，如图2所示，刮片较薄，其厚度在0.35mm左右，夹取装置难以精确夹取单个刮片，无法实现刮片的分离。
本发明通过挤压刮片的方式进行分料。
如图1-10所示，一种刮片活塞环分料装置，包括：
平台100；
存料柱200，其包括固设于存料柱底部的下料板210，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；
挤压装置300，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板320，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；
夹取装置400，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件430；
所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片10，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分11，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。
该处的第二层刮片是指与最下层刮片相邻的刮片。
如图6所示，为了使一个刮片脱离与其他刮片的干涉，可以挤压刮片的一端，则刮片朝向另一端发生水平位移；水平方向上，被挤压的刮片与其他刮片之间存在一定的空隙，夹爪可以伸入该空隙并夹紧突出部分，此时可用其他装置带动夹爪平移，完成分料。
刮片必须经过挤压才能进行夹紧，如果直接使用夹紧组件试图夹紧单个刮片，因为刮片比较薄，夹爪的控制精度有限，很容易夹住多个刮片，无法实现分料。
如图5-7所示，所述下料板210的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分11。
当存料柱上叠放多个刮片时，最底部的刮片的上表面应低于下料板的下表面，而第二层刮片的内径面应能够与下料板的圆弧面相贴合，使得下料板能够对第二层刮片进行定位，当最下层刮片被夹紧组件夹走之后，第二层刮片能够顺着下料板的圆弧面以及定位板240向下滑动，最终落到平台上。
下料板悬浮在平台之上，与平台之间具有一定的间隙，且该间隙的高度要大于一个刮片的高度，以便夹紧组件夹紧刮片之后，能够将其运送至其他工序；但该间隙需要小于两个刮片的高度，当夹爪夹紧最下层的刮片并将刮片运输至其他工位时，需要下料板对第二层刮片进行限位，以避免最下层刮片与第二层刮片之间的摩擦力以及粘附力使第二层刮片错位，避免影响后续生产。
挤压板用于挤压刮片的一面为挤压面321，所述挤压面的两个端点分别为A点和B点，下料板横截面的圆心为O点。
所述挤压板开始工作到完成挤压的过程中，A点移动至A1点，B点移动至B1点。
如图4所示，所述挤压装置300包括挤压气缸310，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板320固定连接，所述挤压气缸与平台100固定连接。
如图7和8所示，挤压气缸推动挤压板完成挤压动作；刮片被挤压后，夹爪向上运动夹住突出部分。
如图3所示，所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件410，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的升降组件420。
如图3所示，所述搬运组件410包括直线电缸411以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部412。
所述搬运工作部沿着所述开口的延伸方向进行运动，进而带动升降组件和夹紧组件运动。
如图3所示，所述升降组件420包括水平设置的安装板421、竖直设置的支板422，以及升降气缸423，所述安装板421与搬运工作部412固定连接，所述支板422的下端与安装板421的上表面固定连接，所述升降气缸423固设于支板422的一侧，所述升降气缸具有作竖直运动的升降活塞杆。
如图1和3所示，所述夹紧组件430包括支撑板431、双向气缸432以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪433，所述升降活塞杆与支撑板431的下表面固定连接，所述双向气缸432固设于支撑板的上表面；所述夹取装置400设置在平台100之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口110，所述夹爪433的尺寸小于开口110的尺寸。
所述升降活塞杆向上运动，可带动一个夹爪伸入到突出部分与下料板的圆弧面之间的部分。
所述夹紧组件由双向气缸推动，完成夹紧动作。
如图9和10所示，所述存料柱200还包括连接柱220、上端板230以及用于定位刮片的定位板240；所述连接柱的一端与上端板230的下表面固定连接，且另一端与下料板210的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板230的下表面固定连接，且另一端与下料板210的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱250，所述固定柱的一端与平台100的上表面固定连接，且另一端与定位板240固定连接。
整个存料柱通过固定柱固定安装在平台上，且使得下料板下表面与平台上表面之间具有间隙，且该间隙大于一个刮片的高度。
多个刮片穿过上端板套在连接柱的外部，刮片具有刮片开口，定位板卡在刮片开口之间，使所有的刮片开口均朝向一个部位，最下层刮片主要靠定位板进行定位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种刮片活塞环分料装置，其特征在于，包括：
平台(100)；
存料柱(200)，其包括固设于存料柱底部的下料板(210)，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；
挤压装置(300)，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板(320)，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；
夹取装置(400)，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件(430)；
所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片(10)，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分(11)，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面。
2.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述下料板(210)的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分(11)。
3.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述挤压装置(300)包括挤压气缸(310)，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板(320)固定连接，所述挤压气缸与平台(100)固定连接。
4.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件(410)，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的升降组件(420)。
5.根据权利要求4所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述搬运组件(410)包括直线电缸(411)以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部(412)。
6.根据权利要求5所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述升降组件(420)包括水平设置的安装板(421)、竖直设置的支板(422)，以及升降气缸(423)，所述安装板(421)与搬运工作部(412)固定连接，所述支板(422)的下端与安装板(421)的上表面固定连接，所述升降气缸(423)固设于支板(422)的一侧，所述升降气缸具有作竖直运动的升降活塞杆。
7.根据权利要求6所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述夹紧组件(430)包括支撑板(431)、双向气缸(432)以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪(433)，所述升降活塞杆与支撑板(431)的下表面固定连接，所述双向气缸(432)固设于支撑板的上表面；所述夹取装置(400)设置在平台(100)之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口(110)，所述夹爪(433)的尺寸小于开口(110)的尺寸。
8.根据权利要求1所述的刮片活塞环分料装置，其特征在于：所述存料柱(200)还包括连接柱(220)、上端板(230)以及用于定位刮片的定位板(240)；所述连接柱的一端与上端板(230)的下表面固定连接，且另一端与下料板(210)的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板(230)的下表面固定连接，且另一端与下料板(210)的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱(250)，所述固定柱的一端与平台(100)的上表面固定连接，且另一端与定位板(240)固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114986116A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-02 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种刮片分环组装装置 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202010318415.9A patent/CN111410046A/zh active Pending
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