CN111392435A - 衬环活塞环分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种衬环活塞环分料装置，包括：平台；存料柱，其包括固设于存料柱底部的异形板，所述异形板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个衬环的高度且小于两个衬环的高度；挤压抬升装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动以及竖直方向的升降运动；夹取装置，其具有用于夹紧衬环的夹紧组件；所述存料柱上能够放置多个叠置的衬环，所述挤压板能够对最下层的衬环进行径向向内的挤压，使最下层衬环形成一个与异形板错开的突出部分，所述夹紧组件向上夹紧突出部分后，所述挤压板能够向上运动并将剩余衬环抬起；能够实现衬环的分离。
Description
技术领域
本发明涉及活塞环组装领域，具体涉及一种衬环活塞环分料装置。
背景技术
活塞环品类多，环径、厚度差异较大，具体包括一道环、二道环、衬环和刮片环。
目前活塞环的安装多为人工方式，熬时费力，效率较低；活塞环中衬环结构最为复杂。
现有技术中为了实现将衬环自动地安装到活塞上，需要将单个衬环分离出来，但衬环为波形结构，衬环上下叠放产生干涉，难以分离。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种衬环活塞环分料装置，通过挤压的方式分离衬环，并夹取运送，能够克服上述问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种衬环活塞环分料装置，包括：
平台；
存料柱，其包括固设于存料柱底部的异形板，所述异形板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个衬环的高度且小于两个衬环的高度；
挤压抬升装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动以及竖直方向的升降运动；
夹取装置，其具有用于夹紧衬环的夹紧组件；
所述存料柱上能够放置多个叠置的衬环，所述挤压板能够对最下层的衬环进行径向向内的挤压，使最下层衬环形成一个与异形板错开的突出部分，所述夹紧组件向上夹紧突出部分后，所述挤压板能够向上运动并将剩余衬环抬起；所述挤压板在挤压最下层衬环时的上表面高度低于第二层衬环的下底面。
进一步地，所述异形板的横截面为圆形切除对称设置的两个弓形后剩余的形状，所述异形板具有朝向平台两端设置的圆弧面以及朝向平台两侧设置的平整面；所述挤压板对最下层衬环与平整面对应的部分进行挤压，使最下层衬环与圆弧面对应的部分向外扩张，形成所述的突出部分。
进一步地，所述挤压板用于压紧衬环的一面的轮廓依次分为直线段、第一弧线和第二弧线，所述第一弧线与第二弧线的弯曲方向相反且所述第一弧线的弯曲方向朝向异形板，所述直线段与第一弧线的交点A，两侧挤压板的A点的连线将异形板的横截面分为面积相等的两个部分；所述第一弧线的半径与衬环的半径相同；所述挤压板压紧衬环，且第一弧线与衬环开始接触时，所述第二弧线与异形板之间在水平方向相距一段距离；所述挤压板继续压紧衬环，使衬环远离第二弧线的一侧与相应的圆弧面错开，形成所述的突出部分。
进一步地，所述挤压抬升装置包括第一升降组件和挤压组件，所述第一升降组件包括第一升降气缸和连接板，所述第一升降气缸具有做竖直方向运动的第一升降活塞杆，所述第一升降活塞杆与连接板的底面固定连接，所述第一升降气缸与平台固定连接；所述挤压组件包括挤压气缸，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板固定连接。
进一步地，所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的第二升降组件。
进一步地，所述搬运组件包括直线电缸以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部。
进一步地，所述第二升降组件包括水平设置的安装板、竖直设置的支板，以及第二升降气缸，所述安装板与搬运工作部固定连接，所述支板的下端与安装板的上表面固定连接，所述第二升降气缸固设于支板的一侧，所述第二升降气缸具有作竖直运动的第二升降活塞杆。
进一步地，所述夹紧组件包括支撑板、双向气缸以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪，所述第二升降活塞杆与支撑板的下表面固定连接，所述双向气缸固设于支撑板的上表面；所述夹取装置设置在平台之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口，所述夹爪的尺寸小于开口的尺寸。
进一步地，所述存料柱还包括连接柱、上端板以及用于定位衬环的定位板；所述连接柱的一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与异形板的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板的下表面固定连接，且另一端与异形板的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱，所述固定柱的一端与平台的上表面固定连接，且另一端与定位板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
1.由于衬环具有波形结构，且其厚度较薄，难以直接分离，通过挤压抬升装置，先挤压存料柱最下层的衬环并使之产生变形，用夹紧组件夹持突出部分；挤压板向上运动，将除了最下层衬环之外的其他衬环抬起，使最下层衬环彻底地与其他衬环分离，最下层衬环与其他衬环之间的运动干涉消失，此时夹取装置可将衬环搬运至其他工序。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明衬环的结构示意图；
图3为本发明夹取装置的结构示意图；
图4为本发明挤压抬升装置的结构示意图；
图5为本发明圆弧面和平整面的结构示意图；
图6为本发明挤压板挤压衬环的过程示意图；
图7为本发明突出部分的结构示意图；
图8为本发明衬环被挤压板挤压后的结构示意图；
图9为本发明夹爪的结构示意图；
图10为本发明上端板的结构示意图；
图11为本发明定位板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
现有技术中衬环安装到活塞上时，需要人工安装，熬时费力，效率较低；如图2所示，衬环具有波形结构，采用自动化安装时，由于衬环的波形结构，自动分离难以实现；衬环一般上下叠置存放在一起，单个衬环不仅水平方向难以移动，其在竖直方向也存在卡合粘连现象。
本发明通过挤压衬环的方式进行分料。
如图1-11所示，一种衬环活塞环分料装置，包括：
平台100；
存料柱200，其包括固设于存料柱底部的异形板210，所述异形板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个衬环的高度且小于两个衬环的高度；
挤压抬升装置300，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板330，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动以及竖直方向的升降运动；
夹取装置400，其具有用于夹紧衬环的夹紧组件430；
所述存料柱上能够放置多个叠置的衬环10，所述挤压板能够对最下层的衬环进行径向向内的挤压，使最下层衬环形成一个与异形板错开的突出部分11，所述夹紧组件向上夹紧突出部分后，所述挤压板能够向上运动并将剩余衬环抬起；所述挤压板在挤压最下层衬环时的上表面高度低于第二层衬环的下底面。
该处的第二层衬环是指与最下层衬环相邻的衬环。
如图2所示，为了使一个衬环脱离与其他衬环的干涉，可以利用衬环的波形结构，挤压衬环的两侧，则衬环被挤压的部分会沿着衬环的径向向内收缩，而未被挤压的两侧会沿着径向向外扩张，进而使被挤压的衬环与其他衬环之间初步脱离干涉；被挤压的衬环会在其未被挤压的两侧形成突出部分；在水平方向上，被挤压的衬环与其他衬环之间存在一定的空隙，夹爪可以伸入该空隙并夹紧突出部分，进而将其他衬环抬起，彻底解除被挤压衬环与其他衬环之间的干涉，完成分料。
衬环必须经过挤压才能进行夹紧，如果直接使用夹紧组件试图夹紧单个衬环，因为衬环比较薄，夹爪的控制精度有限，很容易夹住多个衬环，无法实现分料。
如图5、6、7和10所示，所述异形板210的横截面为圆形切除对称设置的两个弓形后剩余的形状，所述异形板具有朝向平台两端设置的圆弧面211以及朝向平台两侧设置的平整面212；所述挤压板对最下层衬环与平整面对应的部分进行挤压，使最下层衬环与圆弧面对应的部分向外扩张，形成所述的突出部分11。
异形板的横截面为鼓形，即：将一个圆形去除对称设置的两个弓形后剩余的图形；所述弓形的面积应小于半圆；所述异形板的两侧为平整面且两端为弧形面，所述弧形面的半径与衬环的半径相同，当存料柱上叠放多个衬环时，最底部的衬环的上表面应低于异形板的下表面，而第二层衬环的内径面应能够与圆弧面相贴合，使得异形板能够对第二层衬环进行定位，当最下层衬环被夹紧组件夹走之后，第二层衬环能够顺着异形板的外轮廓向下滑动，最终落到平台上。
异形板悬浮在平台之上，与平台之间具有一定的间隙，且该间隙的高度要大于一个衬环的高度，以便夹紧组件夹紧衬环之后，能够将其运送至其他工序；但该间隙需要小于两个衬环的高度，当夹爪夹紧最下层的衬环并将衬环运输至其他工位时，需要下料板对第二层衬环进行限位，以避免最下层衬环与第二层衬环之间的摩擦力使第二层衬环错位，避免影响后续生产。
如图5-6所示，所述挤压板330用于压紧衬环的一面的轮廓依次分为直线段331、第一弧线332和第二弧线333，所述第一弧线与第二弧线的弯曲方向相反且所述第一弧线的弯曲方向朝向异形板210，所述直线段331与第一弧线332的交点A，两侧挤压板的A点的连线将异形板的横截面分为面积相等的两个部分；所述第一弧线的半径与衬环的半径相同；如图6所示，从挤压板的俯视图方向来看，所述挤压板压紧衬环，且第一弧线332与衬环开始接触时，所述第二弧线与异形板之间相距一段距离；所述挤压板继续压紧衬环，使衬环远离第二弧线的一侧脱离相应的圆弧面211，形成所述的突出部分11。
如果采用普通方式压紧衬环，衬环的两侧收缩，两端向外扩展，但两端扩展的距离都不够多，难以容纳夹爪，导致无法夹紧。
挤压板用于挤压衬环的一面为挤压面，本发明挤压板的挤压面采用多段线设置，直线段与第一弧线的交点为A点，第一弧线和第二弧线的交点为B点，在异形板的横截面上，弧形面对应弧线的圆心为O；两侧挤压板上的A点的连线AA将异形板的横截面分为面积相等的两个部分，即连线AA经过O点；异形板上与第二弧线距离最近的顶点为K，通过K点做线段KC，使得KC与AA平行，KC交第二弧线于C点。
以连线AA为界，挤压板的挤压面被分为两个部分，挤压衬环过程中，直线段331对衬环没有作用力，第一弧线对衬环存在作用力，使得衬环被挤压后会向远离第一弧线的一侧扩展，此时突出部分只存在于一侧，突出部分与异形板的弧形面之间距离较大，便于夹爪伸入并夹紧。
所述挤压板开始工作到刚与衬环接触的过程中，A点移动至A1点，B点移动至B1点，C点移动至C1点，挤压板刚与衬环接触时，并未挤压衬环；由于第二弧线的弯曲方向与第一弧线的弯曲方向相反，此时C1点在水平方向距离异形板还有一段距离；挤压板继续挤压衬环，但不能使C点移动至C2点，即不能使C2点与K点在异形板的俯视角度上重合，原因在于：夹紧组件夹紧衬环后，需要挤压板向上抬起，需要避免挤压板与异形板之间在竖直方向发生运动干涉。
如图4所示，所述挤压抬升装置300包括第一升降组件310和挤压组件320，所述第一升降组件包括第一升降气缸311和连接板312，所述第一升降气缸具有做竖直方向运动的第一升降活塞杆，所述第一升降活塞杆与连接板312的底面固定连接，所述第一升降气缸与平台固定连接；所述挤压组件320包括挤压气缸321，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板330固定连接。
如图8和9所示，挤压气缸推动挤压板完成挤压动作；衬环被挤压后，夹爪向上运动夹住突出部分，此时其他衬环均放置在挤压板上，所述第一升降气缸向上运动，带动挤压气缸和挤压板向上运动，使其他衬环与最下层的衬环脱离。
如图3所示，所述夹取装置包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件410，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的第二升降组件420。
如图3所示，所述搬运组件410包括直线电缸411以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部412。
所述搬运工作部沿着所述开口的延伸方向进行运动，进而带动第二升降组件和夹紧组件运动。
如图3所示，所述第二升降组件420包括水平设置的安装板421、竖直设置的支板422以及第二升降气缸423，所述安装板421与搬运工作部412固定连接，所述支板422的下端与安装板421的上表面固定连接，所述第二升降气缸423固设于支板422的一侧，所述第二升降气缸具有作竖直运动的第二升降活塞杆。
如图1和3所示，所述夹紧组件430包括支撑板431、双向气缸432以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪433，所述第二升降活塞杆与支撑板431的下表面固定连接，所述双向气缸432固设于支撑板的上表面；所述夹取装置400设置在平台100之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口110，所述夹爪433的尺寸小于开口110的尺寸。
所述第二升降活塞杆向上运动，可将一个夹爪伸入到突出部分与圆弧面之间的部分。
所述夹紧组件由双向气缸推动，完成夹紧动作。
如图10和11所示，所述存料柱200还包括连接柱220、上端板230以及用于定位衬环的定位板240；所述连接柱的一端与上端板230的下表面固定连接，且另一端与异形板210的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板230的下表面固定连接，且另一端与异形板210的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱250，所述固定柱的一端与平台100的上表面固定连接，且另一端与定位板240固定连接。
整个存料柱通过固定柱固定安装在平台上，且使得异形板下表面与平台上表面之间具有间隙，且该间隙大于一个衬环的高度，小于两个衬环的高度。
多个衬环穿过上端板套在连接柱的外部，衬环具有衬环开口，定位板卡在衬环开口之间，使所有的衬环开口均朝向一个部位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种衬环活塞环分料装置，其特征在于，包括：
平台(100)；
存料柱(200)，其包括固设于存料柱底部的异形板(210)，所述异形板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个衬环的高度且小于两个衬环的高度；
挤压抬升装置(300)，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板(330)，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动以及竖直方向的升降运动；
夹取装置(400)，其具有用于夹紧衬环的夹紧组件(430)；
所述存料柱上能够放置多个叠置的衬环(10)，所述挤压板能够对最下层的衬环进行径向向内的挤压，使最下层衬环形成一个与异形板错开的突出部分(11)，所述夹紧组件向上夹紧突出部分后，所述挤压板能够向上运动并将剩余衬环抬起；所述挤压板在挤压最下层衬环时的上表面高度低于第二层衬环的下底面。
2.根据权利要求1所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述异形板(210)的横截面为圆形切除对称设置的两个弓形后剩余的形状，所述异形板具有朝向平台两端设置的圆弧面(211)以及朝向平台两侧设置的平整面(212)；所述挤压板对最下层衬环与平整面对应的部分进行挤压，使最下层衬环与圆弧面对应的部分向外扩张，形成所述的突出部分(11)。
3.根据权利要求2所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述挤压板(330)用于压紧衬环的一面的轮廓依次分为直线段(331)、第一弧线(332)和第二弧线(333)，所述第一弧线与第二弧线的弯曲方向相反且所述第一弧线的弯曲方向朝向异形板(210)，所述直线段(331)与第一弧线(332)的交点A，两侧挤压板的A点的连线将异形板的横截面分为面积相等的两个部分；所述第一弧线的半径与衬环的半径相同；所述挤压板压紧衬环，且第一弧线(332)与衬环开始接触时，所述第二弧线与异形板之间在水平方向相距一段距离；所述挤压板继续压紧衬环，使衬环远离第二弧线的一侧与相应的圆弧面(211)错开，形成所述的突出部分(11)。
4.根据权利要求1所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述挤压抬升装置(300)包括第一升降组件(310)和挤压组件(320)，所述第一升降组件包括第一升降气缸(311)和连接板(312)，所述第一升降气缸具有做竖直方向运动的第一升降活塞杆，所述第一升降活塞杆与连接板(312)的底面固定连接，所述第一升降气缸与平台固定连接；所述挤压组件(320)包括挤压气缸(321)，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板(330)固定连接。
5.根据权利要求1所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述夹取装置还包括能够带动夹紧组件在水平方向运动的搬运组件(410)，以及能够带动夹紧组件在竖直方向运动的第二升降组件(420)。
6.根据权利要求5所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述搬运组件(410)包括直线电缸(411)以及由直线电缸带动做水平运动的搬运工作部(412)。
7.根据权利要求6所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述第二升降组件(420)包括水平设置的安装板(421)、竖直设置的支板(422)，以及第二升降气缸(423)，所述安装板(421)与搬运工作部(412)固定连接，所述支板(422)的下端与安装板(421)的上表面固定连接，所述第二升降气缸(423)固设于支板(422)的一侧，所述第二升降气缸具有作竖直运动的第二升降活塞杆。
8.根据权利要求7所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述夹紧组件(430)包括支撑板(431)、双向气缸(432)以及由双向气缸带动执行夹紧动作的夹爪(433)，所述第二升降活塞杆与支撑板(431)的下表面固定连接，所述双向气缸(432)固设于支撑板的上表面；所述夹取装置(400)设置在平台(100)之下，所述平台上设置有沿平台两端方向延伸的开口(110)，所述夹爪(433)的尺寸小于开口(110)的尺寸。
9.根据权利要求1所述的衬环活塞环分料装置，其特征在于：所述存料柱(200)还包括连接柱(220)、上端板(230)以及用于定位衬环的定位板(240)；所述连接柱的一端与上端板(230)的下表面固定连接，且另一端与异形板(210)的上表面固定连接；所述定位板竖直设置，其一端与上端板(230)的下表面固定连接，且另一端与异形板(210)的上表面固定连接；所述分料装置还包括固定柱(250)，所述固定柱的一端与平台(100)的上表面固定连接，且另一端与定位板(240)固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113411739A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-17 | 浙江欧赛电子有限公司 | 一种扬声器t铁自动装配系统 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202010318476.5A patent/CN111392435A/zh active Pending
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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